货品存储方法、装置、搬运设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种货品存储方法、装置、电子设备及存储介质，该货品存储方法包括获取搬运设备上货品的图像信息，并对所述货品称重以确定出所述货品的重量信息；根据所述图像信息确定出所述货品对应的图像目标框，并根据所述重量信息及所述图像目标框识别出对应的目标货架；对所述目标货架的存储区域进行预估，以确定出预估结果；根据所述预估结果，按预设存储规则将所述货品进行存储。由此使得搬运机器人能够对货品进行准确识别并存储，将货品进行存储时准确度更高，提升了物流存储的效率。提升了物流存储的效率。提升了物流存储的效率。

【技术实现步骤摘要】
货品存储方法、装置、搬运设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及搬运机器人
，具体涉及一种货品存储方法、装置、搬运设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着智能化无人物流行业的快速发展，为了减少人力负担，将智能搬运机器人带入物流行业，提高其自动化程度成为广大物流从业者的呼声，由于传统的人力方式则渐渐取代，而现有智能搬运机器人基本实现了人力所能实现的大部分功能，例如机器人移动、机器人抓举、机器人图像识别，使得目前的物流效率大大提升；但目前的搬运机器人在将货品进行移动并存储的过程中，搬运机器人对货品进行识别存储准确度不足，无法高效准确地将货品进行存储，难以提升物流存储的效率。

技术实现思路

[0003]第一方面，本专利技术的主要目的是提供一种货品存储方法，包括：
[0004]获取搬运设备上货品的图像信息，并对所述货品称重以确定出所述货品的重量信息；
[0005]根据所述图像信息确定出所述货品对应的图像目标框，并根据所述重量信息及所述图像目标框识别出对应的目标货架；
[0006]对所述目标货架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货品存储方法，其特征在于，包括：获取搬运设备上货品的图像信息，并对所述货品称重以确定出所述货品的重量信息；根据所述图像信息确定出所述货品对应的图像目标框，并根据所述重量信息及所述图像目标框识别出对应的目标货架；对所述目标货架的存储区域进行预估，以确定出预估结果；根据所述预估结果，按预设存储规则将所述货品进行存储。2.根据权利要求1所述的货品存储方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定出所述货品对应的图像目标框，并根据所述重量信息及所述图像目标框筛选出对应的目标货架包括：所述搬运设备通过所述图像信息，分别确定在第一方向上的两个最远距离点以及在第二方向上的两个最远距离点；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；根据所述第一方向上的最远距离点和所述第二方向上的两个最远距离点，生成对应的所述图像目标框；将所述重量信息及所述图像目标框与多个货架进行匹配，将匹配成功的货架确定为所述目标货架。3.根据权利要求2所述的货品存储方法，其特征在于，所述根据所述第一方向上的两个最远距离点和所述第二方向上的两个最远距离点，生成对应的所述图像目标框，包括：根据所述第一方向上的两个最远距离点生成对应的第一延长线，以及根据所述第二方向上的两个最远距离点生成对应的第二延长线；根据所述第一延长线和所述第二延长线，确定出所述第一延长线和所述第二延长线之间的四个交点坐标值；将四个所述交点坐标值之间的围合范围确定为所述图像目标框。4.根据权利要求1所述的货品存储方法，其特征在于，所述目标货架包括多个存储区域；所述对所述目标货架的存储区域进行预估，以确定出预估结果包括：对所述目标货架进行识别，以确定出每个存储区域对应的识别框；根据所述图像目标框和所述识别框之间的关系，确定出所述目标货架的预估结果。5.根据权利要求4所述的货品存储方法，其特征在于，所述对所述目标货架进行识别，以确定出每个存储区域对应的识别框包括：所述搬运设备采集多个所述存储区域的图像信息；根据所述存储区域的图像信息，对所述存储区域的图像信息进行边缘检测，以确定出所述存储区域的货品检测框和区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳彬，刁俊，冷鹏宇，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：