一种飞行计划航段水平航迹预测方法技术

本发明专利技术提供一种飞行计划航段水平航迹预测方法，属于飞行管理系统设计领域，该方法包括：(1)椭球面坐标系定义，将位置点经纬度转化为椭球面坐标；(2)计算转弯半径R，计算应飞航向角(北纬、东经输入为正；南纬、西经输入为负进行计算)，转弯起始点S距离中间航路点距离D计算；(3)将航路点、航路转弯点转换到球面坐标系中，通过共面建立方程，通过与距离公式联立解算转弯点；(4)将所有的转弯点平滑连接，完成水平航迹预测与生成并输出。本发明专利技术将转弯点与航路转换到球面坐标系中，通过三点共面与距离信息联立方程，从而计算出转弯点经纬度，得到预测航路，该方法思路清晰，抓住问题核心，效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行计划航段水平航迹预测方法


[0001]本公开涉及机载飞行管理
，尤其涉及一种飞行计划航段水平航迹预测方法。

技术介绍

[0002]通用飞机越来越普及,广泛用于农、林、牧、渔产业﹑旅游业等。直飞功能是一种飞行计划的执行方式，飞机在飞行过程中,由于危险天气、空管限制等因素，需要偏离当前激活航线，直接飞至某一目标航路点或者目标截断航段上。
[0003]现有飞行管理系统的航迹预测方法为：1)先通过计算转弯半径R和当前飞行航向；2)再基于转弯半径R和当前飞行航向，确定圆心O坐标；3)以O点为圆心、半径为转弯半径R，沿着航向方向作圆弧L；4)根据截断航线角φ
c
确定所述圆弧L的切线斜率k，以切线斜率k作圆弧L的切线，切点即为转弯结束点P，切线与目标截断航段的交点为理论截断点Q。这种方法是通过计算转弯圆心点O经纬度,再计算转弯点经纬度，因此必须计算转弯中心点坐标，导致过程复杂，效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种飞行计划航段水平航迹预测方法，区别于传统的转弯点经纬度预测方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行计划航段水平航迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对地球建立椭球面坐标系：以地心为原点，建立O
‑
XYZ坐标系；步骤2：在飞行航段上确定三个航路点P1、P2、P3，获取每个航路点纬度和经度坐标P1(N1,E1),P2(N2,E2),P3(N3,E3)，确定起始转弯点S、终止转弯点E和转弯中心点O，计算转弯半径R，再计算转弯起始点S与P2航路点之间的距离D；步骤3：将航路点P1、P2和起始转弯点S转换到球面O
‑
XYZ坐标系中，得到航路点P1、P2和起始转弯点S的球坐标，通过三点共面建立共面方程，结合距离计算公式求解得到起始转弯点S的经纬度；步骤4：将起始转弯点S的经纬度带入共面方程，计算得到终止转弯点E的经纬度，将所有的转弯点平滑连接，得到水平航迹预测并输出。2.根据权利要求1所述的飞行计划航...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮亮，刘文学，张双，薛芳芳，万欣宇，王元勋，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：