【技术实现步骤摘要】
一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统
[0001]本专利技术属于ZYNQ运动目标检测
,具体涉及一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统。
技术介绍
[0002]计算机视觉和图像处理算法在许多工业、医疗、商业和研究相关领域有着广泛应用。而运动目标检测是计算机视觉的重要组成部分。现代成像系统以高帧率提供高分辨率图像,并且通常需要执行复杂的计算来处理图像数据。然而,在许多应用中需要对数据进行快速处理,或者需要尽量减少分析结果的延迟。在这些应用中,中央处理单元(CPU)不能很好的完成相应的任务,因为它们无法以足够的速度执行计算。
技术实现思路
[0003]针对上述的技术问题,本专利技术提供了一种体积小、处理速度快、应用范围广的基于ZYNQ加速的运动目标检测系统。
[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:
[0005]一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统,包括图像采集模块、图像缓存模块、图像处理模块、图像显示模块,所述图像采集模块分别连接有图像缓存模块和图像处理模块,所述图像处理模块分别与图像缓存模块、图像显示模块连接,所述图像缓存模块连接有图像显示模块。
[0006]所述图像采集模块包括SCCB控制模块、摄像头、第一数据转换模块,所述 SCCB控制模块连接有摄像头,所述SCCB控制模块控制摄像头,对环境中的运动目标完成实时采集,所述摄像头连接有第一数据转换模块,所述第一数据转换模块分别连接有图像缓存模块和图像处理模块,所述第一数据转换模块将采集后的RGB ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统,其特征在于:包括图像采集模块、图像缓存模块、图像处理模块、图像显示模块,所述图像采集模块分别连接有图像缓存模块和图像处理模块,所述图像处理模块分别与图像缓存模块、图像显示模块连接,所述图像缓存模块连接有图像显示模块。2.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统,其特征在于:所述图像采集模块包括SCCB控制模块、摄像头、第一数据转换模块,所述SCCB控制模块连接有摄像头,所述SCCB控制模块控制摄像头,对环境中的运动目标完成实时采集,所述摄像头连接有第一数据转换模块,所述第一数据转换模块分别连接有图像缓存模块和图像处理模块,所述第一数据转换模块将采集后的RGB565图像转换为AXI4_Stream数据流。3.根据权利要求2所述的一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统,其特征在于:所述图像缓存模块包括DDR3缓存模块、AXI总线、VDMA0和VDMA1,所述DDR3缓存模块通过AXI总线分别与VDMA0和VDMA1连接,所述VDMA0连接有图像采集模块的第一数据转换模块、图像处理模块,所述VDMA1连接有图像显示模块,所述VDMA0和VDMA1用于将AX I4_Stream格式的数据流转换为Memory Map格式或将Memory Map格式的数据转换为AXI4_Stream数据流。4.根据权利要求3所述的一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统,其特征在于:所述图像显示模块包括第二数据转换模块、显示模块、HDMI显示,所述第二数据转换模块通过显示模块连接有HDMI显示,所述第二数据转换模块连接有VDMA1,所述第二数据转换模块将AXIS数据流转换成HDMI视频协议显示所需要的包含其行场同步信号。5.根据权利要求4所述的一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统,其特征在于:所述图像处理模块包括格式转换模块、图像滤波模块、帧差运算模块、二值化模块、目标显示模块,所述格式转换模块通过图像滤波模块连接有帧差运算模块,所述帧差运算模块通过二值化模块连接有目标显示模块。6.根据权利要求2所述的一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统,其特征在于:所述摄像头采用OV5640摄像头。7.根据权利要求1
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6任一项所述的一种基于ZYNQ加速的运动目标检测系统的检测方法,其特征在于:所述图像处理模块的处理方法为:包括下列步骤:S1、图像格式转换:将摄像头输入的彩色视频流分为两个,一个用于转灰度,进行后续的图像处理;另一个则用于在图像处理完后进行显示跟踪;将转换为AXI4_Stream数据流的RGB565数据再转换为RGB888数据,将高位不变,低位补充,即{R[4:0],R[2:0]},{G[5:0],G[2:0]},{B[4:0],B[2:0]}Y=0.299R+0.587G+0.114BCb=0.568(B
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Y)+128=
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0.172R
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0.339G+0.511B+128Cr=0.713(R
‑
Y)+128=0.511R
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0.428G+128在转换矩阵*256倍后,只需要将Y、Cb、Cr向右移位8位即可还原,得到如下公式:Y=((77*R+150*G+29*B)>>8)Cb=((
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43*R
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85*G+128*B)>>8)+128...
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