三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置制造方法及图纸

三维数据编码方法决定将表示三维点群的点群数据分割为多个时的分割数据单位、和分割前的点群数据单位中的至少一方的编码后的编码数据的第1最大比特数(S9681)，通过以满足所决定的第1最大比特数的方式对分割点群数据而成的多个分割数据或分割前的点群数据进行编码，从而生成比特流(S9682)，比特流包含表示第1最大比特数的第1比特数信息。1最大比特数的第1比特数信息。1最大比特数的第1比特数信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置


本专利技术涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置。

技术介绍

在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础设施检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来取得。作为三维数据的表现方法之一，有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维构造的形状。在点云中保存点群的位置和颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是点群的数据量非常大。因此，在三维数据的积蓄或传输中，与二维的运动图像(作为一例，有以MPEG进行标准化后的MPEG－4AVC或HEVC等)同样，需要通过编码来进行数据量的压缩。此外，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(Point Cloud Library：点云库)等支持。此外，已知有利用三维的地图数据，检索位于车辆周边的施设并进行显示的技术(例如，参照专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三维数据编码方法，其中，决定将表示三维点群的点群数据分割为多个时的分割数据单位、和分割前的点群数据单位中的至少一方的编码后的编码数据的第1最大比特数，通过以满足所决定的所述第1最大比特数的方式对分割所述点群数据而成的多个分割数据或分割前的所述点群数据进行编码，从而生成比特流，所述比特流包含表示所述第1最大比特数的第1比特数信息。2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，所述点群数据包含所述三维点群的各三维点的位置信息，所述第1最大比特数与所述位置信息的编码后的比特数相关，在所述生成中，通过以满足所决定的所述第1最大比特数的方式对分割所述点群数据而成的多个分割数据或分割前的所述点群数据的位置信息进行编码，从而生成所述比特流。3.根据权利要求1或2所述的三维数据编码方法，其中，进一步地，决定所述分割数据单位和所述点群数据单位的至少一方中包含的三维点的数量的范围，在所述生成中，通过以满足所决定的所述第1最大比特数和所述数量的范围的方式对分割所述点群数据而成的多个分割数据、或分割前的所述点群数据进行编码，从而生成所述比特流，所述比特流还包含表示所述数量的范围的范围信息。4.根据权利要求2所述的三维数据编码方法，其中，所述点群数据还包含所述三维点群的各三维点的属性信息，所述三维数据编码方法进一步地，决定所述分割数据单位和所述点群数据单位的至少一方的三维点群的属性信息的编码后的第2最大比特数，在所述生成中，(i)以满足所决定的所述第1最大比特数的方式对分割所述点群数据而成的多个分割数据或分割前的所述点群数据的位置信息进行编码，并且(ii)以满足所决定的所述第2最大比特数的方式对分割所述点群数据而成的多个分割数据或分割前的所述点群数据的属性信息进行编码，从而生成所述比特流，所述比特流还包含表示所述第2最大比特数的第2比特数信息。5.一种三维数据解码方法，其中，取得包含编码数据和第1比特数信息的比特流，所述编码数据是将表示三维点群的点群数据分割为多个时的分割数据单位和分割前的点群数据单位中的至少一方的编码后的数据，所述第1比特数信息表示所述编码数据的第1最大比特数，判定取得的所述比特流是否满足由所述第1比特数信息表示的第1最大比特数，在判定为所述比特流满足所述第1最大比特数的情况下，对所述编码数据进行解码。6.根据权利要求5所述的三维数据解码方法，其中，在所述解码中，在判定为所述比特流不满足所述第1最大比特数的情况下，不...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩中定，P，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：