图像处理系统、设定方法和程序技术方案

图像处理系统具有：选择部，其从多个评价算法中选择1个对象算法；计算部，其针对各评价用点亮模式，使用对象算法和与该评价用点亮模式对应的至少1个评价图像，计算表示对图像计测的适合度的评价值；以及模式决定部，其基于评价值，从多个评价用点亮模式中决定用于图像计测的点亮模式。由此，能够以适合于使用了对象物的外观图像的图像计测的方式，更简单地进行照明的点亮设定。行照明的点亮设定。行照明的点亮设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理系统、设定方法和程序


[0001]本公开涉及图像处理系统、设定方法和程序。

技术介绍

[0002]在工厂自动化(Factory Automation：FA)领域等中，利用了如下的图像处理技术：在来自照明装置的光的照明下拍摄对象物，并从所生成的图像数据中取得与对象物相关的信息。
[0003]在使用照明的颜色、方向等能够设定的条件较多的照明装置的情况下，从多个点亮模式中适当选择最佳的点亮模式。例如，日本特开2003
‑
270163号公报(专利文献1)公开了如下技术：基于使照明条件变化来拍摄条件设定用物品而得到的多个拍摄图像来运算使评价值最优化的照明条件，并在运算出的照明条件下进行检查对象物品的检查。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2003
‑
270163号公报
[0007]专利文献2：日本特开平7
‑
220058号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理系统，其进行使用了对象物的外观图像的图像计测，其中，该图像处理系统具有：拍摄部，其拍摄所述对象物；照明部，其由用于对所述对象物照射光的多个照明要素构成，能够针对每个照明要素调整发光强度和发光颜色中的至少一方；图像取得部，其按照互不相同的多个评价用点亮模式，分别从所述照明部照射照明光，并且从所述拍摄部取得与各评价用点亮模式对应的至少1个评价图像；选择部，其从多个评价算法中选择1个对象算法；计算部，其针对各评价用点亮模式，使用所述对象算法和与该评价用点亮模式对应的所述至少1个评价图像，计算表示对所述图像计测的适合度的评价值；以及模式决定部，其基于所述评价值，从所述多个评价用点亮模式中决定用于所述图像计测的点亮模式。2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述多个评价算法包含：第1算法，其将依赖于所述至少1个评价图像中的至少1个第1区域与至少1个第2区域的差分的第1评价值作为所述评价值输出；以及至少1个第2算法，其将依赖于所述至少1个第2区域的均匀度的第2评价值作为所述评价值输出。3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，所述至少1个第2算法包含所述均匀度对所述第2评价值的贡献率互不相同的多个第2算法。4.根据权利要求2或3所述的图像处理系统，其中，所述至少1个第2算法分别在与属于所述至少1个第2区域的多个像素的亮度方差对应的值小于阈值的情况下，使用所述阈值来输出所述第2评价值，在与所述方差对应的值为所述阈值以上的情况下，使用与所述方差对应的值来输出所述第2评价值，所述阈值根据所述至少1个第2算法来设定。5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的图像处理系统，其中，该图像处理系统还具有用户界面，所述计算部按照对所述用户界面的输入，决定所述至少1个第1区域的形状、尺寸以及位置，所述计算部将所述至少1个第2区域的形状和尺寸设定为与所述至少1个第1区域的形状和尺寸相同，所述计算部按照对所述用户界面的输入，决定所述至少1个第2区域的位置。6.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述多个评价算法使用互不相同的边缘模式，将表示所述至少1个评价图像中的属于指定区域的像素的边缘相似度的第3评价值作为所述评价值输出。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的图像处理系统，其中，所述至少1个评价图像包含多个评价图像，所述计算部针对所述多个评价图像分别计算所述评价值，所述模式决定...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤枝紫朗，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：