异常检测方法、程序以及异常检测系统技术方案

异常检测方法是多个ECU相连的车载网络系统中的异常检测方法，多个ECU中的至少一个ECU分别具有针对接收到的消息判定是否满足预定规则的检测部，并将判定出的检测结果发送至网络，异常检测方法包括如下处理：(i)从网络接收检测结果，将接收到的检测结果存储于存储器；(ii)判定在预定时间内是否接收到检测结果，将判定结果与检测结果关联而存储于存储器；(iii)将包含关联有判定结果的检测结果的消息向外部输出。向外部输出。向外部输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】异常检测方法、程序以及异常检测系统


[0001]本公开涉及用于在车载网络系统中检测异常的异常检测方法、程序以及异常检测系统。

技术介绍

[0002]近年来，在汽车内的系统中配置有许多被称为电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)的装置。连接这些ECU的网络被称为车载网络。车载网络存在许多标准。其中最主流的车载网络之一是ISO11898
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1中规定的CAN(Controller Area Network，控制器域网)这一标准。在CAN中，通信路径由两条总线构成，连接于总线的ECU被称为节点。连接于总线的各节点收发(发送和接收)被称为帧的消息(报文)。在CAN中，不存在指出发送目的地节点或发送源节点的标识符，发送节点对每帧赋予被称为消息ID的ID进行发送，各接收节点仅接收预先确定的消息ID。因此，存在如下威胁：通过将ECU连接于CAN的总线，冒充正规的ECU来发送包含异常的控制命令的帧，能够不正常地(非法地)控制汽车。
[0003]为了应对所述威胁，提出了一般通过对CAN中的数据域附加消息认证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种异常检测方法，是多个电子控制装置相连的车载网络系统中的异常检测方法，所述多个电子控制装置中的至少一个电子控制装置分别具有针对接收到的消息判定是否满足预定规则的检测部，并将判定出的检测结果发送至网络，所述异常检测方法包括如下处理：(i)从所述网络接收检测结果，将接收到的检测结果存储于存储器；(ii)判定在预定时间内是否接收到检测结果，将判定结果与检测结果关联而存储于所述存储器；(iii)将包含关联有所述判定结果的检测结果的消息向外部输出。2.根据权利要求1所述的异常检测方法，在所述(i)中，定期地从所述网络接收检测结果，且每次将接收到的检测结果存储于所述存储器，在所述(ii)中，当没有在所述预定时间内接收到检测结果的情况下，将所述判定结果与最后接收到的检测结果关联而存储于所述存储器。3.根据权利要求2所述的异常检测方法，在所述(i)中，还对接收到的检测结果关联进行了接收的时刻而存储，在所述(ii)中，当没有在所述预定时间内接收到检测结果的情况下，基于与最后接收到的检测结果相关联的时刻，判定最后接收到的检测结果是否为最新的检测结果，在最后接收到的检测结果不是最新的检测结果的情况下，将所述判定结果与最后接收到的检测结果关联而存储于所述存储器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的异常检测方法，在所述(ii)中，当在所述预定时间内接收到检测结果的情况下，在该检测结果表示异常时，将包含该检测结果的消息向外部输出。5.根据权利要求1至4中任一项所述的异常检测方法，所述至少一个电子控制装置为至少两个电子控制装置，在所述(ii)中，按所述至少两个电子控制装置中的每一个，判定在所述预定时间内是否接收到检测结果，在所述至少两个电子控制装置中...

【专利技术属性】
技术研发人员：氏家良浩，岸川刚，平野亮，芳贺智之，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：