监视中心、监视系统以及方法技术方案

本发明专利技术涉及监视中心、监视系统以及方法。监视中心(10)是经由网络与自动驾驶车辆(30)进行通信并监视自动驾驶车辆(30)的监视中心(10)，具备：阈值存储部(22)，存储用于判定是否需要操作者的辅助的停车持续时间的阈值；通信部(11)，从自动驾驶车辆接收车辆状态的数据；解析部(12)，根据车辆状态的数据获取自动驾驶车辆的到当前为止的停车持续时间；判定部(13)，判定车辆的停车持续时间是否是存储于阈值存储部的阈值以上；以及操作者协作部(14)，在车辆的停车持续时间为阈值以上的情况下，将与该车辆相关的数据通知给操作者。与该车辆相关的数据通知给操作者。与该车辆相关的数据通知给操作者。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监视中心、监视系统以及方法


[0001]本公开涉及自动驾驶车辆的监视中心以及包含该监视中心的监视系统。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请基于在2019年9月27日申请的专利申请号2019
‑
177194号，主张其优先权的利益，该专利申请的全部内容通过参照被纳入本说明书中。

技术介绍

[0004]以往，已知有用于确保自主行驶车辆的自动行驶时的安全的远程监视技术。在专利文献1中，自主行驶车辆若基于从包含相机的自主传感器得到的信息，检测到障碍物并自动停止，则自主行驶车辆将由相机拍摄到的车辆的周边的相机影像发送至远程监视中心。在自主行驶车辆自动停止的情况下，远程监视中心基于接收到的相机影像来判断是否可以重新开始自主行驶车辆的行驶。通过该结构，远程监视中心的监视员(操作者)弥补自主行驶车辆的传感器的检测性能，确保自主行驶时的安全。
[0005]专利文献1：日本特开2019
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87015号公报
[0006]在上述的专利文献1所记载的专利技术中，即使在稍微等待就能够重新开始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种监视中心，经由网络与自动驾驶车辆(30)进行通信，监视上述自动驾驶车辆，具备：阈值存储部(22)，存储有用于判定是否需要操作者的辅助的停车持续时间的阈值；通信部(11)，从上述自动驾驶车辆接收车辆状态的数据；解析部(12)，根据上述车辆状态的数据获取自动驾驶车辆的到当前为止的停车持续时间；判定部(13)，判定上述自动驾驶车辆的停车持续时间是否是存储于上述阈值存储部的阈值以上；以及操作者协作部(14)，在上述自动驾驶车辆的停车持续时间为上述阈值以上的情况下，将与该自动驾驶车辆相关的数据通知给操作者。2.根据权利要求1所述的监视中心，其中，具备：停车时间存储部(21)，根据上述车辆状态的数据获取并存储从上述自动驾驶车辆停车到不接受操作者的辅助而重新开始行驶为止的停车时间；以及阈值决定部，基于停车时间的分布来决定上述阈值，上述阈值决定部将所决定的阈值存储于上述阈值存储部。3.根据权利要求1或2所述的监视中心，其中，在上述阈值存储部存储有按照每个驾驶场景决定的阈值，上述解析部根据上述车辆状态的数据求出驾驶场景和上述停车持续时间，并判定上述停车持续时间是否是与当前的驾驶场景对应的阈值以上。4.根据权利要求1或2所述的监视中心，其中，在上述阈值存储部存储有按照每个区域决定的阈值，上述解析部根据上述车辆状态的数据求出上述自动驾驶车辆停车的区域和上述停车持续时间，并判定上述停车持续时间是否是与当前的区域对应的阈值以上。5.根据权利要求1或2所述的监视中心，其中，在上述阈值存储部存储有按照每个道路构造决定的阈值，上述解析部根据上述车辆状态的数据求出上述自动驾驶车辆停车的道路构造，并判定上述停车持续时间是否是与当前停车的道路构造的上述道路构造对应的阈值以上。6.根据权利要求1或2所述的监视中心，其中，在上述阈值存储部存储有按照每个时间段决定的阈值，上述解析部判定上述停车持续时间是否是与当前的时间段对应的阈值以上。7.根据权利要求1～6中任意一项所述的监视中心，其中，上述通信部接收与上述自动驾驶车辆的周边环境相关的数据，上述解析部获取将在自动驾驶车辆应停车的特定状况下停车的时间除外的上述停车持续时间。8.根据权利要求1～6中任意一项所述的监视中心，其中，上述解析部根据上述车辆状态的数据所包含的自动驾驶车辆的速度的数据来计算上述停车持续时间。9.根据权利要求1～6中任意一项所述的监视中心，其中，上述解析部获取上述车辆状态的数据所包含的停车持续时间的数据。
10.一种监视系统，具备自动驾驶车辆和监视中心，上述监...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉永谕史，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：