集体异常检测系统和方法技术方案

本公开提供“集体异常检测系统和方法”。一种方法包括：从设置在一个或多个移动系统、一个或多个固定基础设施元件或其组合上的多个声学传感器获得声学数据。所述方法包括：从设置在所述一个或多个移动系统、所述一个或多个固定基础设施元件或其组合上的多个图像传感器获得图像数据。所述方法包括：基于所述图像数据和所述声学数据来确定是否存在异常状态。所述方法包括：响应于满足所述异常状态，基于所述声学数据和所述图像数据来标识与所述异常状态相关联的位置，并且基于所述异常状态和所述位置来传输通知。所述位置来传输通知。所述位置来传输通知。

【技术实现步骤摘要】
集体异常检测系统和方法


[0001]本公开涉及一种用于检测制造环境中的异常的系统和方法。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]在制造环境中，期望监测各种部件以标识并诊断与其相关联的潜在问题和异常。例如，机器故障可导致停机时间并且降低制造零件的效率。本公开解决了与由制造环境中的异常造成的效率降低相关联的这些问题以及其他问题。

技术实现思路

[0004]本部分提供了对本公开的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0005]本公开提供了一种用于确定与制造环境相关联的异常状态的方法。所述方法包括：从设置在一个或多个移动系统、一个或多个固定基础设施元件或其组合上的多个声学传感器获得声学数据。所述方法包括：从设置在所述一个或多个移动系统、所述一个或多个固定基础设施元件或其组合上的多个图像传感器获得图像数据。所述方法包括：基于所述图像数据和所述声学数据来确定是否存在所述异常状态。所述方法包括：响应于满足所述异常状态，基于所述声学数据和所述图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测与制造系统相关联的异常状态的方法，所述方法包括：从设置在一个或多个移动系统、一个或多个固定基础设施元件或其组合上的多个声学传感器获得声学数据；从设置在所述一个或多个移动系统、所述一个或多个固定基础设施元件或其组合上的多个图像传感器获得图像数据；基于所述图像数据和所述声学数据来确定是否存在所述异常状态；以及响应于存在所述异常状态：基于所述声学数据和所述图像数据来标识与所述异常状态相关联的位置；以及基于所述异常状态和所述位置来传输通知。2.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个移动系统包括机器人、无人机、自动化导引车辆或其组合。3.如权利要求1所述的方法，其中确定存在所述异常状态还基于从一个或多个温度传感器获得的温度数据、从一个或多个振动传感器获得的振动数据、从一个或多个压力传感器获得的压力数据、来自一个或多个位置传感器的与所述异常状态相关联的位置数据或其组合。4.如权利要求1所述的方法，其还包括：对从所述多个声学传感器获得的所述声学数据执行离散小波变换，其中确定是否存在所述异常状态还基于所述离散小波变换的一个或多个所提取系数。5.如权利要求4所述的方法，其中：所述离散小波变换是多贝西小波变换；响应于所述一个或多个所提取系数等于数据库中存储的多个参考声音条目中的参考声音条目的一个或多个参考系数而存在所述异常状态；并且所述参考声音条目被分类为异常声音类型。6.如权利要求4所述的方法，其中：所述离散小波变换是多贝西小波变换；并且响应于所述一个或多个所提取系数不等于数据库中存储的多个参考声音条目的一个或多个参考系数而存在所述异常状态。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其还包括：对从所述多个声学传感器获得的所述声学数据进行三角测量，其中与所述异常状态相关联的所述位置还基于经三角测量的声学数据。8.如权利要求7所述的方法，其中所述声学数据是到达时间差数据，并且对所述声学数据进行三角测量还包括：确定所述多个声学传感器中的第一声学传感器与第二声学传感器之间的第一到达时间差；确定所述多个声学传感器中的所述第一声学传感器与第三声学传感器之间的第二到达时间差；以及确定所述多个声学传感器中的所述第一声学传感器与第四声学传感器之间的第三到达时间差，其中与所述异常状态相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅克纳，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：