车辆的远程控制系统和方法技术方案

本公开提供了“车辆的远程控制系统和方法”。本公开描述了用于监测和远程控制自主车辆车队的系统和方法。远程车辆控制系统基于在控制器机器人上或用控制器机器人执行的动作来确定控制输入以控制车辆。所述控制器机器人被配置为在水平显示器上使用，所述水平显示器显示地图并在所述地图上的某个位置处显示车辆图形。辆图形。辆图形。

【技术实现步骤摘要】
车辆的远程控制系统和方法


[0001]本公开的各方面总体上涉及车辆的远程控制。

技术介绍

[0002]使用约车服务行驶的车辆里程数正在迅速增加。自主车辆(包括自主级别1
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5)可以进一步增加约车行驶的车辆里程的份额。一些自主车辆用于地理围栏区域，其中操作者在车上进行数据分析、监督并接管驾驶责任。一些自主车辆上没有人类驾驶员。
[0003]在一些情况下，为了成功部署自主车辆车队，可以在车辆需要帮助的情况下监测和控制车辆。对于操作者来说，监测和控制庞大的车辆车队可能是困难的。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

技术实现思路

[0004]本公开描述了用于监测和远程控制自主车辆车队的系统和方法。远程车辆控制系统基于在控制器机器人(controller bot)上或用控制器机器人执行的动作来确定控制输入以控制车辆。控制器机器人被配置为在水平显示器上使用，所述水平显示器显示地图并在地图上的某个位置处显示车辆图形。
附图说明
[0005]参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程车辆控制系统，其包括：水平显示器，其包括水平表面；在所述水平表面上的控制器机器人；处理器；以及存储器，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时致使所述处理器：在所述水平表面上显示：地理区域的地图的数字图像；以及在所述地图上的位置处的车辆图形，其中所述车辆图形在所述地图上的所述位置是基于从车辆接收的车辆位置数据来确定；确定在所述控制器机器人上或用所述控制器机器人执行的动作；将所述确定的动作与一组存储的控制动作进行比较；如果所述确定的动作与所述一组存储的控制动作中的一个匹配，则确定与所述一组存储的控制动作中的所述一个相关联的控制输入。2.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人被配置为链接到所述车辆。3.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人的位置和方向被锚定到所述车辆图形的位置和方向。4.如权利要求3所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人被配置为随着所述车辆图形的移动而在所述水平表面上移动。5.如权利要求3所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人的所述位置和方向以及所述车辆图形的所述位置和方向被锚定到固定位置和方向。6.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人被锚定到所述水平表面上的固定位置。7.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人被配置为选择为...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得罗，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：