【技术实现步骤摘要】
用于联合收割机的谷粒级谷物监控系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]不适用。
[0003]联邦资助的研究或开发声明
[0004]不适用。
[0005]本公开涉及谷粒级谷物监控系统，这些谷粒级谷物监控系统利用堆积谷物样品图像和其它数据来监控与由联合收割机收割和处理的谷物相关的平均谷粒参数。
技术介绍
[0006]联合收割机(也称为“农业联合收割机”)大大提高了收割、脱粒、清洁和收集玉米、油菜、大豆、小麦、燕麦、向日葵和其它作物以便分发给消费者的效率。一般而言，联合收割机是在收割机在作物田地上行驶时能够收割大片作物植株的同时将未破碎的谷物与破碎的谷物和除了谷物以外的材料(material other than grain，MOG)分离的相对复杂的自推进式机器。在清洁之后，当前收割的堆积谷物作为“谷物流”被递送到粮箱中(通常通过输送通过清洁谷物升降机)。现代联合收割机通常包括能够提供谷物质量、水分含量、测试重量以及与由给定联合收割机收割和处理的谷物相关的其它谷物质量参数的实时估计值的相对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在联合收割机(10)上使用的谷粒级谷物监控系统(12)，所述谷粒级谷物监控系统(12)包括：谷物相机(56)，所述谷物相机被定位成捕获被获取到所述联合收割机(10)中并且由所述联合收割机处理的当前收割的谷物的堆积谷物样品图像；水分传感器(64)，所述水分传感器被配置成生成指示所述当前收割的谷物的水分水平的水分传感器(64)数据；显示设备(24)，所述显示设备具有显示屏，在所述显示屏上选择性地呈现与所述当前收割的谷物相关的参数；以及控制器架构(16)，所述控制器架构耦接到所述谷物相机(56)、耦接到所述水分传感器(64)和耦接到所述显示设备(24)，所述控制器架构(16)被配置成：分析(90，92)从所述谷物相机(56)接收的所述堆积谷物样品图像，以确定代表所述当前收割的谷物的单个平均谷粒的估计的体积的每谷粒平均(APK)体积；至少部分地基于所确定的APK体积和所述水分传感器(64)数据，重复计算(94)一个或多个顶线收割参数；以及在所述显示设备(24)上选择性地呈现(96)所述顶线收割参数，以供所述联合收割机(10)的操作员查看。2.根据权利要求1所述的谷粒级谷物监控系统(12)，其中所述顶线收割参数包括谷粒重量参数。3.根据权利要求2所述的谷粒级谷物监控系统(12)，其中所述谷粒重量参数包括测试重量，所述测试重量指定在被填充到预定体积的空间中时所述当前收割的谷物的重量。4.根据权利要求3所述的谷粒级谷物监控系统(12)，其中所述控制器架构(16)还被配置为利用指示所述预定体积的空间内的累积空隙空间的谷粒填充数据计算所述测试重量。5.根据权利要求4所述的谷粒级谷物监控系统(12)，其中所述控制器架构(16)被配置为至少部分地基于对所述堆积谷物样品图像内的累积空隙空间的图像分析评估来确定所述谷粒填充数据。6.根据权利要求4所述的谷粒级谷物监控系统(12)，还包括耦接到所述控制器架构(16)的操作员接口(26)；并且其中所述控制器架构(16)被配置成至少部分地基于经由所述操作员接口(26)接收的操作员输入数据来确定所述谷粒填充数据。7.根据权利要求4所述的谷粒级谷物监控系统(12)，还包括存储与不同谷物属性相关联的多个谷粒填充数据的数据库(84)；并且其中所述控制器架构(16)被配置成通过调用所述多个谷粒填充数据中的对应于所述当前收割的谷物的所选择的一个来确定所述谷粒填充数据。8.根据权利要求1所述的谷粒级谷物监控系统(12)，还包括至少一个撞击板传感器(66)，所述至少一个撞击板传感器耦接到所述控制器架构(16)并且当所述当前收割的谷物的谷粒被运输到所述联合收割机(10)的粮箱中时被所述当前收割的谷物的谷粒碰撞；其中所述控制器架构(16)耦接到所述撞击板传感器(66)并且被配置成：利用所述当前收割的谷物的APK体积和堆积密度参数来估计所述当前收割的谷物的APK质量；以及
至少部分地基于估计的APK质量和由所述撞击板传感器(66)提供的碰撞数据来监控所述当前收割的谷物的质量流率。9.根据权利要求8所述的谷粒级谷物监控系统(12)，其中所述顶线收割参数包括利用所述质量流率作为输入而计算的谷物产量参数。10.根据权利...
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