本公开提供“用于在制造设施中使用的独立检查设备”。一种检查设备包括便携式壳体和与所述便携式壳体一体地形成的至少一个手柄结构。检查设备还包括视觉数据系统、照明系统、用户界面系统、无线通信系统和控制器。视觉数据系统包括设置在便携式壳体的第一面上的一个或多个相机。视觉数据系统可操作以捕获部件数据。照明系统与所述视觉数据系统一起布置在所述第一面处。所述照明系统包括布置在所述一个或多个相机中的至少一个周围的漫射发光二极管(LED)环。制造检查设备是独立且一体化的计算装置。制造检查设备在本地处理和存储检查数据。据。据。
【技术实现步骤摘要】
用于在制造设施中使用的独立检查设备
[0001]本公开涉及一种用于检查制造设施中的部件的检查设备。
技术介绍
[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。
[0003]在制造厂中，一个或多个固定式相机用于作为视觉系统的一部分检查部件，这可能具有固有的局限性，因为固定式相机以特定取向操作。另外，固定式相机可能无法捕获被其他对象隐藏或不在相机的视距内的部件。制造设施的远程站点处的小且难以接近的部件可能导致固定式相机的低检查性能。
[0004]此外，被配置为基于来自相机的数据来检查部件的计算装置可以依赖于外部系统来进一步处理所述数据。制造设施的一些区域可能具有不可靠的无线通信网络，从而导致试图向外部系统提供数据的计算装置出现网络连接问题。本公开解决了与检查制造设施中的部件相关的这些和其他问题。
技术实现思路
[0005]本部分提供了对本公开的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0006]在本公开的一种形式中，一种制造检查设备包括便携式壳体和与所述便携式壳体一体地形成的至少一个手柄结构，使得所述手柄结构可触及以固定和携带所述便携式壳体。便携式壳体具有第一面和与所述第一面相反的第二面，并限定可触及空腔。检查设备还包括视觉数据系统、照明系统、用户界面系统、无线通信系统和控制器。视觉数据系统包括设置在便携式壳体的第一面上的一个或多个相机。所述视觉数据系统可操作以捕获图像。照明系统与所述视觉数据系统一起布置在所述第一面处。所述照明系统包括布置在所述一个或多个相机中的至少一个周围的漫射发光二极管(LED)环。所述用户界面系统包括设置在所述便携式壳体的所述第二面处的触摸屏显示器，并且被配置为接收来自所述用户的输入。所述无线通信系统设置在所述便携式壳体内并被配置为与外部装置进行无线通信。所述控制器容纳在所述便携式壳体的所述空腔中并且可通信地联接到所述视觉数据系统、所述照明系统、所述用户界面系统和所述无线通信系统。所述控制器被配置为作为独立的计算节点基于来自所述视觉数据系统的所述图像来处理和生成检查数据。
[0007]在至少一个变型中，检查设备还包括电池系统，所述电池系统设置在所述便携式壳体处并被配置为向所述控制器、所述照明系统、所述视觉数据系统、所述用户界面系统、所述无线通信系统或它们的组合提供电力。所述电池系统包括第一电池和第二电池，所述第一电池可附接到所述便携式壳体并可从其卸下，所述第二电池用于在所述第一电池的电池更换期间提供补充电力。
[0008]在至少一个变型中，所述照明系统还包括第一光强度控件和第二光强度控件，所述第一光强度控件包括用于操作所述漫射LED环的硬件开关，所述第二光强度控件包括设
置在所述触摸屏显示器上并且可由用户操作以操作所述漫射LED环的输入界面。视觉数据系统包括红外相机、具有滤光器的单色相机、和多色相机。
[0009]在本公开的一些变型中，所述电池系统的所述第一电池是可再充电电池，所述可再充电电池被配置为在附接到所述便携式壳体时为可充电的并且在从所述便携式壳体卸下时为可充电的。所述电池系统的所述第二电池在所述第一电池正被充电时提供电力。所述第一电池和所述第二电池设置在所述便携式壳体的所述空腔内。
[0010]在本公开的一些变型中，制造检查设备还包括设置在便携式壳体处并且可通信地联接到控制器的多个传感器。传感器包括惯性测量单元(IMU)、深度传感器、光传感器、温度传感器、湿度传感器或它们的组合。
[0011]在本公开的一些变型中，制造检查设备还包括设置在便携式壳体处并且可通信地联接到控制器的惯性测量单元(IMU)。IMU包括加速度计、陀螺仪或磁力计或它们的组合。所述控制器被配置为基于来自所述IMU的数据来确定所述便携式壳体的取向，并响应于所述取向与期望取向未对准而经由所述用户界面系统提示所述用户改变用于用所述视觉数据系统捕获所述图像的所述便携式壳体的所述取向。
[0012]在本公开的一些变型中，制造检查设备还包括多个深度传感器。所述便携式壳体还具有布置在所述第一面与所述第二面之间的第三面。所述深度传感器设置在所述便携式壳体的所述第三面和所述第一面处。所述控制器被配置为基于来自所述深度传感器的数据来确定所述设备与参考点之间的距离。制造检查设备。
[0013]在本公开的一些变型中，制造检查设备还包括用于测量温度和湿度中的至少一者的环境传感器。所述控制器被配置为基于来自所述环境传感器的数据来监测所述检查设备周围的环境状况。
[0014]在本公开的一些变型中，用户界面系统还包括音频系统，所述音频系统具有设置在便携式壳体处的扬声器和传声器。所述便携式壳体还包括用于将所述便携式壳体安装到支撑结构上的安装接口。所述照明系统被配置为在所述视觉数据系统捕获所述图像时提供不同波长的光。
[0015]在本公开的另一种形式中，一种便携式检查设备包括壳体(所述壳体包括手柄结构)以及各种模块。例如，便携式检查设备包括机载控制器模块、视觉数据获取模块、照明模块、传感器模块、用户界面模块、无线通信模块和电池模块。所述机载控制器模块容纳在所述壳体中并包括处理器和用于存储指令的存储器。所述视觉数据获取模块与所述壳体一起布置并且被配置为捕获图像。所述照明模块与所述壳体一起、被布置成与所述视觉数据获取模块相邻，并且被配置为调整光强度以用于所述视觉数据获取模块的操作。所述传感器模块与所述壳体一起设置并且包括光传感器、惯性测量单元(IMU)和距离传感器。所述用户界面模块设置在所述壳体处并被配置为接收输入和显示输出。所述机载控制器模块通信地联接到所述视觉数据获取模块、所述照明模块、所述传感器模块、所述用户界面模块和所述无线通信模块。所述机载控制器模块被配置为：(i)作为独立的计算节点在不与中心节点通信并不在中心节点处进行处理的情况下处理从所述视觉数据获取模块捕获的所述图像并生成检查数据，(ii)处理来自所述传感器模块的测量数据，以确定周围环境的光强度、取向和所述壳体与外部参考点之间的距离中的至少一者，(iii)基于所述周围环境的所述光强度来控制从所述照明模块生成的光强度，基于所确定的取向来控制所述壳体的位置取向，
基于所确定的距离来将所述壳体与所述外部参考点之间的所述距离控制为期望距离，或它们的组合；以及(iv)根据请求而经由所述无线通信模块向中心服务器节点传输检查数据。所述机载控制器模块被配置为可移除地联接到所述壳体。
[0016]根据本公开的制造检查系统是便携式紧凑设计，其容纳若干部件以使其成为独立系统。
[0017]在本公开的一些变型中，便携式检查设备还包括模块化部件，所述模块化部件被插入所述壳体中并在所述插入后与所述机载控制器模块通信。
[0018]在本公开的一些变型中，光模块包括光传感器和被布置成围绕视觉数据获取模块的漫射发光二极管(LED)环。所述照明模块还包括：第一光强度控件，所述第一光强度控件包括用于控制第一光强度的硬件开关；以及第二光强度控件，所述第二光强度控件包括设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制造检查设备，其包括：便携式壳体，所述便携式壳体具有第一面和与所述第一面相反的第二面，并限定可触及空腔；视觉数据系统，所述视觉数据系统包括设置在所述便携式壳体的所述第一面上的一个或多个相机，其中所述视觉数据系统能够操作以至少捕获图像；照明系统，所述照明系统与所述视觉数据系统一起布置在所述第一面处，其中所述照明系统包括布置在所述一个或多个相机中的至少一个周围的漫射发光二极管(LED)环；用户界面系统，所述用户界面系统包括设置在所述便携式壳体的所述第二面处的触摸屏显示器，并且被配置为接收来自用户的输入；无线通信系统，所述无线通信系统设置在所述便携式壳体内并被配置为与外部装置进行无线通信；控制器，所述控制器容纳在所述便携式壳体的所述空腔中并且能够通信地联接到所述视觉数据系统、所述照明系统、所述用户界面系统和所述无线通信系统，其中所述控制器被配置为作为独立的计算节点基于来自所述视觉数据系统的所述图像来处理和生成检查数据；和至少一个手柄结构，所述至少一个手柄结构与所述便携式壳体一体地形成，使得所述手柄结构能触及以在不覆盖所述触摸屏或所述视觉数据系统的情况下固定和携带所述便携式壳体。2.如权利要求1所述的设备，其中所述照明系统还包括第一光强度控件和第二光强度控件，所述第一光强度控件包括用于操作所述漫射LED环的硬件开关，所述第二光强度控件包括设置在所述触摸屏显示器上并且能够由用户操作以操作所述漫射LED环的输入界面。3.如权利要求1所述的设备，其中所述视觉数据系统包括以下中的至少一者：红外相机，具有滤光器的单色相机，或多色相机。4.如权利要求1所述的设备，其还包括：电池系统，所述电池系统设置在所述便携式壳体处并被配置为向所述控制器、所述照明系统、所述视觉数据系统、所述用户界面系统、所述无线通信系统或它们的组合提供电力，并且其中所述电池系统包括第一电池和第二电池，所述第一电池能够附接到所述便携式壳体并能够从所述便携式壳体卸下，所述第二电池用于在所述第一电池的电池更换期间提供补充电力。5.如权利要求4所述的设备，其中：所述电池系统的所述第一电池是可再充电电池，所述可再充电电池被配置为在附接到所述便携式壳体时为能够充电的并且在从所述便携式壳体卸下时为能够充电的；并且所述电池系统的所述第二电池在所述第一电池正被充电时提供电力。6.如权利要求4所述的设备，其中所述第一电池和所述第二电池设置在所述便携式壳体的所述空腔内。7.如权利要求1所述的设备，其还包括多个传感器，所述多个传感器设置在所述便携式
壳体处并且能够通信地联接到所述控制器，其中所述传感器包括惯性测量单元(IMU)、深度传感器、光传感器、温度传感器、湿度传感器或它们的组合。8.如权利要求1所述的设备，其还包括：光传感器，所述光传感器设置在所述便携式壳体处并且能够通信地联接到所述控制器，其中所述光传感器检测周围环境的光强度，并且其中所述控制器被配置为调整所述漫射LED环以补偿所述周围环境的所述光强度与能够由所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：拉吉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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