用于电动液压制动的装置制造方法及图纸

本公开在一些实施方式中提供了一种用于电动液压制动的装置，该装置包括：储存器；备用主缸；电机；主用主缸；车轮制动器，分别产生每个车轮上的制动力；ECU，基于制动踏板作用力来产生用于所述车轮制动器的电机控制信号和阀控制信号以形成制动力；以及液压回路阀装置，包括备用阀，该备用阀基于阀控制信号而能够操作，以改变在液压回路阀装置内部流动的液体的流动路径，并且对备用主缸和主用主缸之间的备用流动路径进行打开和关闭，其中当执行液压回路阀装置内部的制动液的液压下降时，电子控制单元打开备用阀，以允许从主用主缸排出的制动液通过制动流动路径被回收到储存器。液通过制动流动路径被回收到储存器。液通过制动流动路径被回收到储存器。

【技术实现步骤摘要】
用于电动液压制动的装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于并要求2020年11月6日提交的韩国专利申请10
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2020
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0147299的优先权，其全部内容通过引用合并于此。


[0003]在一些实施方式中，本公开涉及一种用于电动液压制动的装置。

技术介绍

[0004]本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并不一定构成现有技术。
[0005]传统的电动液压制动系统在通过传感器检测到驾驶员的踏板压力时，通过使用液压调节器来调节每个车轮的制动压力。电动液压制动系统包括用于检测踏板行程距离以了解驾驶员所需制动压力的传感器和用于使驾驶员能够感觉到与典型液压制动系统相同的踏板压力的踏板模拟器。该系统还包括控制单元，该控制单元通过诸如踏板行程传感器和压力传感器的装置来确定驾驶员所需的制动力，并驱动单独的车轮制动机构来对车轮制动器产生制动力。车轮制动机构通常包括用于形成液压的主缸结构和用于将由主缸形成的液压传递到车辆车轮制动器的液压回路和阀。
[0006]然而，车轮制动机构包括用于将由主缸形成的液压传递到车轮制动器的多个电磁阀，并且包括的电磁阀越多，电动液压制动系统的结构越复杂。
[0007]尽管其操作接合不太频繁，但在特定模式下使用时，车轮制动机构中需要包括一些电磁阀，而这导致了较高的制造成本和较重的电动液压制动系统重量。

技术实现思路

[0008]根据至少一个实施方式，本公开提供了一种用于电动液压制动的装置，该装置包括被配置为存储制动液的储存器、备用主缸、电机、主用主缸、多个车轮制动器、电子控制单元(ECU)和液压回路阀装置。备用主缸被配置成响应于制动踏板作用力来改变备用主缸内的制动液的压力。电机被配置成基于电机控制信号产生旋转输出。主用主缸包括主活塞，该主活塞被配置成以与电机的旋转输出相关联地的方式向前或向后移动，并改变主用主缸内的制动液的压力。每个车轮制动器被配置成在每个车轮上产生制动力。电子控制单元(ECU)被配置为产生用于车轮制动器的电机控制信号和阀控制信号，以基于制动踏板作用力形成制动力。液压回路阀装置包括备用阀，该备用阀被配置为可基于阀控制信号操作，以改变液压回路阀装置内部流动的液体的流动路径，并且对备用主缸和主用主缸之间的备用流动路径进行打开和关闭。这里，电子控制单元响应于当执行液压回路阀装置内的制动液的液压下降，以打开备用阀，从而允许从主用主缸排出的制动液通过制动流动路径被回收到储存器。
附图说明
[0009]图1是示出根据本公开的至少一个实施方式的电动液压制动器的液压回路的框图。
[0010]图2是根据至少一个实施方式的电动液压制动器在低压下降模式下的框图，示出了制动液的流动和电磁阀的打开/关闭状态。
[0011]图3是根据另一实施方式的电动液压制动器在低压下降模式下的框图，示出了制动液的流动和电磁阀的打开/关闭状态。
[0012]图4是根据至少一个实施方式的电动液压制动器在高压下降模式下的框图，示出了制动液的流动和电磁阀的打开/关闭状态。
[0013]图5是根据另一实施方式的电动液压制动器在高压下降模式下的框图，示出了制动液的流动和电磁阀的打开/关闭状态。
[0014]图6是根据至少一个实施方式的具有第二制动流动路径的电动液压制动器在故障状态下的框图，示出了制动液的流动和电磁阀的打开/关闭状态。
[0015]图7是根据另一实施方式的具有第二制动流动路径的电动液压制动器在故障状态下的框图，示出了制动液的流动和电磁阀的打开/关闭状态。
[0016]参考符号
[0017]110：备用主缸；120：主用主缸；140：控制单元；150：致动器；161、163：制动流动路径；162、164、166和168：回流路径；165b、165a：主流动路径；171、172、173、174、175、176：备用流动路径；181、182、183、184：入口阀185、186、187、188：出口阀；191、192：牵引力控制阀；193：混合阀；194、195、196、197：备用阀；w1、w2、w3和w4：多个车轮制动器。
具体实施方式
[0018]因此，根据本公开的至少一个实施方式的电动液压制动装置寻求去除仅在特定模式下使用并且具有低操作频率的电磁阀，并且采用备用阀和出口阀来执行被去除的电磁阀在其位置的能力，以减少电动液压制动装置内部的电磁阀的数量，从而减轻电动液压制动装置。
[0019]下面参考附图描述本公开的示例性实施方式。在以下描述中，尽管在不同附图中示出了元件，但是相同的附图标记优选地指示相同的元件。此外，在一些实施方式的以下描述中，为了清楚和简洁起见，将省略在此并入的已知功能和配置的详细描述。
[0020]此外，编号组件中的字母数字代码(例如第一，第二，i)，ii)，(a)，(b)等)仅用于将一个组件与另一个组件区分开的目的，但不暗示或建议物质，成分的顺序或序列。在整个说明书中，当部分“包括(include)”或“包括(comprise)”部件时，除非有相反的具体说明，否则该部分旨在进一步包括其他部件，但不排除该部件。
[0021]图1是示出根据本公开的至少一个实施方式的电动液压制动器的液压回路的框图。
[0022]如图1所示，根据本公开的至少一个实施方式的车辆制动装置包括备用主缸110、主用主缸120、车轮制动器w1、w2、w3和w4、控制单元140、致动器150以及多个电磁阀和流动路径。
[0023]备用主缸110包括备用本体111、第一备用活塞112、第二备用活塞113、备用止动件
114、反作用阻尼器115、第一弹性构件116和第二弹性构件117。
[0024]备用本体111形成为中空结构。在备用本体111的内部空间中，第一备用活塞112和第二备用活塞113布置成左右线性移动。备用本体111的内部空间被分成第一备用室118和第二备用室119，第一备用室118对应于第一备用活塞112和第二备用活塞113之间的空间，第二备用室119对应于第二备用活塞113和备用止动件114之间的空间。
[0025]备用本体111的左端和右端开口。第一备用活塞112的左端插入备用本体111的开口右端，然后封闭备用本体111的开口右端。从备用本体111的右端突出的是第一备用活塞112的右端，并且制动踏板101连接到第一备用活塞112的突出右端。在制动踏板101上，可以安装行程传感器102，用于在驾驶员踩下制动踏板101时检测制动踏板101的行程。第一备用活塞112被安装成在与备用本体111的内壁紧密接触的同时左右线性移动。
[0026]插入备用本体111的开口左端的是备用止动件114的右端，该止动件114然后关闭备用本体111的开口左端。
[0027]第二备用活塞113安装在备用本体111的内部，以在与备用本体111的内壁紧密接触的同时可左右线性移动。第二备用活塞113设置成与第一备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动液压制动的装置，包括：储存器，被配置为储存制动液；备用主缸，被配置为响应于制动踏板作用力来改变所述备用主缸内的制动液的压力；电机，被配置为基于电机控制信号产生旋转输出；主用主缸，所述主用主缸包括主活塞，所述主活塞被配置为以与电机的旋转输出相关联地的方式向前或向后移动，并改变所述主用主缸内的制动液的压力；多个车轮制动器，每个所述车轮制动器被配置为产生每个车轮上的制动力；电子控制单元，被配置为基于所述制动踏板作用力来产生用于所述车轮制动器的电机控制信号和阀控制信号，以形成制动力；以及液压回路阀装置，所述液压回路阀装置包括备用阀，所述备用阀被配置为基于所述阀控制信号而能够操作，以改变在所述液压回路阀装置的内部流动的液体的流动路径，并且对所述备用主缸和所述主用主缸之间的备用流动路径进行打开和关闭，其中，所述电子控制单元响应于当执行所述液压回路阀装置内的制动液的液压下降时，打开所述备用阀，从而允许从所述主用主缸排出的制动液通过制动流动路径回收到所述储存器。2.根据权利要求1所述的用于电动液压制动的装置，其中所述主用主缸包括：第一主室，具有朝着所述主活塞前进的方向变窄的内部空间，以及第二主室，具有朝着所述主活塞前进的方向扩大的内部空间，所述备用主缸包括：第一备用室，被配置为向所述第一主室供应制动液，以及第二备用室，被配置为向所述第二主室供应制动液，并且所述液压回路阀装置包括：一个或多个主流动路径，每个所述主流动路径被配置为将形成在所述主用主缸中的液压传递到所述制动流动路径，其中所述用于电动液压制动的装置还包括：第一牵引控制阀，被配置为打开和关闭所述主流动路径中的一个主流动路径，以及第二牵引控制阀，被配置为打开和关闭所述主流动路径中的另一个主流动路径。3.根据权利要求2所述的用于电动液压制动的装置，其中所述主流动路径包括：安装有所述第二牵引控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：具昶会，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：