位置确定制造技术

公开了一种装置、方法和计算机程序。该装置可以包括用于以下操作的部件：在第一时间实例处从目标设备接收与多个基站中的每个基站相关联的第一测量数据集合，以及基于接收到的第一测量数据集合来确定目标设备的第一位置。该部件还可以在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从目标设备接收与一个基站或较小数目的基站中的每个基站相关联的第二测量数据集合，以及基于在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合，在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定目标设备的相应位置。相应位置。相应位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置确定


[0001]示例实施例涉及位置确定，例如用于确定用户设备的地理位置的装置和方法。

技术介绍

[0002]确定目标设备的位置在各种应用中可以是有用的。例如，目标设备可以是移动电话，并且位置确定可以支持定位紧急电话呼叫的发起点和/或在电话网络处执行优化，诸如用于无线电资源管理(RRM)。
[0003]在移动电话网络的背景下，全球导航卫星系统(GNSS)可以被用来在室外环境中提供定位，假设目标设备上提供了GNSS接收器和/或有足够的卫星信号来实现位置确定。如果目标设备在室内或在特别建成的环境中，则情况可能并非如此。在目标设备与一个或多个基站之间使用无线电信号也可以被用作确定位置的另一种方式，包括用于室内环境。

技术实现思路

[0004]本专利技术的各种实施例所寻求的保护范围由独立权利要求来阐述。说明书中描述的未落入独立权利要求的范围的实施例和特征(如果有的话)将被解释为对理解本专利技术的各种实施例有用的示例。
[0005]根据一个方面，提供了一种装置，包括用于以下操作的部件：在第一时间从目标设备接收与多个基站中的每个基站相关联的第一测量数据集合的装置；基于接收到的第一测量数据集合来确定目标设备的第一位置；在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从目标设备接收第二测量数据集合，该第二测量数据集合与多个基站中的一个基站或多个基站中的较小数目的基站中的每个基站相关联；以及基于在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合，在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定目标设备的相应位置。
[0006]该装置还可以包括用于使目标设备在第一时间实例处发送第一测量数据集合，以及在后续时间实例处发送第二测量数据集合的部件。该装置还可以包括用于使目标设备在重复时段处发送第一测量数据集合以及在每个时段内的一个或多个子间隔处发送(多个)第二测量数据集合的部件。可以仅与用于目标设备的服务基站相关联的一个第二测量数据集合被接收。第一测量数据集合可以与用于目标设备的服务基站和一个或多个相邻基站相关联。第一测量数据集合和第二测量数据集合可以表示由目标设备针对来自基站的参考信号确定的参考信号接收功率(RSRP)测量。在先前时间实例处所确定的位置可以被存储在装置的存储设备中。在一个或多个后续时间实例中的每一个处确定目标设备的相应位置可以基于机器学习模型，该机器学习模型确定相应位置与在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合的函数关系。机器学习模型可以包括卷积神经网络和递归神经网络。该装置可以是无线电通信网络的定位节点。
[0007]根据另一方面，可以提供一种方法，包括：在第一时间实例处从目标设备接收与多个基站中的每个基站相关联的第一测量数据集合；基于接收到的第一测量数据集合来确定
目标设备的第一位置；在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从目标设备接收第二测量数据集合，第二测量数据集合与多个基站中的一个基站或多个基站中的较小数目的基站中的每个基站相关联；并且基于在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合，在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定目标设备的相应位置。
[0008]该方法还可以包括使目标设备在第一时间实例处发送第一测量数据集合以及在后续时间实例处发送第二测量数据集合。该方法还可以包括使目标设备在重复时段处发送第一测量数据集合，以及在每个时段内的一个或多个子间隔处发送(多个)第二测量数据集合。可以仅与用于目标设备的服务基站相关联的一个第二测量数据集合被接收。第一测量数据集合可以与用于目标设备的服务基站和一个或多个相邻基站相关联。第一测量数据集合和第二测量数据集合可以表示由目标设备针对来自基站的参考信号确定的参考信号接收功率(RSRP)测量。该方法还可以包括将在先前时间实例处所确定的位置存储在存储器设备中。在一个或多个后续时间实例中的每一个处确定目标设备的相应位置可以基于机器学习模型，该机器学习模型确定相应位置与在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合的函数关系。机器学习模型可以包括卷积神经网络和递归神经网络。该方法可以在无线电通信网络的定位节点处被执行，
[0009]根据另一方面，可以提供一种装置，包括至少一个处理器，直接连接到该至少一个处理器的至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码，并且该至少一个处理器与该至少一个存储器和该计算机程序代码一起被布置为执行以下方法：在第一时间实例处从目标设备接收与多个基站中的每个基站相关联的第一测量数据集合；基于接收到的第一测量数据集合来确定目标设备的第一位置；在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从目标设备接收第二测量数据集合，第二测量数据集合与多个基站中的一个基站或多个基站中的较小数目的基站中的每个基站相关联；并且基于在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合，在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定目标设备的相应位置。
[0010]根据另一方面，可以提供一种包括指令集的计算机程序产品，该指令当在装置上执行时被配置为使该装置执行以下方法：在第一时间实例处从目标设备接收与多个基站中的每个基站相关联的第一测量数据集合；基于接收到的第一测量数据集合来确定目标设备的第一位置；在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从目标设备接收第二测量数据集合，第二测量数据集合与多个基站中的一个基站或多个基站中的较小数目的基站中的每个基站相关联；基于在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合，在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定目标设备的相应位置。
[0011]根据另一方面，可以提供一种非瞬态计算机可读介质，包括存储在其上程序指令，所述程序指令用于执行包括以下操作的方法：在第一时间实例处从目标设备接收与多个基站中的每一个相关联的第一测量数据集合；基于接收到的第一测量数据集合来确定目标设备的第一位置；在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从目标设备接收第二测量数据集合，第二测量数据集合与多个基站中的一个基站或多个基站中的较小数目的基站中的每个基站相关联；并且基于在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合，在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定目标设备的相应位置。
附图说明
[0012]将参考附图以非限制性示例的方式描述示例实施例，其中：
[0013]图1是无线电网络的部分示意图，包括三个基站、一个用户设备和核心网络的一部分；
[0014]图2是作为时间的函数如何经由接收信号接收功率测量报告来确定用户设备的位置的示意图；
[0015]图3是示出了根据示例实施例的如何触发用户设备的位置以发送测量报告的信号时序图；
[0016]图4是示出了根据示例实施例的可以在核心网络的一部分处执行以确定用户设备位置的操作的流程图；
[0017]图5是根据示例实施例的作为时间的函数如何经由接收信号接收功率测量报告来确定用户设备的位置的示意图；
[0018]图6是根据示例实施例的可以被训练并被用于推理的神经网络的示意图；
[0019]图7是示出对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括用于以下的部件：在第一时间实例处从目标设备接收与多个基站中的每个基站相关联的第一测量数据集合；基于接收到的所述第一测量数据集合来确定所述目标设备的第一位置；在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从所述目标设备接收第二测量数据集合，所述第二测量数据集合与所述多个基站中的一个基站或所述多个基站中的较小数目的基站中的每个基站相关联；基于在先前时间实例处确定的所述位置和所述第二测量数据集合，在所述一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定所述目标设备的相应位置。2.根据权利要求1所述的装置，还包括用于使所述目标设备在所述第一时间实例处发送所述第一测量数据集合以及在所述后续时间实例处发送所述第二测量数据集合的部件。3.根据权利要求2所述的装置，还包括用于使所述目标设备在重复时段处发送所述第一测量数据集合以及在每个时段内的一个或多个子间隔处发送一个或多个第二测量数据集合的部件。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中仅与用于所述目标设备的服务基站相关联的一个第二测量数据集合被接收。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述第一测量数据集合与用于所述目标设备的服务基站和一个或多个相邻基站相关联。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述第一测量数据集合和所述第二测量数据集合表示由所述目标设备针对来自所述基站的参考信号确定的参考信号接收功率(RSRP)测量。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中在先前时间实例处确定的所述位置被存储在所述装置的存储器设备中。8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中在所述一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定所述目标设备的相应位置是基于机器学习模型的，所述机器学习模型确定所述相应位置与在先前时间实例处确定的所述位置和所述第二测量数据集合的函数关系。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述机器学习模型包括卷积神经网络和递归神经网络。10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括无线电通信网络的定位节点。11.一种方法，包括：在第一时间实例处从目标设备接收与多个基站中的每个基站相关联的第一测量数据集合；基于接收到的所述第一测量数据集合来确定所述目标设备的第一位置；在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从所述目标设备接收第二测量数据集合，所述第二测量数据集合与所述多个基站中的一个基站或所述多个基站中的较小数目的基站中的每个基站相关联；基于在先前时间实例处确定的所述位置和所述第二测量数据集合，在所述一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定所述目标设备的相应位置。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括使所述目标设备在所述第一时间实例处发送所述第一测量数据集合以及在所述后续时间实例处发送所述第二测量数据集合。13.根据权利要求12所述的方法，还包括使所述目标设备在重复时段处发送第一测量数据集合以及在每个时段内的一个或多个子间隔处发送一个或多个第二测量数据集合。14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中仅与用于所述目标设备的服务基站相关联的一个第二测量数据集合被接收。15...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：