一种基于物联网技术的自助式智能化钥匙管理终端制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于物联网技术的自助式智能化钥匙管理终端，包括人机交互模块、备用电源模块、网络通讯模块、六向移动装置、机械臂、钥匙盒格口架；机械臂安装在六向移动装置上，钥匙盒格口架上设有取还车钥匙操作台、若干个钥匙存放腔，取还车钥匙操作台上设有高频RFID感应器、取还车钥匙窗口，取还车钥匙窗口上设有循道式自动关闭窗口门；人机交互模块包括显示器、智能主控模块、识别模块，识别模块至少包括RFID读写装置、二维码扫描装置中的一种；所述智能主控模块分别与备用电源模块、网络通讯模块、六向移动装置、机械臂、高频RFID感应器、循道式自动关闭窗口门相连。本发明专利技术通过高频RFID感应器，利用RFID识别技术实现钥匙存储的动态可视化管理。钥匙存储的动态可视化管理。钥匙存储的动态可视化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术的自助式智能化钥匙管理终端


[0001]本专利技术涉及一种管理终端，特别是涉及一种基于物联网技术的自助式智能化钥匙管理终端。

技术介绍

[0002]机关单位办经常遇到因公外出，需要申请公务用车和执法执勤用车，尤其是时常会有突发的紧急任务时，申请人首先履行完用车审批流程后，还需要先去找管理员拿取还车钥匙，这样不仅需要管理员能及时响应，并且能以极快的速度找到对应车钥匙给到申请人。针对上述现状，如果取还车以及车钥匙管理只依赖人工线下管理模式，不仅管理员对车钥匙管理需要24小时值守，更面临管理难度的大，会有拿错或遗失车钥匙的风险隐患，最后导致不仅申请人用车及时性得不到有效保障，进一步影响公务人员工作的正常开展。
[0003]基于上述车辆使用人工管理的弊端，很多机关单位已经使用了具备刷卡/指纹识别、账号验证、钥匙开锁等功能单机版的电子化钥匙柜(后称：电子钥匙柜)，管理员可以将车钥匙保存到电子钥匙柜，实现车钥匙标签化台账式管理。申请人取还车钥匙时，基于车钥匙标签化、台账式管理基础，通过刷卡、账号验证打开柜门后，根据提示快速定位到车钥匙存放位，以手动方式取还车钥匙。这种方式虽然一定程度上提高车辆管理水平，使车钥匙管理难度降低，减小了车辆钥匙遗失、拿错问题发生，但依然存在着在取还车钥匙验证通过后，取钥匙时打开柜门后，会将柜子内所有的车钥匙暴露给取车人，同时，取车人还要根据提示，自行分辨和定位要取的车钥匙具体存放位置，这样将会使钥匙柜内其他暴露出来的车钥匙遭到人为损坏，或者取车人一时无法准确定位车钥匙具体存放位置，导致取还车受阻或延时进而影响用车。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于物联网技术的自助式智能化钥匙管理终端，以实现对钥匙的有效管理。
[0005]本技术提供了一种基于物联网技术的自助式智能化钥匙管理终端，包括人机交互模块、备用电源模块、网络通讯模块、六向移动装置、机械臂、钥匙盒格口架；所述机械臂安装在六向移动装置上，所述钥匙盒格口架上设有取还车钥匙操作台、若干个钥匙存放腔，所述取还车钥匙操作台上设有高频RFID感应器、取还车钥匙窗口，所述取还车钥匙窗口上设有循道式自动关闭窗口门；所述人机交互模块包括显示器、智能主控模块、识别模块，所述识别模块至少包括RFID读写装置、二维码扫描装置中的一种；所述智能主控模块分别与备用电源模块、网络通讯模块、六向移动装置、机械臂、高频RFID感应器、循道式自动关闭窗口门相连。
[0006]进一步地，所述人机交互模块包括显示屏，所述显示屏上方还安装有信息采集摄像头。
[0007]进一步地，所述六向移动装置包括X轴步进轨道、Y轴步进轨道、Z轴步进轨道，所述
X轴步进轨道安装在Y轴步进轨道上，所述Z轴步进轨道安装在X轴步进轨道上，所述机械臂安装在Z轴步进轨道上。
[0008]进一步地，所述取还车钥匙窗口还设有障碍物感应装置。
[0009]更进一步地，所述信息采集摄像头至少一侧设有补光灯。
[0010]进一步地，所述人机交互模块还包括喇叭，所述喇叭与智能主控模块相连。
[0011]进一步地，所述自助式智能化钥匙管理终端还包括柜体、柜门，所述人机交互模块、备用电源模块、网络通讯模块、六向移动装置、机械臂、钥匙盒格口架安装于柜体内，所述取还车钥匙窗口设于柜门上。
[0012]更进一步地，所述柜门上设有感应灯带。
[0013]本专利技术与现有技术相比，通过高频RFID感应器，利用RFID识别技术实现钥匙存储的动态可视化管理；通过识别模块的人脸识别、指纹识别、二维码识别技术，实现用车钥匙取还身份与权限验证的无感智能校验，从而用车申请人无需找管理员线下对接，可以直接在智能钥匙柜终端上根据智能化的提示引导，就可完成取还车钥匙的操作，最终达到无人值守模式下的，自助式智能化取还车钥匙管理目标，在机关单位用车时，取车还车更方便，车辆使用效率更高，而且车钥匙也实现了无人化智能化管理，省心又省力。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例智能钥匙柜结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例六向移动装置结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例钥匙盒格口架结构示意图；
[0018]1、备用电源模块；2、信息摄像头；3、RFID读写装置；4、二维码扫描装置；51、Z轴步进轨道；52、X轴步进轨道；53、Y轴步进轨道；6、钥匙盒格口架；7、取还车钥匙操作台；71、高频RFID感应装器；8、显示屏；9、左前柜门；10、右前柜门；11、取还车钥匙窗口。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0021]本技术提供了一种基于物联网技术的自助式智能化钥匙管理终端，如图1
‑
4所示，包括人机交互模块、备用电源模块1、网络通讯模块、六向移动装置、机械臂、钥匙盒格口架6；所述机械臂安装在六向移动装置上，所述钥匙盒格口架6上设有取还车钥匙操作台7、若干个钥匙存放腔，所述取还车钥匙操作台7上设有高频RFID感应器、取还车钥匙窗口11，所述取还车钥匙窗口11上设有循道式自动关闭窗口门；所述人机交互模块包括显示器、智能主控模块、识别模块，所述识别模块至少包括RFID读写装置3、二维码扫描装置4中的一
种；所述智能主控模块分别与备用电源模块1、网络通讯模块、六向移动装置、机械臂、高频RFID感应器、循道式自动关闭窗口门相连。
[0022]其中，如图1
‑
4所示，机械臂位于钥匙盒格口架6与取还车钥匙操作平台之间，将钥匙盒抓取并往来运送的“抓手”和“托盘”。识别模块包括RFID读写装置3、二维码扫描装置。机械臂可选为夹持结构，用于夹持钥匙。如图4所示，取还车钥匙操作台7的空间大于钥匙存放腔，高频RFID感应器安装在取还车钥匙操作台7的下表面，可对放入的钥匙进行检测。循道式自动关闭窗口门主体采用快递柜的窗口结构，并在窗口结构处设有驱动机构，由驱动机构驱动窗口结构的开启或闭合，在使用者拿取钥匙后，驱动机构带动窗口结构闭合。
[0023]在工作时，用户通过人机交互模块选择所需钥匙，智能主控模块下发指令控制机械臂，抓取对应车钥匙盒，并将其推送到取还车钥匙窗口11，然后取还车钥匙窗门打开，用户取走钥匙后窗门自动关闭，机械臂通过固定轨道路径返回初始坐标位置，取车人只需要进行验证通过后在固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的自助式智能化钥匙管理终端，其特征在于，所述自助式智能化钥匙管理终端包括人机交互模块、六向移动装置、机械臂、钥匙盒格口架；所述机械臂安装在六向移动装置上，所述钥匙盒格口架上设有取还车钥匙操作台、若干个钥匙存放腔，所述取还车钥匙操作台上设有高频RFID感应器、取还车钥匙窗口，所述取还车钥匙窗口上设有循道式自动关闭窗口门；所述人机交互模块包括显示器、智能主控模块、识别模块，所述识别模块至少包括RFID读写装置、二维码扫描装置中的一种；所述智能主控模块分别与六向移动装置、机械臂、高频RFID感应器、循道式自动关闭窗口门相连。2.根据权利要求1所述一种基于物联网技术的自助式智能化钥匙管理终端，其特征在于，所述自助式智能化钥匙管理终端包括备用电源模块、网络通讯模块，所述人机交互模块包括显示屏，所述显示屏上方还安装有信息采集摄像头，所述智能主控模块分别与备用电源模块、网络通讯模块相连。3.根据权利要求1所述一种基于物联网技术的自助式智能化钥匙管理终端，其特征在于，所述六向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：余凡，聂飞，靳洁，谭信，罗育林，
申请(专利权)人：南方电网深圳数字电网研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：