一种无人机搭载的电力线路弧垂测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机搭载的电力线路弧垂测量装置，涉及电力测量设备技术领域，包括连接底座，所述连接底座的内部下端设有滑槽，所述滑槽的下端连接有旋转座，所述旋转座的内部设有检测杆的上端，所述检测杆的下端开设有检测槽，所述检测槽的内部设有检测滑块，受外界及天气影响小，提高检测准确性，采用搭载在无人机上的检测设备，通过检测滑块在检测杆上的滑动，抵消无人机飞行时的上下浮动，避免检测误差。避免检测误差。避免检测误差。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载的电力线路弧垂测量装置


[0001]本技术涉及电力测量设备
，具体涉及一种无人机搭载的电力线路弧垂测量装置。

技术介绍

[0002]架空线路作为电力传输系统的重要组成部分之一，为了保证电力系统的安全性和可靠性，需要对架空线路进行实时有效的检测。弧垂检测是输电线路检测的重要内容之一，若弧垂太小，会增加杆塔荷载，进而可能发生断线、倒塔和掉串等事故；若弧垂太大，会使导线与地面的树木、建筑物等发生接触并放电，从而导致线路跳闸断电。由于输电线路长时间经受自然界环境影响，弧垂会发生一定变化，进而需要对弧垂进行检测，以确保输电线路的安全运行，目前，弧垂检测主要采取人工巡检法、图像检测法、雷达传感器测量法等，但这些方法易受外界及天气影响，准确性不太高，采用搭载在无人机上的检测设备，受到无人机飞行时震动位移的影响，检测到的数据存在一定误差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人机搭载的电力线路弧垂测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的弧垂检测主要采取人工巡检法、图像检测法、雷达传感器测量法等，但这些方法易受外界及天气影响，准确性不太高，采用搭载在无人机上的检测设备，受到无人机飞行时震动位移的影响，检测到的数据存在一定误差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机搭载的电力线路弧垂测量装置，包括连接底座，所述连接底座的内部下端设有滑槽，所述滑槽的下端连接有旋转座，所述旋转座的内部设有检测杆的上端，所述检测杆的下端开设有检测槽，所述检测槽的内部设有检测滑块。
[0005]优选的，所述旋转座包括上连接座，所述上连接座通过所述滑槽与所述连接底座拼插连接，所述上连接座的下端设有下连接座，所述下连接座的内部设有旋转电机的固定端，所述旋转电机的动力输出端与所述上连接座连接。
[0006]优选的，所述检测槽的内部设有滑道，所述检测滑块与所述滑道滑动连接，所述检测槽的内部且在所述滑道的中间位置设有位置检测器，所述检测滑块的两端抵在所述位置检测器上。
[0007]优选的，所述检测杆的上端与所述旋转座对应的位置设有摆动电机的固定端，所述摆动电机的动力输出端与所述旋转座连接，所述检测杆通过所述摆动电机与所述旋转座转动连接。
[0008]优选的，所述检测滑块的下端设有拱形开槽。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过螺栓将连接底座固定在无人机上，通过无人机将检测设备携带到需要测量的电力线路位置，随后将无人机下降，直至检测滑块的下表抵在电力线路上，继续下降无人机，直至检测滑块位于检测杆的中间位置，对电
力线路弧垂进行检测，代替传统的采取人工巡检法、图像检测法、雷达传感器测量法等进行弧垂检测的方式，受外界及天气影响小，提高检测准确性，采用搭载在无人机上的检测设备，通过检测滑块在检测杆上的滑动，抵消无人机飞行时的上下浮动，避免检测误差。
附图说明
[0010]图1为本技术的主体结构轴测图；
[0011]图2为本技术的主体结构主视剖视图；
[0012]图3为本技术的主体结构后视示意图；
[0013]图4为本技术的主体结构左视示意图；
[0014]图5为本技术的主体结构安装状态示意图。
[0015]图中：1
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连接底座、2
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滑槽、3
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旋转座、301
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上连接座、302
‑ꢀ
下连接座、303
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旋转电机、4
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检测杆、5
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检测槽、6
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检测滑块、7
‑ꢀ
滑道、8
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位置检测器、9
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摆动电机、10
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拱形开槽、11
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无人机。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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5，本技术提供一种无人机搭载的电力线路弧垂测量装置，包括连接底座1，连接底座1的内部下端设有滑槽2，滑槽2的下端连接有旋转座3，旋转座3的内部设有检测杆4的上端，检测杆4的下端开设有检测槽5，检测槽5的内部设有检测滑块6。
[0018]使用时，通过螺栓将连接底座固定在无人机11上，通过无人机11将检测装置携带到需要检测的电力线路位置上，随后，缓慢降低无人机11飞行高度，通过摄像头观察检测杆4的方向，通过旋转座 3调整检测杆4转动，使得检测杆4对准电力线路，随后降低无人机11的飞行高度，直至检测滑块6抵在电力线路上，继续降低无人机11的飞行高度，使得检测滑块6在检测槽5内向上滑动，通过检测滑块6的上下滑动抵消无人机11飞行时的上下浮动。
[0019]旋转座3包括上连接座301，上连接座301通过滑槽2与连接底座1拼插连接，上连接座301的下端设有下连接座302，下连接座302的内部设有旋转电机303的固定端，旋转电机303的动力输出端与上连接座301连接，通过旋转电机303将上连接座301与下连接座302转动连接，通过滑槽2将上连接座301拼插连接在连接底座1上，使得上连接座301携带着旋转电机303及下连接座302 与底座1连接，通过旋转电机303的旋转带动下连接座302相对上连接座301旋转，使得检测杆4的水平方向旋转角度可以调节。
[0020]检测槽5的内部设有滑道7，检测滑块6与滑道7滑动连接，检测槽5的内部且在滑道7的中间位置设有位置检测器8，检测滑块6的两端抵在位置检测器8上，在检测槽5的内部设置滑道7，通过滑道7将检测滑块6与检测槽5滑动连接，并通过位置检测器 8检测检测滑块6的相对位置，通过算法，计算无人机11自带定位系统与检测滑块6之间距离，提升检测的准确性。
[0021]检测杆4的上端与旋转座3对应的位置设有摆动电机9的固定端，摆动电机9的动力
输出端与旋转座3连接，检测杆4通过摆动电机9与旋转座3转动连接，通过摆动电机9保证检测杆4处在相对竖直的状态下。
[0022]检测滑块6的下端设有拱形开槽10，通过拱形开槽10适配电力线路的弧形外表面。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载的电力线路弧垂测量装置，其特征在于：包括连接底座(1)，所述连接底座(1)的内部下端设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的下端连接有旋转座(3)，所述旋转座(3)的内部设有检测杆(4)的上端，所述检测杆(4)的下端开设有检测槽(5)，所述检测槽(5)的内部设有检测滑块(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的电力线路弧垂测量装置，其特征在于：所述旋转座(3)包括上连接座(301)，所述上连接座(301)通过所述滑槽(2)与所述连接底座(1)拼插连接，所述上连接座(301)的下端设有下连接座(302)，所述下连接座(302)的内部设有旋转电机(303)的固定端，所述旋转电机(303)的动力输出端与所述上连接座(301)连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈年赦，齐迹，白晶石，王炙隆，姜孔玉，宋玮伦，王帅，
申请(专利权)人：屈年赦，
类型：新型
国别省市：