一种洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括用于盛放衣物和洗涤水的内桶，还包括减振装置，减振装置包括设置在内桶中的减振板，减振板可相对于内桶运动以带动内桶中的衣物和洗涤水在水平方向上运动；位置传感器，设置在洗衣机上用于检测洗衣机在振动过程中的偏移方向和偏移幅度；控制器，分别与所述减振装置和位置传感器电连接，根据检测的偏移方向和偏移幅度控制减振板运动。本发明专利技术通过根据洗衣机的偏移方向和偏移幅度控制减振板运动，使得洗衣机内的衣物和洗涤水在水平方向上运动，重心向洗衣机偏移方向的反方向偏移，且偏移量与所述洗衣机的偏移幅度相匹配，减小洗衣机的振动，降低洗衣机的噪音，提高减振效率。提高减振效率。提高减振效率。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机及其控制方法


[0001]本专利技术属于机械设备
，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]洗衣机是现代家庭生活中必备的家电设施。洗衣机是由洗涤桶带动衣物及水流转动以达到清洁衣物的目的。但是，由于衣物在洗衣机内的不均匀性，或者，洗衣机摆放的不平衡，使得洗衣机在运行过程中不可避免地会出现振动。特别是在脱水启动和脱水运行时，外桶会随着电机启动而摆动，形成较大的振动和噪音。
[0003]目前，针对洗衣机振动且会产生噪音的现象，部分洗衣机设置减振弹簧。减振弹簧一端吊装在洗衣机箱体上，另一端悬挂在洗衣机箱体的悬挂座上。在外桶晃动或者摆动时，通过减振弹簧的缓冲作用缓冲外桶的偏心，从而达到减振的目的。
[0004]但是，当洗衣机偏心较大时，如果只靠弹簧的减振作用，不能有效减振；此外，也不能根据洗衣机振动过程中的偏移方向和偏移幅度对洗衣机的振动进行针对性的调节，导致洗衣机的减振效率低，产生的噪音持续时间长。
[0005]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有的洗衣机容易振动并产生噪音，且减振的效果差，效率低的问题，提供一种洗衣机及其控制方法，使得洗衣机的减振效果好，减振效率高，产生的噪音小。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机，包括用于盛放衣物和洗涤水的内桶，包括：
[0008]减振装置，包括设置在内桶中的减振板，减振板可相对于内桶运动以带动内桶中的衣物和洗涤水在水平方向上运动；
[0009]位置传感器，设置在洗衣机上用于检测洗衣机在振动过程中的偏移方向和偏移幅度；
[0010]控制器，分别与所述减振装置和位置传感器电连接，根据位置传感器检测的偏移方向和偏移幅度控制减振装置的减振板运动。
[0011]进一步地，所述减振装置还包括若干周向设置在内桶的底壁上且可在竖直方向上上下运动的升降机构，所述减振板与内桶的底壁相对设置并与所述升降机构的顶部抵接，所述控制器分别与若干所述升降机构电连接并控制若干所述升降机构运动以驱动减振板向不同方向倾斜。
[0012]进一步地，若干所述升降机构周向设置在所述的内桶的底壁边缘，所述减振板的形状与所述的内桶的底壁相匹配，所述的升降机构的顶部与所述减振板的边缘抵接。
[0013]进一步地，所述升降机构包括升降杆和升降电机，所述升降电机设置在所述内桶的外部，所述升降杆一端穿过所述内桶的底壁与减振板连接，另一端与升降电机连接，所述
升降电机驱动所述升降杆上下运动。
[0014]进一步地，所述位置传感器设置在所述洗衣机上部；
[0015]优选的，所述的内桶的上部设置平衡环，所述位置传感器设置在所述平衡环上。
[0016]进一步地，所述的内桶的底部设置用于检测内桶中衣物和洗涤水的重量的重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电连接，控制器根据检测到的重量、洗衣机的偏移方向和偏移幅度控制减振板运动。
[0017]进一步地，控制位置传感器检测洗衣机的偏移方向和偏移幅度，根据检测到的偏移方向和偏移幅度，控制减振板运动。
[0018]进一步地，根据检测到的偏移方向确定偏移方向在内桶的底壁上的投影方向，
[0019]控制若干升降机构中与投影方向对应的升降机构升起和/或与投影方向反方向对应的升降机构下降，以使减振板倾斜。
[0020]进一步地，根据检测到的偏移幅度，控制升降机构升起和/或下降的高度与所述偏移幅度成正比，以使减振板倾斜的倾斜角度与所述偏移幅度成正比。
[0021]进一步地，控制重力传感器检测内桶中衣物和洗涤水的重量，根据检测到的衣物和洗涤水的重量，控制升降机构升起和/或下降的高度与所述衣物和洗涤水的重量成正比。
[0022]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0023]1、通过根据洗衣机的偏移方向和偏移幅度控制减振板运动，使得洗衣机内的衣物和洗涤水在水平方向上运动，重心向洗衣机偏移方向的反方向偏移，且偏移量与所述洗衣机的偏移幅度相匹配，减小洗衣机的振动，降低洗衣机的噪音，提高减振效率。
[0024]2、通过周向设置在内桶的底壁上且可在竖直方向上上下运动的若干升降机构，使得减振板可向不同的方向倾斜，进一步带动洗衣机内的衣物和洗涤水向洗衣机偏移方向的反方向偏移，使得减振板的倾斜方向和倾斜幅度可调可控，有效减小洗衣机的振动和洗衣机产生的噪音。
[0025]3、通过根据检测到的偏移幅度，控制升降机构升起和/或下降的高度与所述偏移幅度成正比，合理地对洗衣机的振动进行了控制，不但减振效果好、效率高，而且节约了因减振消耗的能源，减少了洗衣机本身的损耗，进一步提升用户体验。
[0026]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0027]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0028]图1是本专利技术的一种装配结构示意图；
[0029]图2是本专利技术减振板与升降机构的装配结构示意图；
[0030]图3是本专利技术的一种控制方法流程图；
[0031]图4是本专利技术的另一种控制方法流程图。
[0032]图中：1、内桶；2、减振板；3、升降机构；31、升降杆；32、升降电机。
[0033]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范
围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0037]如图1至图4所示，本专利技术公开了一种洗衣机及其控制方法。洗衣机包括用于盛放衣物和洗涤水的内桶1，还包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，包括用于盛放衣物和洗涤水的内桶，其特征在于：包括：减振装置，包括设置在内桶中的减振板，减振板可相对于内桶运动以带动内桶中的衣物和洗涤水在水平方向上运动；位置传感器，设置在洗衣机上用于检测洗衣机在振动过程中的偏移方向和偏移幅度；控制器，分别与所述减振装置和位置传感器电连接，根据位置传感器检测的偏移方向和偏移幅度控制减振装置的减振板运动。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：所述减振装置还包括若干周向设置在内桶的底壁上且可在竖直方向上上下运动的升降机构，所述减振板与内桶的底壁相对设置并与所述升降机构的顶部抵接，所述控制器分别与若干所述升降机构电连接并控制若干所述升降机构运动以驱动减振板向不同方向倾斜。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于：若干所述升降机构周向设置在所述的内桶的底壁边缘，所述减振板的形状与所述的内桶的底壁相匹配，所述的升降机构的顶部与所述减振板的边缘抵接。4.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于：所述升降机构包括升降杆和升降电机，所述升降电机设置在所述内桶的外部，所述升降杆一端穿过所述内桶的底壁与减振板连接，另一端与升降电机连接，所述升降电机驱动所述升降杆上下运动。5.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：所述位置传感器设置在所述洗衣机上部；优选的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桐宾，许升，刘鹏达，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：