本实用新型专利技术公开了一种多工况智能配料系统的传动装置，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。提高设备的精度。提高设备的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种多工况智能配料系统的传动装置
[0001]本技术涉及安装工装领域，具体涉及到一种多工况智能配料系统的传动装置。
技术介绍
[0002]相比于传统的人工配料，智能配料系统的配料速度是其的5～10倍，为保证注料精度和注料速度，传动装置和运动导轨间应保持较小的震动冲击和摩擦，因此，传动装置和运动导轨之间的接触方式和连接形式变得尤为重要，目前传统的配料传动系统还没有一种结构简单、设计合理、具有较小震动冲击、低噪音低摩擦的运动传动装置，实现精度为0.001g的高精度配料，实现快速注料的多工况智能配料系统的传动装置。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术中的缺陷，本技术提供了一种多工况智能配料系统的传动装置，通过一种结构简单、设计合理、具有较小震动冲击、低噪音低摩擦的运动传动装置，实现高精度配料、快速注料和自动注料。
[0004]技术方案
[0005]一种多工况智能配料系统的传动装置，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，所述轮架上还设置有主阀体，所述主阀体连接有调节头、喷头、进气通道块、进料块，所述进料块上连接有用于装配料的铝料管，所述转盘旋转组件用于带动轨道步行架在运动轨道上移动。
[0006]进一步的，所述转盘旋转组件包括固定连接于所述传动支架的转盘总座，所述转盘总座的下侧设置有电机，所述电机通过传动轴承座、转盘减速机座、减速机支撑架固定连接于所述转盘总座，所述传动轴承座内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有传动盘。
[0007]进一步的，所述轮架上共设置有5个所述步行轮。
[0008]进一步的，在所述运动轨道的弯道处设置所述同步带轮4，对所述运动轨道起到定位与张紧作用。
[0009]进一步的，为达到降噪消音目的，对所述传动盘作如下的处理：
[0010]给定所述传动盘的外径为：265mm，在最外圆上预设置15个圆形槽用于与所述步行轮配合，则需要每隔24
°
开一个所述圆形槽，而为了达到设计要求，用所述钢丝绳相连的所述轮架有如下要求：
[0011]由公式：L＝α
×
r
[0012]得，L＝55.47mm
[0013]因此，需要每隔55.47mm连接一个所述轮架。
[0014]进一步的，所述转轴采用轴承支撑的方式进行固定。
[0015]进一步的，所述运动轨道与所述步行轮之间采用滚动接触的方式。
[0016]一种多工况智能配料系统的传动装置的控制方法，包括以下步骤:
[0017](1)通过视觉识别技术获得料方，并将配料信息发送至控制系统，控制系统根据料方控制所述铝料管的实时位置；
[0018](2)利用光电检测器检测所述铝料管是否到位；
[0019](3)所述铝料管到位后，由光电检测器输出信号到PLC控制器中，PLC控制器控制与指定所述铝料管相连的所述调节头，进行定量取料；
[0020](4)待取料完成后，将取料信息传递给传感器，再由传感器将信号传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制所述电机继续运动，从而带动所述轨道步行架运动，完成取料的过程；
[0021](5)当完成取料后，将本次取料的信息传送至电脑控制端进行信息的储存，确保配方的保密性。
[0022]进一步的，所述传感器为重量传感器，当所取的配料到达额定重量后，由所述重量传感器将信息传至PLC控制器中，控制所述电机继续运转。
[0023]本技术的有益效果是：1)为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；2)用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度；3)实现注料喷头与料杯在注料时平行度的保持，确保注料、配料精度，提高产品成品率；4)在工作中能够满足互换性要求，便于安装拆卸，维修方便。
附图说明
[0024]图1是本技术的整体结构示意图；
[0025]图2是轨道步行架的结构示意图；
[0026]图3是转盘旋转组件的结构示意图；
[0027]图4是轨道步行架与转盘旋转组件的整体结构示意图；
[0028]图5是本技术的运动控制速度曲线图；
[0029]图6是本技术的控制流程图；
[0030]图7是图4中A处的放大图。
[0031]图中：1传动支架、2轨道步行架、3转盘旋转组件、4同步带轮、5带轮架、6步行轮、7轮架、8钢丝绳、9压板、10固定螺栓、11主阀体、12喷头、13进气通道块、14调节头、15进料块、16铝料管、17转盘总座、18减速机支撑架、19转盘减速机座、20传动轴承座、21电机、22传动盘转轴、23传动盘。
具体实施方式
[0032]为更好地说明阐述本
技术实现思路
，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
[0033]有图1
‑
图7所示，本技术公开了一种多工况智能配料系统的传动装置，包括传动支架1、轨道步行架2、转盘旋转组件3、同步带轮4、带轮架5，轨道步行架2包括轮架7，轮架7上可转动设置有若干个步行轮6，轨道步行架2通过步行轮6与运动轨道(未示出)抵接，步行轮6滚动连接于运动轨道，轨道步行架2通过钢丝绳8进行连接，钢丝绳8的上侧设置有压
板9，压板9通过固定螺栓10与轮架7固定连接，轮架7上还设置有主阀体11，主阀体11连接有调节头14、喷头12、进气通道块13、进料块15，进料块15上连接有用于装配料的铝料管16，转盘旋转组件3用于带动轨道步行架2在运动轨道上移动。
[0034]进一步的，转盘旋转组件3包括固定连接于传动支架1的转盘总座17，转盘总座17的下侧设置有电机21，电机21通过传动轴承座20、转盘减速机座19、减速机支撑架18固定连接于转盘总座17，传动轴承座20内转动连接有转轴22，转轴22上固定连接有传动盘23。
[0035]进一步的，轮架7上共设置有5个步行轮6。
[0036]进一步的，在运动轨道的弯道处设置同步带轮4，对运动轨道起到定位与张紧作用，提高了机械传动的效率，为实现高精度配料和注料提供了可能。
[0037]进一步的，对传动盘23作如下的处理：
[0038]给定传动盘23的外径为：265mm，在最外圆上预设置15个圆形槽用于与步行轮6配合，则需要每隔24
°
开一个圆形槽，而为了达到设计要求，用钢丝绳8相连的轮架7有如下要求：
[0039]由公式：L＝α
×
r
[0040]得，L＝55.47mm
[0041]因此，需要每隔55.47mm连接一个轮架7。
[0042]进一步的，转轴22采用轴承支撑的方式进行固定，起到了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工况智能配料系统的传动装置，其特征在于：包括传动支架(1)、轨道步行架(2)、转盘旋转组件(3)、同步带轮(4)、带轮架(5)，所述轨道步行架(2)包括轮架(7)，所述轮架(7)上可转动设置有若干个步行轮(6)，所述轨道步行架(2)通过所述步行轮(6)与运动轨道抵接，所述步行轮(6)滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架(2)通过钢丝绳(8)进行连接，所述钢丝绳(8)的上侧设置有压板(9)，所述压板(9)通过固定螺栓(10)与轮架(7)固定连接，所述轮架(7)上还设置有主阀体(11)，所述主阀体(11)连接有调节头(14)、喷头(12)、进气通道块(13)、进料块(15)，所述进料块(15)上连接有用于装配料的铝料管(16)，所述转盘旋转组件(3)用于带动轨道步行架(2)在运动轨道上移动。2.根据权利要求1所述的一种多工况智能配料系统的传动装置，其特征在于：所述转盘旋转组件(3)包括固定连接于所述传动支架(1)的转盘总座(17)，所述转盘总座...
【专利技术属性】
技术研发人员：申世全，胡海强，任锟，周家银，鲍宇强，程嘉波，李永国，程杰，吴嘉欣，徐俊杰，夏东劼，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：
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