先进先出运输设备及其使用方法技术

本申请实施例关于一种先进先出运输设备及其使用方法，用于两个或两个以上基板，此先进先出运输设备包括夹取堆合装置、机械手臂及取料装置，夹取堆合装置将每一基板移送至每一夹具上，又带动每一夹具夹固于每一基板而构成基板夹具组件，再令两个或两个以上基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在第一移动承架上；机械手臂将两个或两个以上基板夹具组件移送至取料装置；取料装置将两个或两个以上基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序移送至第二移动承架，取基板机构对应第二移动承架设置，取基板机构带动每一夹具释放于每一基板，再将每一基板由每一夹具移送至基板集料台。台。台。

【技术实现步骤摘要】
先进先出运输设备及其使用方法


[0001]本申请是有关于一种用于电路板的运输装置，且特别是有关于一种先进先出运输设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着各式各样印刷电路板的需求扩增，制造商也必须增量生产以符合需求，故近年来许多厂房皆陆续导入自动化设备来进行生产以减低人力的负担，并在较短的时间内获得大量的产出，同时也因为机器不会疲乏的特性可相较于人工生产降低许多不良率。
[0003]然而，印刷电路板在制作过程中需经过烘烤炉的烘干制程，因此欲导入自动化的烘干制程势必需将印刷电路板进行批量堆叠，以提升烘干的效率；但如何控制批量堆叠的各电路板的制作时间相同，使每一电路板的成品一致，是亟待改善的重点。
[0004]有鉴于此，本申请专利技术人遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本申请专利技术人开发的目标。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种先进先出运输设备及其使用方法，其利用两个或两个以上基板在各制程皆以沿着预定方向由1至N依序进行，以此可方便后续追踪产品问题与基板制程条件的关系。
[0006]于本申请实施例中，本申请实施例提供一种先进先出运输设备，用于两个或两个以上基板，该先进先出运输设备包括：夹取堆合装置，包含：两个或两个以上夹具；夹具输送台，依序移送该两个或两个以上夹具；基板送料台，依序移送所述两个或两个以上基板；第一移载机构，设置在该夹具输送台与该基板送料台之间，该第一移载机构包含有第一移动承架；以及组装机构，对应该第一移动承架设置，该组装机构用以先将每一该夹具移出该夹具输送台，再将每一所述基板由该基板送料台移送至每一该夹具上，又带动每一该夹具夹固于每一所述基板而构成一基板夹具组件，再令两个或两个以上该基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在该第一移动承架上；机械手臂；以及取料装置，包含：置放机构，该机械手臂用以将沿着该预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上该基板夹具组件移送至该置放机构；第二移载机构，包含有对应该置放机构设置的第二移动承架，该第二移动承架相对于该置放机构的配置位置相同于该第一移动承架相对于该组装机构的配置位置，该置放机构用以将两个或两个以上该基板夹具组件沿着该预定方向由1至N依序移送至该第二移动承架；基板集料台；以及取基板机构，对应该第二移动承架设置，该取基板机构用以带动每一该夹具释放于每一所述基板，再将每一所述基板由每一该夹具移送至该基板集料台。
[0007]于本申请实施例中，本申请实施例提供一种先进先出运输设备的使用方法，其步骤包括：a)提供夹取堆合装置，该夹取堆合装置包含两个或两个以上夹具及夹具输送台，该夹具输送台依序移送两个或两个以上该夹具；b)提供两个或两个以上基板，该夹取堆合装
置更包含基板送料台，该基板送料台依序移送两个或两个以上所述基板；c)该夹取堆合装置更包含第一移载机构及组装机构，该第一移载机构包含有第一移动承架，该组装机构先将每一该夹具移出该夹具输送台，再将每一所述基板由该基板送料台移送至每一该夹具，又带动每一该夹具夹固于每一所述基板而构成基板夹具组件，再令两个或两个以上该基板夹具组件沿着一预定方向由1至N依序层叠排列在该第一移动承架上；d)提供机械手臂及取料装置，该取料装置包含置放机构，该机械手臂将沿着该预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上该基板夹具组件移送至该置放机构；e)该取料装置更包含第二移载机构，该第二移载机构包含有第二移动承架，该第二移动承架相对于该置放机构的配置位置相同于该第一移动承架相对于该组装机构的配置位置，该置放机构将两个或两个以上该基板夹具组件沿着该预定方向由1至N依序移送至该第二移动承架；以及f)该取料装置更包含基板集料台及取基板机构，该取基板机构带动每一该夹具释放于每一所述基板，再将每一所述基板由每一该夹具移送至该基板集料台。
[0008]基于上述，利用夹取堆合装置先将两个或两个以上基板及两个或两个以上夹具组装成沿着预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上基板夹具组件，机械手臂再通过基板夹具组件的夹具运送基板进入烘烤炉等制程站，最后通过取料装置将两个或两个以上基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序分拆成两个或两个以上基板及两个或两个以上夹具，即可让层叠排列的各基板的制作时间相同且进出顺序不变，使每一基板的成品维持相同排序进入后续制程处理。
[0009]基于上述，每一夹具包含抵顶对位结构，任两相邻的基板夹具组件之间通过抵顶对位结构予以分隔，以避免各夹具堆叠歪斜或造成基板遭上方的夹具压损。
附图说明
[0010]图1是本申请实施例的先进先出运输设备的使用方法的步骤流程图。
[0011]图2是本申请实施例的先进先出运输设备的立体示意图。
[0012]图3是本申请实施例的夹具的立体示意图。
[0013]图4是本申请实施例的夹具的另一立体示意图。
[0014]图5是本申请实施例的夹具的侧面剖视图。
[0015]图6是本申请实施例的夹具叠合前的立体示意图。
[0016]图7是本申请实施例的夹具叠合时的侧面剖视图。
[0017]图8是本申请实施例的夹具叠合时的立体示意图。
[0018]图9是本申请实施例的夹取堆合装置的立体示意图。
[0019]图10是本申请实施例的夹取堆合装置的另一立体示意图。
[0020]图11～图18是本申请实施例的夹取堆合装置的使用状态图(一)～(八)。
[0021]图19～图21是本申请实施例的机械手臂的使用状态图(一)～(三)。
[0022]图22是本申请实施例的取料装置的立体示意图。
[0023]图23是本申请实施例的取料装置的另一立体示意图。
[0024]图24～图34是本申请实施例的取料装置的使用状态图(一)～(十)。
[0025]附图标记说明：
[0026]100：夹取堆合装置；
[0027]200：机械手臂；
[0028]300：取料装置；
[0029]400：基板夹具组件；
[0030]10：夹具；
[0031]11：承载盘；
[0032]12：夹持结构；
[0033]121：固定片；
[0034]122：夹持弹片；
[0035]1221：夹持部；
[0036]1222：按压部；
[0037]13：抵顶对位结构；
[0038]131：穿接部件；
[0039]1311：垫体；
[0040]1312：插销；
[0041]132：承接部件；
[0042]1321：柱体；
[0043]1322：插孔；
[0044]14：限位件；
[0045]20：夹具输送台；
[0046]30：基板送料台；
[0047]40：第一移载机构；
[0048]41：第一移动承架；
[0049]411：堆放架；
[0050本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种先进先出运输设备，用于两个或两个以上基板，其特征在于，所述先进先出运输设备包括：夹取堆合装置，包含：两个或两个以上夹具；夹具输送台，依序移送两个或两个以上所述夹具；基板送料台，依序移送两个或两个以上所述基板；第一移载机构，设置在所述夹具输送台与所述基板送料台之间，所述第一移载机构包含有第一移动承架；以及组装机构，对应所述第一移动承架设置，所述组装机构用以先将每一所述夹具移出所述夹具输送台，再将每一所述基板由所述基板送料台移送至每一所述夹具上，又带动每一所述夹具夹固于每一所述基板而构成基板夹具组件，再令两个或两个以上所述基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在所述第一移动承架上；机械手臂；以及取料装置，包含：置放机构，所述机械手臂用以将沿着所述预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上所述基板夹具组件移送至所述置放机构；第二移载机构，包含有对应所述置放机构设置的第二移动承架，所述第二移动承架相对于所述置放机构的配置位置相同于所述第一移动承架相对于所述组装机构的配置位置，所述置放机构用以将两个或两个以上所述基板夹具组件沿着所述预定方向由1至N依序移送至所述第二移动承架；基板集料台；以及取基板机构，对应所述第二移动承架设置，所述取基板机构用以带动每一所述夹具释放于每一所述基板，再将每一所述基板由每一所述夹具移送至所述基板集料台。2.如权利要求1所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中每一所述夹具包含抵顶对位结构，任两相邻的所述基板夹具组件之间通过所述抵顶对位结构予以分隔，每一所述夹具更包含承载盘及安装于所述承载盘的两个或两个以上夹持结构，各所述抵顶对位结构连接于各所述承载盘上并且形成在各所述基板的外侧。3.如权利要求2所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述夹具输送台与所述基板送料台分别设置在所述第一移动承架的左、右侧，所述夹具输送台为可上下升降的承载台并用以堆叠两个或两个以上所述夹具，所述第一移动承架包含可上下升降的堆放架并用以堆叠各两个或两个以上所述基板夹具组件。4.如权利要求3所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述组装机构包含夹具移送结构及基板夹具组装结构，所述夹具移送结构将每一所述夹具由所述夹具输送台移送至所述第一移动承架，所述基板夹具组装结构将每一所述基板由所述基板送料台移送至每一所述夹具上，再带动每一所述夹具夹固于每一所述基板而构成所述基板夹具组件。5.如权利要求4所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中每一所述夹持结构包含固定片及夹持弹片，所述固定片与所述承载盘连接，所述夹持弹片可通过自身的弹力夹固所述基板，所述夹持弹片设有夹持部及按压部，所述夹持部为条形块并位于所述夹持弹片的一端，所述按压部位于所述夹持弹片的另一端，所述夹具移送结构包含两个或两个以上夹
爪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陳安順，
申请(专利权)人：群翊工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：