用于目标的实时检测的装置及方法制造方法及图纸

本公开涉及一种用于目标的实时检测的装置及方法。该方法在物联网的终端设备处执行，该终端设备与边缘端设备协作，该方法包括：利用第一检测模型得到目标的样本的第一概率；基于第一概率对样本进行第一过滤；将经第一过滤的样本的数据上传到边缘端设备作为FaaS计算的参数；从边缘端设备获取利用FaaS计算得到的第二概率，该第二概率可用于对样本进行第二过滤；以及至少基于经第二过滤的样本，得到目标检测的结果；其中，FaaS计算部署在边缘端设备处，并且被配置为实时提供对第二概率的计算；并且其中，FaaS计算的计算量高于第一检测模型。型。型。

【技术实现步骤摘要】
用于目标的实时检测的装置及方法


[0001]本公开总体上涉及模式识别领域，更具体地涉及一种用于目标的实时检测的装置及方法。

技术介绍

[0002]在许多应用场景中，终端设备需要进行特定目标的检测任务，例如：智能交通场景中雷达设备对障碍物的探测，又或者智能安防场景中摄像头设备对入侵行为的探测等等。从概率统计的观点看，目标检测问题可以转化为对目标存在与否的概率进行估计的问题。
[0003]例如，对一次观测得到数据样本或由样本得到的特征x，不失一般性的，不妨假设目标不存在为H0，存在目标为H1，则目标检测问题可以用假设检验表示为。
[0004][0005]其中，p0(x)和p1(x)表示x∈H0和x∈H1情况下的概率似然度。
[0006]此时，可以通过对x∈H0和x∈H1分别建立其对应的参数化概率模型θ0和θ1来估计p0(x)和p1(x)，典型有两种方式：
[0007]1)简易模式
[0008]简易模式一般基于最大似然估计的观点，认为模型参数θ
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是某个固定值(对多参数模型则为固定矢量)，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于目标的实时检测的方法，所述方法在物联网的终端设备处执行，所述终端设备与边缘端设备协作，所述方法包括：利用第一检测模型得到目标的样本的第一概率，所述样本与目标所处于的位置相关联；基于第一概率对样本进行第一过滤；将经第一过滤的样本的数据上传到边缘端设备作为FaaS计算的参数；从边缘端设备获取利用FaaS计算得到的第二概率，所述第二概率可用于对样本进行第二过滤；以及至少基于经第二过滤的样本，得到目标检测的结果；其中，所述FaaS计算部署在边缘端设备处，并且被配置为实时提供对第二概率的计算；并且其中，所述FaaS计算的计算量高于所述第一检测模型。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备直接调用FaaS计算以得到第二概率。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述经第一过滤的样本的数据被上传到上位机控制模块，所述上位机控制模块被部署在边缘端设备处，并且被配置为：调用FaaS计算以得到第二概率；以及将利用FaaS计算得到的第二概率反馈给终端设备。4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，将经第一过滤的样本的数据的一部分上传到边缘端设备作为FaaS计算的参数。5.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括将经第二过滤的样本结合目标跟踪手段，以得到目标检测的结果。6.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括利用第二概率优化第一检测模型。7.根据权利要求1所述的方法，其中，终端设备和边缘端设备通过低延迟的网络互相连接。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一概率的精确度低于所述第二概率。9.一种用于目标的实时检测的装置，所述装置被部署在终端设备处，所述终端设备与边缘端设备协作，所述装置包括：检测算法模块，被配置为利用第一检测模型得到目标的样本的第一概率，所述样本与目标所处于的位置相关联；以及基于第一概率对样本进行第一过滤；控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈振华，马涛，龙显军，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：