一种履带拖拉机的机械液压双流差速转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种履带拖拉机的机械液压双流差速转向机构，属于差速转向机构技术领域，包括发动机、第一传动部以及第二传动部，所述第一传动部与所述第二传动部均安装在所述发动机输出端，所述第一传动部用于将所述发动机输出动力传递至履带拖拉机所带动的农机具，所述第二传动部用于将所述发动机输出动力传递至履带拖拉机，以驱使履带拖拉机行走。本实用新型专利技术实施例相比于传统的单动力输入轴变速箱，通过第一传动部与第二传动部分别连接至发动机输出端，从而可大幅度减缓发动机动力输入轴的运转负荷，使得每个工作零件的负荷更加均匀，以提升变速箱的稳定性。以提升变速箱的稳定性。以提升变速箱的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种履带拖拉机的机械液压双流差速转向机构


[0001]本技术属于差速转向机构
，具体是一种履带拖拉机的机械液压双流差速转向机构。

技术介绍

[0002]液压机械双功率流差速转向机构，最初是应用在军用车辆和大功率履带工程车辆上，如日本小松的D61EX/PX、美国卡特彼勒的D6R、D8N工业推土机等。卡特彼勒公司进入农机市场后推出的Challenger MT700/800系列，约翰迪尔公司的8000/9000系列的农业橡胶履带拖拉机都采用了这种方式。中国一拖集团有限公司生产的东方红1302R/1502R拖拉机也采用这种传动方式。
[0003]机械液压式双流差速式转向机构是由发动机、变量泵、控制阀、定量马达、多档变速箱以及后桥转向差动机构组成。它将由发动机传来的机械功率流在多档变速箱的输入轴上分流，一路流经由液压泵
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液压马达组成的转向调速系统；另一路流经多档变速箱，最后在行星排上合流，最后经行星架传到车辆的最终传动轴上。若液压马达不工作，只有来自中央传动的功率流，车辆做直线行驶；若只有来自液压马达的功率流，车辆可实现半径为零的原地转向；若同时输入两路功率流，由于液压马达可实现无级控制，车辆两侧履带可以出现无数个转速差，因此车辆可以实现任意半径的无级转向。
[0004]现有技术是从变速箱的动力输入轴处的一档主动齿轮上，接一组齿轮出来，连接分动箱，分动箱带动液压泵工作，从而带动整套机械液压双流差速机构运转。而现有变速箱动力输入轴上，以渐开线花键刚性连接有控制拖拉机行走的一档主动齿轮、二档主动齿轮以及控制拖拉机动力输出的两组齿轮组，有较大的运转负荷，且液压泵的最佳运转，需要2000r/min
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2300r/min的转速输入，而变速箱输入轴转速为2300r/min，即一档主动齿轮转速，这样将会导致与一档主动齿轮相连接的液压泵分动箱齿轮转速过高，影响两个箱体连接的稳定性。现从一档主动齿轮处，再增加一组齿轮组，带动液压泵运转，进一步加大了一档主动齿轮的运转负荷，影响整个变速箱的直行、转向的稳定性与动力输出的稳定性。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本技术实施例要解决的技术问题是提供一种履带拖拉机的机械液压双流差速转向机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种履带拖拉机的机械液压双流差速转向机构，包括发动机、第一传动部以及第二传动部，
[0008]所述第一传动部与所述第二传动部均安装在所述发动机输出端，
[0009]所述第一传动部用于将所述发动机输出动力传递至履带拖拉机所带动的农机具，
[0010]所述第二传动部用于将所述发动机输出动力传递至履带拖拉机，以驱使履带拖拉机行走。
[0011]作为本技术进一步的改进方案：所述第一传动部包括副离合器轴以及动力输出齿轮组，
[0012]所述副离合器轴一端与所述发动机输出端相连，另一端与所述动力输出齿轮组相连，所述发动机用于带动所述副离合器轴转动，以带动所述动力输出齿轮组转动，以向拖拉机所带动的农机具输出动力。
[0013]作为本技术进一步的改进方案：所述第二传动部包括主离合器轴、传动轴、变速箱箱体、行星机构以及液压驱动部，
[0014]所述主离合器轴一端与所述发动机输出端相连，另一端延伸至变速箱箱体内部并固定安装有一档主动齿轮以及二档主动齿轮，所述变速箱箱体外部设置有驱动轮，所述行星机构设置在所述变速箱箱体内部并与所述驱动轮相连，
[0015]所述传动轴上固定设置有一档被动齿轮以及二档被动齿轮，所述一档主动齿轮与一档被动齿轮啮合，所述二档主动齿轮与二档被动齿轮啮合，所述传动轴可向所述液压驱动部输出动力，以驱使所述行星机构向所述驱动轮输出扭矩，以带动履带拖拉机行走。
[0016]作为本技术进一步的改进方案：所述主离合器轴内部中空，且所述主离合器轴套设于所述副离合器轴外部。
[0017]作为本技术再进一步的改进方案：所述液压驱动部包括液压马达、液压泵以及液压泵分动箱，
[0018]所述液压分动箱用于接收所述二档被动齿轮的动力以带动所述液压泵运转，所述液压泵通过液压油管与所述液压马达相连，所述液压马达通过转向齿轮组与所述行星机构相连。
[0019]作为本技术再进一步的改进方案：所述液压泵为变量泵，所述液压马达为定量马达。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本技术实施例中，采用双离合变速箱结构，将行走功率与动力输出功率分开，合理分摊了液压泵分动箱对原有变速箱的新增负荷；液压泵分动箱从传动轴上取一组慢速齿轮，保证液压泵分动箱与变速箱箱体连接的部分，不会因为齿轮转速过高，而出现连接不稳定的情况；相比于传统的单动力输入轴变速箱，通过第一传动部与第二传动部分别连接至发动机输出端，从而可大幅度减缓发动机动力输入轴的运转负荷，使得每个工作零件的负荷更加均匀，以提升变速箱的稳定性。
附图说明
[0022]图1为为本技术的双输入轴结构示意图；
[0023]图2为本技术的机械液压双流差速转向机构结构示意图；
[0024]图3为本技术的结构示意图；
[0025]图中：1
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发动机、2
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主离合器轴、3
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副离合器轴、4
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一档主动齿轮、5
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二档主动齿轮、6
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传动轴、7
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一档从动齿轮、8
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二档从动齿轮、9
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动力输出齿轮组、10
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液压泵分动箱、11
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液压泵、12
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液压马达、13
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行星机构、14
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驱动轮、15
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变速箱箱体。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0027]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0028]请参阅图1、图2和图3，本实施例提供了一种履带拖拉机的机械液压双流差速转向机构，包括发动机1、第一传动部以及第二传动部，所述第一传动部与所述第二传动部均安装在所述发动机1输出端，所述第一传动部用于将所述发动机1输出动力传递至履带拖拉机所带动的农机具，所述第二传动部用于将所述发动机1输出动力传递至履带拖拉机，以驱使履带拖拉机行走。
[0029]通过第一传动部与第二传动部分别连接至发动机1输出端，从而可大幅度减缓发动机动力输入轴的运转负荷，使得每个工作零件的负荷更加均匀，以提升变速箱的稳定性。
[0030本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带拖拉机的机械液压双流差速转向机构，其特征在于，包括发动机、第一传动部以及第二传动部，所述第一传动部与所述第二传动部均安装在所述发动机输出端，所述第一传动部用于将所述发动机输出动力传递至履带拖拉机所带动的农机具，所述第二传动部用于将所述发动机输出动力传递至履带拖拉机，以驱使履带拖拉机行走。2.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机的机械液压双流差速转向机构，其特征在于，所述第一传动部包括副离合器轴以及动力输出齿轮组，所述副离合器轴一端与所述发动机输出端相连，另一端与所述动力输出齿轮组相连，所述发动机用于带动所述副离合器轴转动，以带动所述动力输出齿轮组转动，以向拖拉机所带动的农机具输出动力。3.根据权利要求2所述的一种履带拖拉机的机械液压双流差速转向机构，其特征在于，所述第二传动部包括主离合器轴、传动轴、变速箱箱体、行星机构以及液压驱动部，所述主离合器轴一端与所述发动机输出端相连，另一端延伸至变速箱箱体内部并固定安装有一档主动齿轮以及二档主动齿轮，所述变...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德林，
申请(专利权)人：益阳市德林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：