一种水域油污回收处理无人船的结构制造技术

本实用新型专利技术提出一种水域油污回收处理无人船的结构，涉及多种水域油污的无人回收与储存等技术领域。其主要结构包括：浮力单元、回收调节张角控制单元、回收传送控制单元、回收处理与储存单元、电路能源组与视觉传导单元、动力及转向单元、动力源单元。针对水域漂浮油污的特性，结合机械原理和各类电气元件特性，提出一种水域油污回收处理无人船的结构设计，并给出其工作办法以减少水域存在大量漂浮油污对水质造成污染，为生态环境治理和保护起到了一定正向作用。一定正向作用。一定正向作用。

【技术实现步骤摘要】
一种水域油污回收处理无人船的结构


[0001]本技术涉及一种水域油污的无人回收等
，尤其涉及一种水域油污回收处理无人船的结构。

技术介绍

[0002]针对现有的水域油污污染等事件的回收
存在的短板，本技术提出一种水域油污回收处理无人船的结构，可以有效解决水域出现油污、油泄露等的回收处理问题。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种水域油污回收处理无人船的结构，以减少油污染、油泄露等对水域造成的危害。
[0004]为达到上述目的，本技术提出一种水域油污回收处理无人船的结构，包括：
[0005]浮力单元，由两根前端接有双通、尾部连接有管盖的PP管组成，所述两根前端接有双通、尾部连接有管盖的PP管位于船的最底部，其作用主要用于提供船只所需浮力，除此外，所述两根前端接有双通、尾部连接有管盖的PP管母线中点位置可绕上部船舱左右两边的旋转平台以垂直与水面方向为轴心作旋转运动，所述两根前端接有双通、尾部连接有管盖的PP管的最大张角为40度，由此可提供与漂浮油污更大的接触初面积，以达到更大范围的油污回收与聚拢；
[0006]回收调节张角控制单元，由一个电动液压推杆，两个相等圆柱齿轮，两个相等勾挂圆柱齿轮，一个对称双齿条机构，一个滑槽，左右两个带滑轨槽的翼板，回收调节张角控制单元整体位于上述浮力单元上部，具体的，回收调节张角控制单元整体安装于浮动单元上部的型材组架上，所述电动液压推杆尾部与型材组架固联，上述浮动单元与回收调节张角控制单元通过固定在浮力单元所述PP管后部的卡箍相连接，所述滑槽可对回收处理与储存单元进行位置调整以满足工况，回收调节张角控制单元的电动液压推杆可进行前后调节，所述电动液压推杆推动所述对称双齿条机构的前后线性运动，所述对称双齿条机构与所述两个相等圆柱齿轮分别作相对运动，所述两个相等圆柱齿轮与所述两个相等勾挂圆柱齿轮作相对运动，所述勾挂圆柱齿轮尖端与上述卡箍通过所述翼板上滑轨槽相连接，从而提供扭转力带动上述浮力单元的旋转运动调节张角以满足回收漂浮油污所需角度；
[0007]回收传送控制单元，由一个分布有等间距吸油材质组成的吸油棉板的传送带，一个减速电机，两侧传送带挡板，两个托辊，一个电动液压推杆组成，所述挡板安装于所述传送带两侧且两挡板平行并在投影面重合，下部接有电动液压推杆，所述电动液压推杆尾部与所述回收调节张角控制单元固定在同一型材组架上，另一端与所述两挡板铰链连接，可对传送带整体进行俯仰角度调节，所述两托辊分别安装于两挡板对侧并于船舱底部型材上的法兰支座连接，所述减速电机安装于船舱底部型材上，其与托辊通过皮带传动方式进行连接，提供托辊转动带动皮带运动的动力源；
[0008]回收处理与储存单元，由一个滚压油杆，一个电动液压推杆组，一个滤油格栅，一个过滤油箱，一个抽油泵，四个相等储油箱，若干连接油管组成，所述过滤油箱安装于上述所述回收传送控制单元后部，其上安装有所述滤油格栅，所述过滤油箱内部包含有滤网用于对收集油污的初步滤清工作，所述滚压油杆安装于上述型材组架上部，位于滤油格栅与过滤油箱后部，所述滚压油杆与上述型材组架通过滑块连接，所述电动液压推杆组由一个电动液压推杆和直角型材组成，安装于上述型材上，其直角型材与上述滚压油杆上滑块接触，从而推动上述滚压油杆与上述滤油格栅组合完成对上述吸油棉板的挤压油污工作，所述抽油泵固定安装于上述型材组架上，两端接有所述连接油管，用于提供回收油污进入储油箱，所述四个相等储油箱，两两并排安装固定于上述型材组架上，整体位于所述一种水域油污回收处理无人船的尾部，所述储油箱之间通过连接油管相互联通，所述油管与上述抽油泵端接出连接油管相连接，从而实现回收传送控制单元中吸油棉板经过上述滚压油杆与上述滤油格栅组合的机械挤压，随后进入上述过滤油箱进行油污初滤清，抽油泵开启工作将上述过滤油箱内油污抽送到上述四个相等储油箱体内完成油污的回收与储存工作，
[0009]电路能源组与视觉传导单元，由一个电路能源安装船舱，各类电路单元若干，一个360度摄像头，一个视觉传感器组成，其中，所述电路能源安装船舱固定在上述回收传送控制单元上部，船舱内部放置上述各类电路电池单元若干，所述摄像头与所述视觉传感器相连接提供机器视觉范围内油污的具体方位从而进行下一步的运行指令；
[0010]动力及转向单元，由两个方向舵机，两个动力电机，两个螺旋桨，两个转盘支架组成左右两组动力及转向单元；其单个转盘支架由四根铜柱，一个方向舵机支座，一个动力电机支座组成；其单个动力及转向单元的组成为一个转盘支架，固定于上述电路能源与视觉传导单元上部，一个方向舵机，固定在所述转盘支架的方向舵机支座上方与转盘支架的上部相连接，一个动力电机，固定在所述转盘支架的动力电机支座上，一个螺旋桨，安装在所述动力电机上，用于提供动力；
[0011]动力源单元，由若干储存电池，三块太阳能板，一个减速电机，两个齿轮连杆组组成，其具体位置为，所述若干储存电池位于上述船舱内部，所述三块太阳能板安装于上述船舱顶部，一个减速电机安装于上述船舱上部侧面，两个齿轮连杆组中齿轮与所述减速电机连接，所述齿轮连杆组中连杆与太阳能板连接，所述减速电机转动带动齿轮连杆组运动，从而使三块太阳能板展开进行储能。
附图说明
[0012]图1介绍本技术提出一种水域油污回收处理无人船的结构中浮力单元的具体结构；
[0013]图2介绍本技术提出一种水域油污回收处理无人船的结构中回收调节张角控制单元的具体结构及其工作原理示意图；
[0014]图3介绍本技术提出一种水域油污回收处理无人船的结构中回收传送控制单元的具体结构及其工作原理示意图；
[0015]图4介绍本技术提出一种水域油污回收处理无人船的结构中回收处理与储存单元的具体结构及其工作原理示意图；
[0016]图5介绍本技术提出一种水域油污回收处理无人船的结构中电路能源组与视
觉传导单元的具体结构及其工作原理示意图；
[0017]图6介绍本技术提出一种水域油污回收处理无人船的结构中动力及转向单元的具体结构及其工作原理示意图；
[0018]图7介绍本技术提出一种水域油污回收处理无人船的结构中动力源单元的具体结构及其工作原理示意图。
[0019]附图标记说明：[1]浮动单元中两根前端接有双通、尾部连接有管盖的PP管、 [2]电路能源组与视觉传导单元中船舱左右两边的旋转平台、[3]卡箍、[4]型材组架、[5]回收调节张角控制单元中的电动液压推杆、[6]回收调节张角控制单元中两个相等圆柱齿轮、[7]回收调节张角控制单元中两个相等勾挂圆柱齿轮、[8]回收调节张角控制单元中一个对称双齿条机构、[9]回收调节张角控制单元中左右两个带滑轨槽的翼板、[10]回收传送控制单元滑槽、[11]回收传送控制单元中分布有等间距吸油材质组成的吸油棉板的传送带、[12]回收传送控制单元中的减速电机、[13]回收传送控制单元中的两侧传送带挡板、[14]回收传送控制单元中的两个托辊、[15]回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水域油污回收处理无人船的结构，其特征在于，包括：浮力单元，由两根前端接有双通、尾部连接有管盖的PP管组成，所述两根前端接有双通、尾部连接有管盖的PP管位于船的最底部，其作用主要用于提供船只所需浮力，除此外，所述两根前端接有双通、尾部连接有管盖的PP管母线中点位置可绕上部船舱左右两边的旋转平台以垂直与水面方向为轴心作旋转运动，所述两根前端接有双通、尾部连接有管盖的PP管的最大张角为40度，由此可提供与漂浮油污更大的接触初面积，以达到更大范围的油污回收与聚拢；回收调节张角控制单元，由一个电动液压推杆，两个相等圆柱齿轮，两个相等勾挂圆柱齿轮，一个对称双齿条机构，一个滑槽，左右两个带滑轨槽的翼板，回收调节张角控制单元整体位于上述浮力单元上部，具体的，回收调节张角控制单元整体安装于浮动单元上部的型材组架上，所述电动液压推杆尾部与型材组架固联，上述浮动单元与回收调节张角控制单元通过固定在浮力单元所述PP管后部的卡箍相连接，所述滑槽可对回收处理与储存单元进行位置调整以满足工况，回收调节张角控制单元的电动液压推杆可进行前后调节，所述电动液压推杆推动所述对称双齿条机构的前后线性运动，所述对称双齿条机构与所述两个相等圆柱齿轮分别作相对运动，所述两个相等圆柱齿轮与所述两个相等勾挂圆柱齿轮作相对运动，所述勾挂圆柱齿轮尖端与上述卡箍通过所述翼板上滑轨槽相连接，从而提供扭转力带动上述浮力单元的旋转运动调节张角以满足回收漂浮油污所需角度；回收传送控制单元，由一个分布有等间距吸油材质组成的吸油棉板的传送带，一个减速电机，两侧传送带挡板，两个托辊，一个电动液压推杆组成，所述挡板安装于所述传送带两侧且两挡板平行并在投影面重合，下部接有电动液压推杆，所述电动液压推杆尾部与所述回收调节张角控制单元固定在同一型材组架上，另一端与所述两挡板铰链连接，可对传送带整体进行俯仰角度调节，所述两个托辊分别安装于两挡板对侧并于船舱底部型材上的法兰支座连接，所述减速电机安装于船舱底部型材上，其与托辊通过皮带传动方式进行连接，提供托辊转动带动皮带运动的动力源；回收处理与储存单元，由一个滚压油杆，一个电动液压推杆组，一个滤油格栅，一个过滤油箱，一个抽油泵，四个相等储油箱，若干连接油管组成，所述过滤油箱安装于上述所述回收传送控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：白景丹，谢晨曦，王杰，潘雪健，王垚焱，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：