【技术实现步骤摘要】
清洗结构
[0001]本申请属于机器人
,更具体地说,是涉及一种清洗结构。
技术介绍
[0002]清洁机器人系统包括清洁机器人和基站,清洁机器人中的拖地组件包括安装板以及安装在安装板上的抹布层,当清洁机器人的拖地组件需要清洗时,清洁机器人会自动停靠在基站上进行清洗,拖地组件的清洗方式最主要的有以下两种:
[0003](1)清洁机器人控制拖地组件运动(旋转或平移),基站的清洗槽中设有保持不动的刮洗结构;
[0004](2)基站的清洗槽中的刮洗结构运动(旋转或平移),而拖地组件保持不动;
[0005]以上这两种清洗方式都是清洁机器人直接停靠在基站上对拖地组件进行清洗。
[0006]现有技术中,由于基站中清洁结构设计不合理,导致清洁机器人中的拖地组件不能够实现完全浸洗,大大降低了拖地组件的清洁效果。
技术实现思路
[0007]本申请实施例的目的在于提供一种清洗结构,以解决现有技术中存在的拖地组件的清洁效果差的技术问题。
[0008]为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洗结构,用于清洗拖地组件(6),其特征在于,所述清洗结构包括清洗槽(1),所述清洗槽(1)一端具有开口(11),自所述开口(11)向所述清洗槽(1)内部的方向形成容纳腔(12),所述容纳腔(12)用于容纳所述拖地组件(6),所述容纳腔(12)的深度大于或等于所述拖地组件(6)中抹布层(61)的厚度,使得所述容纳腔(12)中注入的清洗液或清水能够完全浸没所述抹布层。2.如权利要求1所述的清洗结构,其特征在于,所述清洗结构还包括导柱(2),所述导柱(2)连接于所述容纳腔(12)的底部,用于与所述拖地组件(6)配合连接。3.如权利要求2所述的清洗结构,其特征在于,所述清洗结构还包括凸棱(3),所述凸棱(3)设置于所述容纳腔(12)的底部。4.如权利要求3所述的清洗结构,其特征在于,所述凸棱(3)设有多个,多个所述凸棱(3)绕所述导柱(2)呈圆周阵列形式排布。5.如权利要求3所述的清洗结构,其特征在于,至少部分所述凸棱(3)的表面设置有多个凸点(311)。6.如权利要求5所述的清洗结构,其特征在于,所述凸棱(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈章东,李昂,郭盖华,
申请(专利权)人:深圳乐动机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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