三维模型构建方法技术

本说明书实施例提供三维模型构建方法，其中，所述方法包括确定包含目标建筑的当前全景图片，其中，所述目标建筑包括至少一个房间；将所述当前全景图片输入结构检测模块进行结构检测，确定所述当前全景图片中目标房间的结构信息；将所述当前全景图片输入物体检测模块进行物体检测，确定所述当前全景图片中目标房间的物体信息；在确定所述当前全景图片为单张以及单房间的情况下，根据所述目标房间的结构信息以及所述物体信息，构建所述目标建筑的三维模型，上述三维建模方法适用于虚拟现实领域，计算复杂度较低。计算复杂度较低。计算复杂度较低。

【技术实现步骤摘要】
三维模型构建方法


[0001]本说明书实施例涉及图片处理
，特别涉及一种三维模型构建方法。

技术介绍

[0002]目前，随着AR（(Augmented Reality，增强现实)看房、VR（Virtual Reality，虚拟现实）看展的兴起，对真实的房屋场景进行三维建模，使得用户可以从线上通过三维模型对房屋进行直观的了解变得越来越重要。
[0003]传统的空间建模方法主要是依靠深度相机、激光等深度采集设备去现场进行采集，设备成本高，并且设备较重，拍摄过程也很麻烦，并且通过采用深度采集设备采集的深度图片进行三维模型构建时，计算复杂度较高，极大的降低了模型构建生产力。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书实施例提供了一种三维模型构建方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种三维模型构建装置，一种三维模型构建的交互方法，一种三维模型构建的交互装置，一种三维模型构建终端，一种增强现实AR设备，一种虚拟现实VR设备，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维模型构建方法，包括：确定包含目标建筑的当前全景图片，其中，所述目标建筑包括至少一个房间；根据结构检测模块对所述当前全景图片进行结构检测，确定所述当前全景图片中目标房间的结构信息；根据物体检测模块对所述当前全景图片进行物体检测，确定所述当前全景图片中目标房间的物体信息；在确定所述当前全景图片为单张以及单房间的情况下，根据所述目标房间的结构信息以及所述物体信息，构建所述目标建筑的三维模型。2.根据权利要求1所述的三维模型构建方法，所述确定所述当前全景图片中目标房间的物体信息之后，还包括：在确定存在包含所述目标建筑的前一全景图片的情况下，根据位置检测模块确定所述当前全景图片以及所述前一全景图片之间的相对位置关系；在根据所述相对位置关系，确定所述当前全景图片与所述前一全景图片属于所述目标建筑中的同一目标房间的情况下，融合所述当前全景图片与所述前一全景图片，获得融合后的所述目标房间的平面结构图；在所述目标建筑中仅包括所述目标房间的情况下，根据所述目标房间的平面结构图，构建所述目标建筑的三维模型。3.根据权利要求2所述的三维模型构建方法，所述融合所述当前全景图片与所述前一全景图片，获得融合后的所述目标房间的平面结构图，包括：根据所述相对位置关系，确定所述当前全景图片与所述前一全景图片之间的相对旋转矩阵和相对平移矩阵；根据所述相对旋转矩阵和所述相对平移矩阵，将所述当前全景图片与所述前一全景图片进行叠加融合，获得融合后的所述目标房间的平面结构图。4.根据权利要求3所述的三维模型构建方法，所述根据所述相对旋转矩阵和所述相对平移矩阵，将所述当前全景图片与所述前一全景图片进行叠加融合，获得融合后的所述目标房间的平面结构图，包括：根据所述当前全景图片中目标房间的结构信息、物体信息，确定所述当前全景图片的第一平面图；根据所述前一全景图片中目标房间的结构信息、物体信息，确定所述前一全景图片的第二平面图；根据所述相对旋转矩阵和所述相对平移矩阵，对所述第一平面图和所述第二平面图进行叠加融合，获得融合后的所述目标房间的平面结构图。5.根据权利要求2所述的三维模型构建方法，所述根据所述相对位置关系，确定所述当前全景图片与所述前一全景图片属于所述目标建筑中的同一目标房间，包括：根据所述相对位置关系，确定所述当前全景图片的特征点与所述前一全景图片的特征点之间的匹配结果；在根据所述匹配结果确定匹配特征点均在所述目标房间的门内的情况下，确定所述当前全景图片与所述前一全景图片属于所述目标建筑中的同一目标房间。6.根据权利要求2所述的三维模型构建方法，所述融合所述当前全景图片与所述前一
全景图片，获得融合后的所述目标房间的平面结构图之后，还包括：在所述目标建筑中包括其他房间的情况下，根据所述目标房间、所述其他房间的平面结构图，构建所述目标建筑的三维模型，其中，所述其他房...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗豪，董源，高扬，赵郑逸，沈伟超，
申请(专利权)人：阿里巴巴达摩院杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：