智能制造焊接自动化设备制造技术

一种智能制造焊接自动化设备，包括底座，底座的顶部固定连接有顶座，顶座固定连接有前后两个放置筒，所述放置筒底部分别连接有一个下料筒；所述底座顶部设置有一个可左右移动的中转块，所述中转块左侧设置有和两个所述放置筒配合的中转槽，所述中转块后侧设置有一个可前后移动的推出板；所述底座顶部设置有一个可控制所述推出板和中转块交替往复移动的第一不完全齿轮；所述放置筒内侧底部分别设置有一个可交替正反转的下转臂。本发明专利技术有效地解决了现有设备存在的工作效率低，难以持续多次工作，难以完成某些特定工作的问题。难以完成某些特定工作的问题。难以完成某些特定工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能制造焊接自动化设备


[0001]本专利技术属于焊接设备领域，具体涉及一种智能制造焊接自动化设备。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]焊接机器人能有效地提高生产效率，降低工人劳动强度，但是目前的焊接机器人还存在着较多的问题：目前大多数焊接自动化设备需要将产品固定，焊接完成后取出，再固定下一个产品，降低了工作效率。并且针对于弯管和直管的焊接还多数由人工完成，焊接机器人难以实现上述操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供智能制造焊接自动化设备，有效地解决了现有设备存在的工作效率低，难以持续多次工作，难以完成某些特定工作的问题。
[0005]为解决上述问题本专利技术所采取的技术方案是：一种智能制造焊接自动化设备，包括底座，底座的顶部固定连接有顶座，顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造焊接自动化设备，包括底座（1），其特征在于：底座（1）的顶部固定连接有顶座（2），顶座（2）固定连接有前后两个放置筒（3），所述放置筒（3）底部分别连接有一个下料筒（21）；所述底座（1）顶部设置有一个可左右移动的中转块（7），所述中转块（7）左侧设置有和两个所述放置筒（3）配合的中转槽（8），所述中转块（7）后侧设置有一个可前后移动的推出板；所述底座（1）顶部设置有一个可控制所述推出板和中转块（7）交替往复移动的第一不完全齿轮（14）；所述放置筒（3）内侧底部分别设置有一个可交替正反转的下转臂（4）；所述下转臂（4）上方分别设置有一个可随着下转臂（4）转动而间歇性转动的上转臂（5），所述上转臂（5）和下转臂（4）的转动方向相反；所述上转臂（5）的底部设置有一个可随着上转臂（5）转动而沿着上转臂（5）的长度方向往复移动的拨臂（6）；所述中转块（7）的前侧设置有放置座（43），所述放置座（43）的后部设置有左右两个可相对靠近或远离的夹持座（44）；所述放置座（43）中部设置有一个可前后移动的推座（45），所述推座（45）后侧设置有一个环形的焊接圈（55），所述焊接圈（55）的内侧设置有一个可沿着焊接圈（55）周向移动的焊接座（56），所述焊接座（56）顶部设置有一个焊枪夹座（73）；所述推座（45）前侧设置有一个可左右移动的卡位座（46），所述卡位座（46）后侧设置有一个卡位插柱（47），所述卡位座（46）后侧设置有上下两个可随着卡位座（46）向左移动而相互靠近的卡位夹片（48）；所述底座（1）前侧设置有一个用于控制所述推座（45）和卡位座（46）交替移动的第二不完全齿轮（80）；所述顶座（2）底部设置有一个移出轨（22），所述移出轨（22）底部设置有一个可左右移动的移出座（24），所述移出座（24）底部设置有一个可上下移动的电磁铁（25）。2.如权利要求1所述的智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述底座（1）固定连接有一个第一电机（15），所述第一电机（15）的转轴和所述第一不完全齿轮（14）同轴固定连接；所述底座（1）顶部转动连接有第二齿轮轴（13）和第三齿轮轴（16），所述第一不完全齿轮（14）转动形成所述第一不完全齿轮（14）的有齿部分依次和第二齿轮轴（13）、第三齿轮轴（16）啮合连接的结构；所述第二齿轮轴（13）啮合连接有第一齿轮轴（12），所述第一齿轮轴（12）和所述底座（1）转动连接，所述第一齿轮轴（12）同轴固定连接有一个推出盘（11），所述推出盘（11）的端面非圆心位置转动连接有一个推出连杆（10），所述推出连杆（10）的末端铰接有一个推出杆（9），所述推出杆（9）和所述底座（1）滑动连接，所述推出杆（9）前端和所述推出板固定连接；所述第三齿轮轴（16）通过锥齿轮组连接有第四齿轮轴（17），所述第四齿轮轴（17）啮合连接有第五齿轮轴（18），所述第五齿轮轴（18）和第四齿轮轴（17）均和所述底座（1）转动连接；所述第五齿轮轴（18）同轴固定连接有下料盘（19），所述下料盘（19）端面非圆心位置转动连接有一个下料连杆（20），所述下料连杆（20）末端和所述中转块（7）铰接，所述中转块（7）和所述底座（1）滑动连接。3.如权利要求1所述的智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述放置筒（3）的底端分别固定连接有第二电机（29），所述第二电机（29）的转轴同轴固定连接有第一不完全外齿轮（30）和第一不完全内齿圈（31），所述放置筒（3）底部分别转动连接有一个第一双向齿轮轴（32），所述第二电机（29）的转轴转动形成所述第一不完全外齿轮（30）和第一不完全内齿圈（31）的有齿部分交替和所述第一双向齿轮轴（32）啮合连接的结构；
所述第一双向齿轮轴（32）同轴固定连接有第六齿轮轴（33），所述第六齿轮轴（33）啮合连接有第八齿轮轴（35），所述第八齿轮轴（35）啮合连接有第九齿轮轴（36），所述第九齿轮轴（36）啮合连接有调节齿轮轴（37），所述第八齿轮轴（35）、第九齿轮轴（36）和调节齿轮轴（37）均和所述放置筒（3）转动连接；所述调节齿轮轴（37）同轴固定连接有调节拨盘（39），所述调节拨盘（39）配合有调节槽轮轴（40），所述调节槽轮轴（40）和所述放置筒（3）转动连接；所述调节拨盘（39）和调节槽轮轴（40）构成槽轮机构，所述调节拨盘（39）转动一周形成所述调节槽轮轴（40）转动90
°
的结构；所述调节槽轮轴（40）同轴固定连接有调节大齿轮（41），所述调节大齿轮（41）啮合连接有调节小齿轮轴（42），所述调节小齿轮轴（42）和所述放置筒（3）转动连接，所述调节小齿轮轴（42）贯穿所述放置筒（3）并固定连接于所述上转臂（5）的底端中部；所述第六齿轮轴（33）啮合连接有第七齿轮轴（34），所述第七齿轮轴（34）啮合连接有固定齿轮轴（38），所述第七齿轮轴（34）与所述放置筒（3）转动连接，所述固定齿轮轴（38）转动连接于所述调节小齿轮轴（42）外周，所述固定齿轮轴（38）顶端固定连接于所述下转臂（4）底端中部，所述下转臂（4）转动连接于所述调节小齿轮轴（42）外周。4.如权利要求1所述的智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述放置筒（3）上侧内壁固定连接有固定内齿圈（26），所述固定内齿圈（26）啮合连接有拨动齿轮（27），所述拨动齿轮（27）和所述上转臂（5）转动连接，所述拨动齿轮（27）顶端面非圆心位置转动连接有一个拨动连杆（28）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺军，陈蕊，宋欣钢，李应，颜丛银，郝天山，
申请(专利权)人：黄河交通学院，
类型：发明
国别省市：