一种建筑外墙防水施工用铺设机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，包括：矩形铺设框，底部设有两个第一真空吸盘，顶部设有两个第二真空吸盘，内部设有卷材输出装置、卷材拉动装置、卷材碾压装置、卷材分割装置，转动板，设于矩形铺设框一侧，与矩形铺设框通过两根第一电推杆连接，底座，设于转动板的另一侧，底部设有两个第三真空吸盘，转向装置，用于使底座移动到墙面转角处，纵向移动装置，用于使铺设装置在底座上纵向移动。该方法可以在水平面上纵向和横向铺设防水卷材，还可以铺设转角两侧面的墙面。还可以铺设转角两侧面的墙面。还可以铺设转角两侧面的墙面。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑外墙防水施工用铺设机器人


[0001]本专利技术涉及防水施工
，更具体的涉及一种建筑外墙防水施工用铺设机器人。

技术介绍

[0002]卷材防水是一种建筑材料，它将各种高分子防水涂层浸渍在胎体上，制作成为防水材料，一般制作成为卷曲状，易于使用和运输。
[0003]防水卷材在铺设的时候一般通过人工完成，但是人工成本太大和安全性问题，机器铺设存在只能在一个平面铺设，遇到有拐角的阳台则不能变换角度实现不同平面的铺设，在一个平面上铺设时候不能在水平方向上和竖直方向上移动，此外铺设中不能自动拉伸卷材，不能自动对卷材压平和裁剪。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，包括：
[0005]矩形铺设框，底部设有两个第一真空吸盘，顶部设有两个第二真空吸盘，内部设有卷材输出装置、卷材拉动装置、卷材碾压装置、卷材分割装置；
[0006]转动板，设于矩形铺设框一侧，与矩形铺设框通过两根第一电推杆连接；
[0007]底座，设于转动板的另一侧，底部设有两个第三真空吸盘；
[0008]滑块，设于底座顶部，滑块的顶部设有凹槽；
[0009]圆板，转动设于凹槽内；
[0010]两根直杆，一端固定设于圆板侧壁底部，另一端与转动板铰接；
[0011]第二电推杆，设于直杆上方，两端分别与转动板和圆板铰接；
[0012]驱动杆，固定设于圆板中心，驱动杆伸出滑块与第一电机输出轴固定连接；
[0013]两根导向杆，穿过滑块底部，两端固定设于底座顶部；
[0014]第一螺杆，螺纹穿设在滑块底部，两端转动连接在底座顶部；
[0015]第二电机，输出轴与第一螺杆一端固定连接。
[0016]进一步，矩形铺设框两相对侧面上分别设有两个通孔。
[0017]进一步，矩形铺设框一端设有卷材输出装置，卷材输出装置包括：
[0018]卷材辊，转动设于矩形铺设框相对侧面上，卷材辊的辊轴一端穿出矩形铺设框，设有从动齿轮；
[0019]两个挤压辊，与卷材辊组成三角形，卷材辊的卷材一端从两个挤压辊中间穿出，两个挤压辊的辊轴穿出矩形铺设框，设有两个啮合的驱动齿轮，一个驱动齿轮与从动齿轮啮合；
[0020]第三电机，设于矩形铺设框外侧，输出轴与一个挤压辊的辊轴一端固定连接。
[0021]进一步，卷材拉动装置，包括：
[0022]第一横板，两端分别设有第一“H”型滑块，第一“H”型滑块滑动设于矩形铺设框底
部两个相对的通孔内，第一“H”型滑块的横块中间设有螺纹孔，第一横板顶部设有第四电机；
[0023]两根第二螺杆，转动连接在矩形铺设框底部两个相对的通孔内，两根第二螺杆伸出矩形铺设框的一端均设有链轮，两个链轮通过链条传动，一根第二螺杆与第五电机的输出轴固定连接；
[0024]连接板，一侧与第一横板固定连接，顶部设有两个滑轮；
[0025]“X”型夹，一根夹杆固定在连接板上，另一根夹杆与拉线一端固定连接，另一端穿过滑轮与第四电机输出轴固定连接，“X”型夹与两个挤压辊输出口对应设置。
[0026]进一步，卷材碾压装置设于矩形铺设框顶部两个相对的通孔之间，包括：
[0027]第二横板，两端均设有第二“H”型滑块；
[0028]两根第三螺杆，转动连接在矩形铺设框顶部两个相对的通孔内，两根第三螺杆伸出矩形铺设框的一端均设有传动轮，两个所传动轮通过皮带传动，一根第三螺杆与第六电机的输出轴固定连接；
[0029]两个套筒，分别固定设于第二横板底部两端；
[0030]“U”型杆，顶部设有挡块，底部设有滚轮，“U”型杆两端顶部分别滑动设于两个套筒内；
[0031]两根弹簧，每根弹簧一端固定设于套筒底部，另一端固定设于“U”型杆顶部的挡块顶部。
[0032]进一步，卷材分割装置，设于矩形铺设框靠近卷材输出装置的两个相对的通孔之间，包括：
[0033]滑杆，固定设于矩形铺设框两侧面之间；
[0034]第四螺杆，转动设于矩形铺设框两侧面之间，第四螺杆一端穿出矩形铺设框与第七电机输出轴固定连接；
[0035]双孔滑块，一个孔与滑杆滑动连接，另一个孔与第四螺杆螺纹连接；
[0036]裁刀，固定设于双孔滑块底部。
[0037]本专利技术实施例提供一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，与现有技术相比，其有益效果如下：
[0038]1、通过矩形铺设框与底座底部的真空吸盘吸住墙面，控制器控制底座一端吸盘吸住，矩形铺设框一端吸盘松开，然后利用第一电推杆伸缩，可以实现在水平方向的铺设，通过第二电机驱动第一螺杆转动，从而带动滑块在两根导向杆上移动，实现在竖直方向铺设，当矩形铺设框到达墙体转角时，第一电机带动圆板转动180度后，第二吸盘吸住墙面，利用第一电推杆将底座移动至墙体转角后，再利用第一电机将矩形铺设框旋转至初始位置，再利用第二支撑杆推动转动板转动90度，对垂直与水平面的垂直面进行铺设。
[0039]2、通过卷材输出装置、卷材拉动装置、卷材碾压装置、卷材分割装置，在控制器控制的电机作用下实现卷材的输出，拉动，碾压，裁剪各种铺设流程。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例提供的一种建筑外墙防水施工用铺设机器人俯视图；
[0041]图2为本专利技术实施例提供的一种建筑外墙防水施工用铺设机器人侧视图；
[0042]图3为本专利技术实施例提供的一种建筑外墙防水施工用铺设机器人卷材拉动装置示意图；
[0043]图4为本专利技术实施例提供的一种建筑外墙防水施工用铺设机器人卷材碾压装置示意图；
[0044]图5为本专利技术实施例提供的一种建筑外墙防水施工用铺设机器人卷材切割装置示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]参见图1～4，本专利技术实施例提供一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，该方法包括：
[0047]矩形铺设框1，底部设有两个第一真空吸盘6，顶部设有两个第二真空吸盘，内部设有卷材输出装置10、卷材拉动装置7、卷材碾压装置8、卷材分割装置9；
[0048]具体地，卷材输出装置10包括：
[0049]卷材辊，转动设于矩形铺设框1相对侧面上，卷材辊的辊轴一端穿出矩形铺设框1，设有从动齿轮，两个挤压辊，与卷材辊组成三角形，卷材辊的卷材一端从两个挤压辊中间穿出，两个挤压辊的辊轴穿出矩形铺设框1，设有两个啮合的驱动齿轮，一个驱动齿轮与从动齿轮啮合，第三电机，设于矩形铺设框1外侧，输出轴与一个挤压辊的辊轴一端固定连接，通过挤压辊将卷在卷材辊上的防水卷材通过挤压的方式抽出，需要说明的是防水卷材必须伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，其特征在于，包括：矩形铺设框(1)，底部设有两个第一真空吸盘(6)，顶部设有两个第二真空吸盘，内部设有卷材输出装置(10)、卷材拉动装置(7)、卷材碾压装置(8)、卷材分割装置(9)；转动板(12)，设于所述矩形铺设框(1)一侧，与所述矩形铺设框(1)通过两根第一电推杆(11)连接；底座(16)，设于所述转动板(12)的另一侧，底部设有两个第三真空吸盘(20)；滑块(15)，设于所述底座(16)顶部，所述滑块(15)的顶部设有凹槽；圆板，转动设于所述凹槽内；两根直杆(14)，一端固定设于所述圆板侧壁底部，另一端与所述转动板(12)铰接；第二电推杆(13)，设于所述直杆上方，两端分别与所述转动板(12)和所述圆板铰接；驱动杆，固定设于所述圆板中心，所述驱动杆伸出所述滑块(15)与第一电机输出轴固定连接；两根导向杆(19)，穿过所述滑块(15)底部，两端固定设于所述底座(16)顶部；第一螺杆(18)，螺纹穿设在所述滑块(15)底部，两端转动连接在所述底座(16)顶部；第二电机(17)，输出轴与所述第一螺杆(18)一端固定连接。2.如权利要求1所述的一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，其特征在于，所述矩形铺设框(1)两相对侧面上分别设有两个通孔(2)。3.如权利要求2所述的一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，其特征在于，所述矩形铺设框(1)一端设有卷材输出装置(10)，所述卷材输出装置(10)包括：卷材辊，转动设于所述矩形铺设框(1)相对侧面上，所述卷材辊的辊轴一端穿出所述矩形铺设框(1)，设有从动齿轮；两个挤压辊，与所述卷材辊组成三角形，所述卷材辊的卷材一端从两个所述挤压辊中间穿出，两个所述挤压辊的辊轴穿出所述矩形铺设框(1)，设有两个啮合的驱动齿轮，一个所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；第三电机，设于所述矩形铺设框(1)外侧，输出轴与一个所述挤压辊的辊轴一端固定连接。4.如权利要求3所述的一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，其特征在于，所述卷材拉动装置(7)，包括：第一横板(705)，两端分别设有第一“H”型滑块，所述第一“H”型滑块滑动设于所述矩形铺设框(1)底部两个相对的所述通孔(2)内，所述第一“H”型滑块的横块中间设有螺纹孔，所述第一横板(705)顶部设有第四电机(706)；两根第二螺杆(3)，转动连接在所述矩形铺设框(1)底部两个相对的所述通孔(2)内，两根所述第二螺杆(3)伸出所述矩形铺设框(1)的一端均设有链轮，两个所述链轮通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国斌，陈圣兵，张琛，白旭，金豆，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：