一种汽车转弯照明系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车转弯照明系统的控制方法，包括：S1、实时获取路面信息；S2、判断前方是否为弯道，若是，进入S3；否则回到S1；S3、判断外界光照强度是否低于第一阈值，若是，进入S4；否则回到S1；S4、检测转向灯是否开启，若是，进入S7；否则进入S5；S5、监测驾驶员头部是否左右转动，若是，进入S6；否则返回S1；S6、根据路面信息和本车所处车道，判断是否有转向趋势，若是，进入S7；否则回到S1；S7、根据转向灯开启的方向开启对应一侧的侧面照明单元或根据头部转动方向开启对应一侧的转向灯和侧面照明单元。本发明专利技术可以判断驾驶员是否具有转弯意向，使侧面照明单元提前做出响应，降低了因侧面照明单元打开较晚而撞到车身周围存在行人的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转弯照明系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于车辆控制领域，具体涉及一种汽车转弯照明系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]通常汽车上安装的普通大灯的照射范围只局限在汽车的正前方，当汽车在夜间经过弯道或者在照明不佳的十字路口转弯时，由于无法调节照明角度，弯道内侧常常会出现视野盲区，会严重影响到行车安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种汽车转弯照明系统及其控制方法，可以判断驾驶员是否具有转弯意向，使侧面照明单元提前做出响应，这降低了因侧面照明单元打开较晚而使驾驶员未能及时发现车身周围存在行人的风险。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种汽车转弯照明系统的控制方法，汽车转弯照明系统包括设置于整车内的GPS定位装置、电子地图、光敏传感器、第一摄像头和第二摄像头，其中，第一摄像头设置于车内中央后视镜背面，第二摄像头设置于A柱处；还包括整车外部的转向灯和设置于车头两侧的侧面照明单元；GPS定位装置、光敏传感器、第一摄像头、第二摄像头、转向灯和侧面照明单元均于整车内的电子控制单元连接，电子地图存储于电子控制单元内，包括以下步骤：
[0005]S1、通过GPS定位装置、第一摄像头和电子地图实时获取路面信息；
[0006]S2、通过路面信息判断前方是否为弯道、十字路口或丁字路口，若是，则进入步骤S3；若否，则回到步骤S1；
[0007]S3、通过光敏传感器获取外界光照强度并判断光照强度是否低于第一阈值，若是，则进入步骤S4；若否，则回到步骤S1；
[0008]S4、检测转向灯是否开启，若是，则进入步骤S7；若否，则进入步骤S5；
[0009]S5、通过第二摄像头监测驾驶员头部是否发生左右转动，若是，则进入步骤S6；若否，则返回步骤S1；
[0010]S6、根据路面信息和本车所处车道，判断驾驶员是否有转向趋势，若是，则进入步骤S7；若否，则回到步骤S1；
[0011]S7、根据转向灯开启的方向开启对应一侧的侧面照明单元或根据驾驶员头部转动方向开启对应一侧的转向灯和侧面照明单元。
[0012]在步骤S6中，通过第一摄像头检测本车所处车道。
[0013]第二摄像头的设置角度根据驾驶员头部位置及转动角度调节。
[0014]还提供一种汽车转弯照明系统，包括设置于整车内的GPS定位装置、电子地图、光敏传感器、第一摄像头和第二摄像头，其中，第一摄像头设置于车内中央后视镜背面，第二摄像头设置于A柱处；还包括整车外部的转向灯和设置于车头两侧的侧面照明单元；GPS定位装置、光敏传感器、第一摄像头、第二摄像头、转向灯和侧面照明单元均于整车内的电子
控制单元连接，电子地图存储于电子控制单元内。
[0015]通过第一摄像头检测本车所处车道。
[0016]第二摄像头的设置角度根据驾驶员头部位置及转动角度调节。
[0017]还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述方法的步骤。
[0018]还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述方法的步骤。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0020]利用步骤S5、S6，可以判断驾驶员是否具有转弯意向，使侧面照明单元提前做出响应，这降低了因侧面照明单元打开较晚而使驾驶员未能及时发现车身周围存在行人的风险。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例的方法流程图；
[0022]图2为本专利技术实施例的硬件连接示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0024]本专利技术提供一种汽车转弯照明系统控制方法，针对打开转向灯较晚、夜间在人少车少或照明不良的道路上转弯时，有些驾驶员不打开转向灯等情况，解决侧面照明单元的响应具有迟滞性的问题。其中，两个侧面照明单元可分别设置于车身的两侧，也可置于左右后视镜的外侧，控制方法包括以下步骤：
[0025]S1：通过GPS定位装置、第一摄像头和电子地图实时获取路面信息，其中，第一摄像头位于车内中央后视镜背面。
[0026]S2：通过路面信息判断前方是否为弯道或十字路口或丁字路口，是，则进入步骤S3，否，则进入步骤S1。
[0027]S3：通过光敏传感器获取外界光照强度并判断所述光照强度是否低于第一阈值，是，则进入步骤S4，否，则进入步骤S1。其中，获取的外界光照强度若高于第一阈值，说明对于本车来说外界光线充足，不需要开启侧面照明单元，可正常行驶；若外界光照强度低于第一阈值，说明外界光线不足，需要开启侧面照明单元以保证行车安全。
[0028]S4：转向灯是否开启，是，则进入步骤S7，否，则进入步骤S5；
[0029]S5：通过第二摄像头监测驾驶员头部是否左右转动，是，则进入S6，否，则进入S1。其中，第二摄像头可安装在A柱处，根据驾驶员头部转动角度，可调节第二摄像头的角度，使得若驾驶员头部转向后视镜，则第二摄像头捕捉到驾驶员正脸，即可与提前采集的驾驶员正脸图像匹配成功，表明驾驶员可能具有转弯意向。
[0030]S6：根据路面信息以及本车所处车道，判断是否有转向趋势，是，则进入S7，否，则进入S1。第一摄像头可检测本车所处车道。
[0031]S7：根据转向灯开启的方向开启对应一侧的照明单元或根据头部转动方向开启对应一侧的转向灯和侧面照明单元。
[0032]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车转弯照明系统的控制方法，汽车转弯照明系统包括设置于整车内的GPS定位装置、电子地图、光敏传感器、第一摄像头和第二摄像头，其中，第一摄像头设置于车内中央后视镜背面，第二摄像头设置于A柱处；还包括整车外部的转向灯和设置于车头两侧的侧面照明单元；GPS定位装置、光敏传感器、第一摄像头、第二摄像头、转向灯和侧面照明单元均于整车内的电子控制单元连接，电子地图存储于电子控制单元内，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过GPS定位装置、第一摄像头和电子地图实时获取路面信息；S2、通过路面信息判断前方是否为弯道、十字路口或丁字路口，若是，则进入步骤S3；若否，则回到步骤S1；S3、通过光敏传感器获取外界光照强度并判断光照强度是否低于第一阈值，若是，则进入步骤S4；若否，则回到步骤S1；S4、检测转向灯是否开启，若是，则进入步骤S7；若否，则进入步骤S5；S5、通过第二摄像头监测驾驶员头部是否发生左右转动，若是，则进入步骤S6；若否，则返回步骤S1；S6、根据路面信息和本车所处车道，判断驾驶员是否有转向趋势，若是，则进入步骤S7；若否，则回到步骤S1；S7、根据转向灯开启的方向开启对应一侧的侧面照明单元或根据驾驶员头部转动方向开启对应一侧的转向灯和侧面照明单元。2.根据权利要求1所述的一种汽车转弯照明系统的控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马悦，赵梓彤，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：