电磁铁自动化装配系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种电磁铁自动化装配系统，涉及电磁铁装配技术领域，可以包括：轭套压装装置，能够完成轭套分总成的压装；前垫片压装装置，能够将前垫片压装到轭套分总成上，完成前垫片分总成的压装；推杆压装装置，能够完成推杆分总成的压装；衔铁装配装置，衔铁装配装置能够将推杆分总成安装到衔铁上，完成衔铁装配分总成的装配；分总成装配装置，分总成装配装置能够将前垫片分总成安装于衔铁装配分总成，完成分总成的装配；收口装置，收口装置能够完分总成与螺线管以及外壳的装配，并进行收口；电控系统，能够对上述各个装置进行控制。本发明专利技术还公开一种电磁铁自动化装配方法。本发明专利技术能够实现电磁铁的自动化装配，提供工作效率，而且保证产品质量。且保证产品质量。且保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
电磁铁自动化装配系统及方法


[0001]本专利技术涉及电磁铁装配
，特别是涉及一种电磁铁自动化装配系统及方法。

技术介绍

[0002]电磁铁是通电产生电磁的一种装置，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，因此叫做电磁铁(electromagnet)；通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。目前，电磁铁通常包括轭套、前垫片、衔铁、推杆、衔铁、弹簧、螺线管以及外壳等多个部件组成。
[0003]现有的电磁铁大多数是采用人工对上述各个部件进行组装，形成多个组件，组装完成后，然后再依次对各个组件进行压装，从而完成整个电磁铁的装配。但是，由于人工装配的不稳定性，可能会导致电磁铁的质量下降，无法正常使用，且人工装配的时间长，效率低。
[0004]因此，提供一种电磁铁自动化装配系统及方法，以解决现有技术中所存在的上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种电磁铁自动化装配系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题，实现电磁铁的自动化装配，提供工作效率，而且保证产品质量。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]本专利技术提供一种电磁铁自动化装配系统，包括：
[0008]轭套压装装置，所述轭套压装装置能够完成轭套分总成的压装；
[0009]前垫片压装装置，所述前垫片压装装置能够将前垫片压装到所述轭套分总成上，完成前垫片分总成的压装；
[0010]推杆压装装置，所述推杆压装装置能够完成推杆分总成的压装；
[0011]衔铁装配装置，所述衔铁装配装置能够在所述推杆分总成上套装弹簧，并将所述推杆分总成安装到衔铁上，完成衔铁装配分总成的装配；
[0012]分总成装配装置，所述分总成装配装置能够将所述前垫片分总成安装于所述衔铁装配分总成上，完成分总成的装配；
[0013]收口装置，所述收口装置能够完所述分总成与螺线管以及外壳的装配，并进行收口；
[0014]电控系统，所述轭套压装装置、所述前垫片压装装置、所述推杆压装装置、所述衔铁装配装置、所述分总成装配装置以及所述收口装置均与所述电控系统连接。
[0015]优选的，还包括工作台以及工作仓，所述轭套压装装置、所述前垫片压装装置、所述推杆压装装置、所述衔铁装配装置、所述分总成装配装置、所述收口装置以及所述电控系统均安装于所述工作台上，所述工作台设置于所述工作仓内。
[0016]优选的，所述轭套压装装置包括后轭套上料机构、导向套上料机构、前轭套上料机构、轭套组件压装机构以及第一转台，所述第一转台上设置有多个第一安装座；
[0017]所述后轭套上料机构能够传送后轭套，所述后轭套上料机构靠近所述第一转台的一端设置有后轭套抓取机械手，所述后轭套抓取机械手能够抓取所述后轭套上料机构输送的后轭套，并将所述后轭套安装于所述第一转台的第一安装座上；所述导向套上料机构能够传送导向套，所述导向套上料机构靠近所述第一转台的一端设置有导向套抓取机械手，所述导向套抓取机械手能够抓取所述导向套上料机构输送的导向套，并将所述导向套安装于所述后轭套上；所述前轭套上料机构能够传送前轭套，所述前轭套上料机构靠近所述第一转台的一端设置有前轭套抓取机械手，所述前轭套抓取机械手能够抓取所述前轭套上料机构输送的前轭套，并将所述前轭套安装于所述导向套上；
[0018]所述轭套组件压装机构能够将所述第一安装座上的后轭套、导向套以及所述前轭套压装形成所述轭套分总成。
[0019]优选的，所述前垫片压装装置包括前垫片上料机构和前垫片压装机构；
[0020]所述前垫片压装机构靠近所述第一转台设置，所述第一转台靠近所述前垫片压装机构的位置上设置有轭套分总成抓取机械手，所述轭套分总成抓取机械手能够抓取所述第一安装座上合格的所述轭套分总成，并将所述轭套分总成安装于所述前垫片压装机构上；
[0021]所述前垫片上料机构用于输送前垫片，所述前垫片上料机构靠近所述前垫片压装机构的一端设置有前垫片抓取机械手，所述前垫片抓取机械手能够抓取所述前垫片上料机构输送的前垫片，并将所述前垫片安装于所述前垫片压装机构上的轭套分总成上；
[0022]所述前垫片压装机构能够将前垫片压装到所述轭套分总成上，完成前垫片分总成的压装。
[0023]优选的，所述第一转台上还设置有轭套分总成检测机构和前垫片分总成检测机构，所述轭套分总成检测机构和所述前垫片分总成检测机构分别能够检测所述轭套分总成以及所述前垫片分总成是否合格；
[0024]所述第一转台的一侧还设置有第一NG料道，所述第一转台上的不合格品抓取机械手，能够抓取所述第一转台上不合格的所述轭套分总成，并放入第一NG料道上；
[0025]所述第一转台的一侧还连接有前垫片分总成上料机构，所述前垫片分总成上料机构能够与所述分总成装配装置连接；所述前垫片分总成上料机构上安装有前垫片分总成机械手，所述前垫片分总成机械手能够抓取所述第一转台上的所述前垫片分总成，并将不合格的所述前垫片分总成放入所述第一NG料道，将合格的所述前垫片分总成输送至所述分总成装配装置。
[0026]优选的，所述推杆压装装置包括推杆上料机构、端垫片上料机构、推杆组件压装机构和第二转台，所述第二转台上安装有多个第二安装座；
[0027]所述端垫片上料机构能够传送端垫片，所述端垫片上料机构靠近所述第二转台的一端设置有端垫片抓取机械手，所述端垫片抓取机械手能够抓取所述端垫片上料机构输送的端垫片，并将所述端垫片安装于所述第二转台的第二安装座上；
[0028]所述推杆上料机构能够传送推杆，所述推杆上料机构靠近所述第二转台的一端设置有推杆抓取机械手，所述推杆抓取机械手能够抓取所述推杆上料机构输送的推杆，并将所述推杆安装于所述第二安装座上的所述端垫片上；
[0029]所述推杆组件压装机构能够将所述第二安装座上的端垫片以及所述推杆压装形成推杆分总成。
[0030]优选的，所述衔铁装配装置包括第三转台、弹簧上料机构和衔铁上料装配机构，所述第二转台与所述第三转台之间还设置有推杆分总成机械手，所述推杆分总成机械手能够抓取所述第二转台上的所述推杆分总成，并将所述推杆分总成安装于所述第三转台上的第三安装座上；
[0031]所述弹簧上料机构能够输送弹簧，所述弹簧上料机构靠近所述第三转台的一端设置有弹簧抓取机械手和弹簧转向机械手，所述弹簧抓取机械手能够抓取所述弹簧上料机构输送的弹簧，所述弹簧转向机械手能够抓取所述弹簧，并带动所述弹簧旋转，使所述弹簧能够竖直设置于所述第三安装座上，所述第三转台上还设置有弹簧安装机械手，所述弹簧安装机械手能够将所述弹簧竖直套装于所述推杆分总成的推杆上；
[0032]所述衔铁上料装配机构包括衔铁上料机构、衔铁装配台以及衔铁装配机构，所述衔铁上料机构能够输送衔铁，所述衔铁上料机构靠近所述衔铁装配台的一端安装有衔铁抓取机械手，所述衔铁抓取机械手能够抓取所述衔铁上料机构输送的衔铁，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁铁自动化装配系统，其特征在于：包括：轭套压装装置，所述轭套压装装置能够完成轭套分总成的压装；前垫片压装装置，所述前垫片压装装置能够将前垫片压装到所述轭套分总成上，完成前垫片分总成的压装；推杆压装装置，所述推杆压装装置能够完成推杆分总成的压装；衔铁装配装置，所述衔铁装配装置能够在所述推杆分总成上套装弹簧，并将所述推杆分总成安装到衔铁上，完成衔铁装配分总成的装配；分总成装配装置，所述分总成装配装置能够将所述前垫片分总成安装于所述衔铁装配分总成上，完成分总成的装配；收口装置，所述收口装置能够完所述分总成与螺线管以及外壳的装配，并进行收口；电控系统，所述轭套压装装置、所述前垫片压装装置、所述推杆压装装置、所述衔铁装配装置、所述分总成装配装置以及所述收口装置均与所述电控系统连接。2.根据权利要求1所述的电磁铁自动化装配系统，其特征在于：还包括工作台以及工作仓，所述轭套压装装置、所述前垫片压装装置、所述推杆压装装置、所述衔铁装配装置、所述分总成装配装置、所述收口装置以及所述电控系统均安装于所述工作台上，所述工作台设置于所述工作仓内。3.根据权利要求1所述的电磁铁自动化装配系统，其特征在于：所述轭套压装装置包括后轭套上料机构、导向套上料机构、前轭套上料机构、轭套组件压装机构以及第一转台，所述第一转台上设置有多个第一安装座；所述后轭套上料机构能够传送后轭套，所述后轭套上料机构靠近所述第一转台的一端设置有后轭套抓取机械手，所述后轭套抓取机械手能够抓取所述后轭套上料机构输送的后轭套，并将所述后轭套安装于所述第一转台的第一安装座上；所述导向套上料机构能够传送导向套，所述导向套上料机构靠近所述第一转台的一端设置有导向套抓取机械手，所述导向套抓取机械手能够抓取所述导向套上料机构输送的导向套，并将所述导向套安装于所述后轭套上；所述前轭套上料机构能够传送前轭套，所述前轭套上料机构靠近所述第一转台的一端设置有前轭套抓取机械手，所述前轭套抓取机械手能够抓取所述前轭套上料机构输送的前轭套，并将所述前轭套安装于所述导向套上；所述轭套组件压装机构能够将所述第一安装座上的后轭套、导向套以及所述前轭套压装形成所述轭套分总成。4.根据权利要求3所述的电磁铁自动化装配系统，其特征在于：所述前垫片压装装置包括前垫片上料机构和前垫片压装机构；所述前垫片压装机构靠近所述第一转台设置，所述第一转台靠近所述前垫片压装机构的位置上设置有轭套分总成抓取机械手，所述轭套分总成抓取机械手能够抓取所述第一安装座上合格的所述轭套分总成，并将所述轭套分总成安装于所述前垫片压装机构上；所述前垫片上料机构用于输送前垫片，所述前垫片上料机构靠近所述前垫片压装机构的一端设置有前垫片抓取机械手，所述前垫片抓取机械手能够抓取所述前垫片上料机构输送的前垫片，并将所述前垫片安装于所述前垫片压装机构上的轭套分总成上；所述前垫片压装机构能够将前垫片压装到所述轭套分总成上，完成前垫片分总成的压装。
5.根据权利要求4所述的电磁铁自动化装配系统，其特征在于：所述第一转台上还设置有轭套分总成检测机构和前垫片分总成检测机构，所述轭套分总成检测机构和所述前垫片分总成检测机构分别能够检测所述轭套分总成以及所述前垫片分总成是否合格；所述第一转台的一侧还设置有第一NG料道，所述第一转台上的不合格品抓取机械手，能够抓取所述第一转台上不合格的所述轭套分总成，并放入第一NG料道上；所述第一转台的一侧还连接有前垫片分总成上料机构，所述前垫片分总成上料机构能够与所述分总成装配装置连接；所述前垫片分总成上料机构上安装有前垫片分总成机械手，所述前垫片分总成机械手能够抓取所述第一转台上的所述前垫片分总成，并将不合格的所述前垫片分总成放入所述第一NG料道，将合格的所述前垫片分总成输送至所述分总成装配装置。6.根据权利要求5所述的电磁铁自动化装配系统，其特征在于：所述推杆压装装置包括推杆上料机构、端垫片上料机构、推杆组件压装机构和第二转台，所述第二转台上安装有多个第二安装座；所述端垫片上料机构能够传送端垫片，所述端垫片上料机构靠近所述第二转台的一端设置有端垫片抓取机械手，所述端垫片抓取机械手能够抓取所述端垫片上料机构输送的端垫片，并将所述端垫片安装于所述第二转台的第二安装座上；所述推杆上料机构能够传送推杆，所述推杆上料机构靠近所述第二转台的一端设置有推杆抓取机械手，所述推杆抓取机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄义潘，
申请(专利权)人：重庆奥斯迪汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：