【技术实现步骤摘要】
传输模组和激光雷达系统
[0001]本技术属于激光雷达
，更具体地说，是涉及一种传输模组和激光雷达系统。
技术介绍
[0002]现有的激光雷达系统包括安装座、固定座以及转动件，固定座安装于安装座上，固定座和转动件相对设置，固定座上设有轴承、定子绕组和初级线圈，转动件上设有转子磁体、次级线圈。固定座背对转动件的一面设有第一处理电路板，转动件背对固定座的一面设有第二处理电路板。第一处理电路板和第二处理电路板之间设有光通讯反馈组件。光通讯反馈组件一般包括发射管和接收管。发射管为红外发射管，接收管为红外接收管。发射管用于将第一处理电路板的数据转变为光信号后传递给接收管，接收管将接收到的光信号传递给第二处理电路板，第二处理电路板将光信号转变回电信号，从而实现第一处理电路板和第二处理电路板之间的数据传输。
[0003]现有的这种激光雷达系统的缺点是：第一，红外发射管和红外接收管是光通信的红外对管，光通信依赖光的反射强度；第二，发射电路板上对安装红外接收管的位置要求很高，接收电路板上对安装红外发射管的位置要求很高。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传输模组，其特征在于，包括：第一电路板，所述第一电路板上集成有第一线圈；第二电路板，所述第二电路板上集成有第二线圈，所述第一线圈用于向所述第二线圈传送数据并接收所述第二线圈传送的电磁波，所述第二线圈用于向所述第一线圈传送所述电磁波并接收所述第一线圈传送的数据。2.如权利要求1所述的传输模组，其特征在于，所述第一线圈通过载波调制的方式将数据传送给所述第二线圈。3.如权利要求1所述的传输模组，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板平行，所述第一电路板集成有第一线圈的一面与所述第二电路板集成有第二线圈的一面相对设置。4.如权利要求3所述的传输模组，其特征在于，所述第一线圈和所述第二线圈的位置对应。5.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：如权利要求1
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4任一项所述的传输模组；测距模组，所述测距模组连接所述传输模组的第一电路板；驱动模组，所述驱动模组包括集成在所述第一电路板上的转子磁体和集成在所述传输模组的第二电路板上的定子绕组，所述驱动模组用于驱动测距模组转动；控制模组，所述控制模组集成于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，李勋亮，刘彬，陈维，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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