本发明专利技术公开了一种介入手术室护理用化疗药物存取装置，包括药柜、用于存取药物的机械臂以及控制台，在每个放药板上均贯穿开设有多个通孔，在每个通孔内从上到下依次转动设置有上密封板和下密封板，在通孔一侧的放药板内部还开设有空腔，用于放置使上密封板保持水平的第一弹性机构和用于放置使下密封板保持水平的第二弹性机构；机械臂从目标放药板的上方插入药柜内部，通过驱动目标放药腔一侧的第一弹性机构使上密封板打开，药品从机械臂的放药盒内自动滑入放药腔内部；机械臂从目标放药板的下方插入药柜内部，通过驱动目标放药腔一侧的第二弹性机构使下密封板打开，药品从放药腔内部自动滑入机械臂的放药盒内。本发明专利技术能提高药品存取便利性。品存取便利性。品存取便利性。
【技术实现步骤摘要】
一种介入手术室护理用化疗药物存取装置
[0001]本专利技术涉及医用器械
，具体为一种介入手术室护理用化疗药物存取装置。
技术介绍
[0002]在介入手术室内设置有用于存取药物的药柜，并且由专人进行看护、记录，存药和取药都需要人工来完成，十分不便，专利号为“CN107705457A”，名称为“用于存取药物的方法、设备及存药架”的专利申请文件中提出了一种智能药柜，其能够智能查找放置有所需药品的单元格并将药取出，但是该方案仍存在以下不足：
[0003]1、未提出存、取药装置的具体结构；
[0004]2、通过机器自动存药较为麻烦。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种介入手术室护理用化疗药物存取装置，能够自动实现存药和取药，提高使用便利性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种介入手术室护理用化疗药物存取装置，包括药柜、用于存取药物的机械臂以及控制台，药柜和机械臂分别电连接于控制台，在药柜内部水平固定有多个放药板，相邻放药板之间以及放药板与药柜的顶壁、底壁之间均留有足够机械臂伸入的距离，在每个放药板上均贯穿开设有多个通孔，在每个通孔内从上到下依次转动设置有上密封板和下密封板，在通孔一侧的放药板内部还开设有空腔，用于放置使上密封板保持水平的第一弹性机构和用于放置使下密封板保持水平的第二弹性机构，通过上密封板、下密封板以及通孔的内壁围成密封的放药腔；
[0007]存药时，机械臂从目标放药板的上方插入药柜内部，通过驱动目标放药腔一侧的第一弹性机构使上密封板打开，药品从机械臂的放药盒内自动滑入放药腔内部；
[0008]取药时，机械臂从目标放药板的下方插入药柜内部，通过驱动目标放药腔一侧的第二弹性机构使下密封板打开，药品从放药腔内部自动滑入机械臂的放药盒内。
[0009]优选的，所述机械臂包括平行于药柜开口设置的滑轨，在滑轨上滑动设置有滑座，滑座上方设置有竖直升降机构，竖直升降机构上设置有能够上下移动的水平伸缩机构，水平伸缩机构的伸缩方向垂直并指向药柜开口，在水平伸缩机构的末端连接有放药机构。
[0010]优选的，所述放药机构包括L型支座，L型支座固定在水平伸缩机构的末端，在L型支座的水平段上固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动段端部固定连接板，连接板固定在放药盒的侧壁上。
[0011]优选的，所述放药盒的表面贯穿设置有与放药腔横截面大小相同的通孔，且在放药盒的通孔内部转动设置有挡板，在放药盒一侧的侧壁内部还开设有空腔，用于放置使挡板保持水平的第三弹性机构，在存药时，通过驱动第三弹性机构使挡板打开，使药品从放药盒内自动滑入放药腔内部。
[0012]优选的，所述第一弹性机构、第二弹性机构以及第三弹性机构的结构相同，均包括固定于上密封板或下密封板或挡板转轴上的齿轮，在齿轮的一侧设置有与齿轮啮合的齿条，齿条的上端与下端均固定有滑杆，滑杆的外部套设有弹簧，且滑杆滑动连接与空腔的内壁中；
[0013]在未受驱动力时，第一弹性机构的齿条上端的滑杆顶端与放药板的上表面齐平，第二弹性机构的齿条下端的滑杆底端与放药板的下表面齐平，第三弹性机构的齿条下端的滑杆底端与放药盒的下表面齐平；
[0014]在放药盒的下表面固定有用于驱动第一弹性机构的第一顶杆，在放药盒的上表面固定有用于驱动第二弹性机构的第二顶杆，在放药板的上表面固定有用于驱动第三弹性机构的第三顶杆。
[0015]优选的，所述上密封板或下密封板或挡板上与其转轴平行的两侧壁为弧形面。
[0016]优选的，所述竖直升降机构包括垂直固定在滑座上表面的两个导向杆，导向杆的高度大于药柜，两个导向杆的顶端固定有顶板，在两个导向杆之间转动设置有丝杆，丝杆的上端与顶板固定连接，下端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定在底座上，在导向杆上滑动连接有升降块，丝杆与升降块螺纹连接。
[0017]优选的，所述水平伸缩机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定段固定在升降块的侧壁上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0019]一、本专利技术通过设置机械臂，能够自动实现存药和取药，使用更加方便；
[0020]二、本专利技术的滑轨和药柜的距离为固定设置的，从而可以将滑轨、水平伸缩机构、竖直升降机构看作XYZ坐标系，在此坐标系中每个放药腔所对应的坐标值都是确定的，可以通过控制台提前编写好机械臂的运动程序，以便于控制机械臂向每个放药腔进行存药和取药工作；
[0021]三、本专利技术的每个放药腔都是独立密封的，在存药或者取药时不会影响其他药品的保存。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的安装结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的机械臂结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的放药盒正剖视图；
[0025]图4为图3中A
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A向的截面图；
[0026]图5为本专利技术放置板的其中一个放药腔的正剖视图；
[0027]图6为存药时放药盒与放药板的位置示意图；
[0028]图7为取药时放药盒与放药板的位置示意图；
[0029]图8为本专利技术上密封板或下密封板或挡板的结构示意图；
[0030]图中：1
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药柜，2
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柜门，3
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放药板，4
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放药腔，5
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控制台，6
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机械臂，601
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滑轨，602
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滑座，603
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第二电机，604丝杆，605
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导向杆，606
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升降块，607
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顶板，608
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第二电动伸缩杆，609
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L型支座，610
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第一电机，611
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第一电动伸缩杆，612
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连接板，613
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放药盒，7
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取药盘，8
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齿轮，9
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齿条，10
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滑杆，11
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弹簧，12
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第一顶杆，13
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第二顶杆，14
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上密封板，15
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下密封板，
16
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第三顶杆。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]请参阅图1至图8，本专利技术提供一种技术方案：一种介入手术室护理用化疗药物存取装置，包括药柜1、用于存取药物的机械臂6以及控制台5，药柜1和机械臂6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种介入手术室护理用化疗药物存取装置，包括药柜(1)、用于存取药物的机械臂(6)以及控制台(5)，药柜(1)和机械臂(6)分别电连接于控制台(5)，其特征在于：在药柜(1)内部水平固定有多个放药板(3)，相邻放药板(3)之间以及放药板(3)与药柜(1)的顶壁、底壁之间均留有足够机械臂(6)伸入的距离，在每个放药板(3)上均贯穿开设有多个通孔，在每个通孔内从上到下依次转动设置有上密封板(14)和下密封板(15)，在通孔一侧的放药板(3)内部还开设有空腔，用于放置使上密封板(14)保持水平的第一弹性机构和用于放置使下密封板(15)保持水平的第二弹性机构，通过上密封板(14)、下密封板(15)以及通孔的内壁围成密封的放药腔(4)；存药时，机械臂(6)从目标放药板(3)的上方插入药柜(1)内部，通过驱动目标放药腔(4)一侧的第一弹性机构使上密封板(14)打开，药品从机械臂(6)的放药盒(613)内自动滑入放药腔(4)内部；取药时，机械臂(6)从目标放药板(3)的下方插入药柜(1)内部，通过驱动目标放药腔(4)一侧的第二弹性机构使下密封板(15)打开，药品从放药腔(4)内部自动滑入机械臂(6)的放药盒(613)内。2.根据权利要求1所述的一种介入手术室护理用化疗药物存取装置，其特征在于：所述机械臂(6)包括平行于药柜(1)开口设置的滑轨(601)，在滑轨(601)上滑动设置有滑座(602)，滑座(602)上方设置有竖直升降机构，竖直升降机构上设置有能够上下移动的水平伸缩机构，水平伸缩机构的伸缩方向垂直并指向药柜(1)开口，在水平伸缩机构的末端连接有放药机构。3.根据权利要求2所述的一种介入手术室护理用化疗药物存取装置，其特征在于：所述放药机构包括L型支座(609)，L型支座(609)固定在水平伸缩机构的末端，在L型支座(609)的水平段上固定有第一电机(610)，第一电机(610)的输出轴上固定有第一电动伸缩杆(611)，第一电动伸缩杆(611)的活动段端部固定连接板(612)，连接板(612)固定在放药盒(613)的侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种介入手术室护理用化疗药物存取装置，其特征在于：所述放药盒(613)的表面贯穿设置有与放药腔(4)横截面大小相同的通孔，且在放药...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，海丹丹，刘栋利，李爽爽，李丽敏，王璐，曹阳博，戴路，周欢，苏静，刘馨艺，李亚敏，李遵才，许峰，杨红，
申请(专利权)人：郑州大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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