一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质，其中采图方法包括：在待测样本玻片的扫描区域内规划多个扫描点；对扫描直线上两端处的扫描点进行取像，通过分析所取图像的清晰度确定两端处的扫描点的焦点值；根据扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算扫描直线上其余的扫描点的焦点值；根据扫描直线上各扫描点的焦点值对各扫描点分别进行取像，识别得到各扫描点对应的清晰视野图像。先对扫描直线上两端处的扫描点进行取像并分析确定两端处的扫描点的焦点值，然后再计算扫描直线上其余的扫描点的焦点值，如此能够快速获得其余扫描点的焦点值，从而提高扫描检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及医学检测
，具体涉及一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质。

技术介绍

[0002]形态学检验是临床检验及实验室诊断的基础，是血液、体液检查非常重要的部分，广泛应用于临床诊断，是直接有效的疾病诊断和鉴别诊断的手段。鉴于生物样本在有形成分形态方面的复杂性、多变性，有必要在显微镜下进行形态学鉴别确认，在显微镜下进行生物样本的形态观察，更能够为临床诊断提供有利依据。传统的手工控制显微镜不能满足临床、检验科的需求，迫切需要由计算机来精确控制其动作的全自动控制显微镜。
[0003]传统的显微镜平台，需要专业人员制作玻片样本。在用到传统显微镜进行观测待测玻片样本时，先装载该样本，再合适的放置到镜检位置，检测完成后手动取出玻片并回收到指定位置，上述操作需要反复地对显微镜进行调焦，存在操作频繁、劳动时间成本高、出错率高的问题。
[0004]随着科技的发展显微镜的功能和操作越来越智能化，只要把载玻片放上即可自动地调节角度、远近，或更换不同倍数的物镜进行观察。即便是智能化操作的显微镜，在自动调焦过程中依然会存在调焦费时费力的问题，虽然经过反复调焦仍不能获得焦点位置，从而为观察到清晰的玻片图像带来困难。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是：如何快速调节显微镜并获得清晰的视野图像。为解决上述技术问题，本申请提供一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质。
[0006]根据第一方面，一种实施例中提供一种用于显微镜的采图方法，其包括：在待测样本玻片的扫描区域内规划多个扫描点，所述多个扫描点分布在一扫描直线上；对所述扫描直线上两端处的扫描点进行取像，通过分析所取图像的清晰度确定两端处的扫描点的焦点值；根据所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算所述扫描直线上其余的扫描点的焦点值；根据所述扫描直线上各扫描点的焦点值对各扫描点分别进行取像，识别得到各扫描点对应的清晰视野图像。
[0007]所述对所述扫描直线上两端处的扫描点进行取像，通过分析所取图像的清晰度确定两端处的扫描点的焦点值包括：将所述扫描直线上一端处的扫描点移动至显微镜的镜检位，向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标，利用得到的焦点坐标计算所述扫描直线上一端处的扫描点的焦点值；将所述扫描直线上另一端处的扫描点移动至显微镜的镜检位，向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标，利用得到的焦点坐标计算所述扫描直线上另一端处的
扫描点的焦点值。
[0008]所述向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像包括：根据预设的第一步数向上垂直移动处于所述镜检位的扫描点，在向上垂直移动过程中连续拍摄所述镜检位的扫描点，得到多幅图像；根据预设的第二步数向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，在向下垂直移动过程中连续拍摄所述镜检位的扫描点，得到多幅图像；所述第一步数大于所述第二步数。
[0009]所述分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标包括：对处于所述镜检位的扫描点向上移动时所取的图像或者向下移动时所取的图像进行清晰度检测，比较得到清晰度最高的一幅图像，计算得到清晰度最高的一幅图像的焦点坐标。
[0010]所述根据所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算所述扫描直线上其余的扫描点的焦点值包括：将所述扫描直线上两端处的扫描点的位置序号作为自变量，将所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值作为因变量，构建关于位置序号和焦点值的线性函数；利用所述线性函数计算所述扫描直线上其余扫描点的焦点值。
[0011]所述根据所述扫描直线上各扫描点的焦点值对各扫描点分别进行取像，识别得到各扫描点对应的清晰视野图像包括：将所述扫描直线上其余的扫描点分别移动至显微镜的镜检位，利用处于所述镜检位的扫描点的焦点值和预设的第三步数设置所述镜检位的扫描点的上下移动范围，在所述上下移动范围内对所述镜检位的扫描点进行垂直移动，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像；对每个所述镜检位的扫描点的所取图像进行清晰度检测，将清晰度最高的一幅图像作为对应所述镜检位的扫描点对应的清晰视野图像。
[0012]所述利用处于所述镜检位的扫描点的焦点值和预设的第三步数设置所述镜检位的扫描点的上下移动范围包括：利用所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算任意相邻两个扫描点之间的焦点差值；将所述镜检位的扫描点的焦点值作为范围中心，以及利用所述焦点差值和所述第三步数作为向上或向下移动的距离，从而设置所述镜检位的扫描点的上下移动范围。
[0013]根据第二方面，一种实施例中提供一种医学检测装置，其包括：显微镜，用于对待测样本玻片进行位置移动和聚焦；取像组件，用于从所述显微镜的目视区对所述待测样本玻片的扫描区域进行取像；控制器，与所述显微镜和所述取像组件信号连接，用于通过上述第一方面中所述的方法得到所述扫描区域内各扫描点对应的清晰视野图像。
[0014]所述显微镜包括：镜筒，两端分别设有目镜和物镜，所述目镜的一侧设有目视区，所述物镜的一侧设有镜检位；载物台，用于承载所述待测样本玻片；驱动机构，用于驱动所述载物台进行位置移动，从而带动所述待测样本玻片通过水平移动和垂直移动到达所述镜检位。
[0015]根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，其包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述第一方面中任一项所述的方法。
[0016]本申请的有益效果是：
[0017]依据上述实施例的一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质，其中采图方法包括：在待测样本玻片的扫描区域内规划多个扫描点，多个扫描点分布在一扫描直线上；对扫描直线上两端处的扫描点进行取像，通过分析所取图像的清晰度确定两端处
的扫描点的焦点值；根据扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算扫描直线上其余的扫描点的焦点值；根据扫描直线上各扫描点的焦点值对各扫描点分别进行取像，识别得到各扫描点对应的清晰视野图像。第一方面，在待测样本玻片的扫描区域内规划多个扫描点，利于显微镜逐扫描点地对待测样本玻片进行扫描，到达玻片完整取像的目的；第二方面，先对扫描直线上两端处的扫描点进行取像并分析确定两端处的扫描点的焦点值，然后再计算扫描直线上其余的扫描点的焦点值，如此能够快速获得其余扫描点的焦点值，从而提高待测样本玻片的光学扫描检测效率；第三方面，在得到扫描直线上各扫描点的焦点值的情况下，容易在一个较小的移动范围内对处于镜检位的扫描点进行垂直移动，从而在连续拍摄的图像中识别每个扫描点对应的清晰视野图像，减少了扫描点的移动步数，能够提高显微镜的采图效率。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例一中医学检测装置的结构图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于显微镜的采图方法，其特征在于，包括：在待测样本玻片的扫描区域内规划多个扫描点，所述多个扫描点分布在一扫描直线上；对所述扫描直线上两端处的扫描点进行取像，通过分析所取图像的清晰度确定两端处的扫描点的焦点值；根据所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算所述扫描直线上其余的扫描点的焦点值；根据所述扫描直线上各扫描点的焦点值对各扫描点分别进行取像，识别得到各扫描点对应的清晰视野图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述扫描直线上两端处的扫描点进行取像，通过分析所取图像的清晰度确定两端处的扫描点的焦点值包括：将所述扫描直线上一端处的扫描点移动至显微镜的镜检位，向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标，利用得到的焦点坐标计算所述扫描直线上一端处的扫描点的焦点值；将所述扫描直线上另一端处的扫描点移动至显微镜的镜检位，向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标，利用得到的焦点坐标计算所述扫描直线上另一端处的扫描点的焦点值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像包括：根据预设的第一步数向上垂直移动处于所述镜检位的扫描点，在向上垂直移动过程中连续拍摄所述镜检位的扫描点，得到多幅图像；根据预设的第二步数向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，在向下垂直移动过程中连续拍摄所述镜检位的扫描点，得到多幅图像；所述第一步数大于所述第二步数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标包括：对处于所述镜检位的扫描点向上移动时所取的图像或者向下移动时所取的图像进行清晰度检测，比较得到清晰度最高的一幅图像，计算得到清晰度最高的一幅图像的焦点坐标。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描直线上两端处的扫描点的焦...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈齐文，王雪锋，许德鹏，石义康，张裕剑，袁云东，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：