一种自动避障式割草机制造技术

技术编号:33327334 阅读:20 留言:0更新日期:2022-05-08 09:06
本实用新型专利技术公开了一种自动避障式割草机,属于农业装备技术领域,包括挂架,挂架通过浮动架与摆臂的一端连接,摆臂的另一端通过转动架与割草机主体连接;所述割草机主体一端部安装有皮带罩,皮带罩的外侧设有变速箱支架,变速箱支架与割草机主体固定连接,变速箱支架上方安装有变速箱;本实用新型专利技术提供的一种自动避障式割草机,可以在使用过程中巧妙的避开障碍物,从而保护割草机以及割草机内部的零部件,降低设备故障率。降低设备故障率。降低设备故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障式割草机


[0001]本技术涉及一种割草机,具体的说,涉及一种自动避障式割草机,属于农业装备


技术介绍

[0002]割草机又称除草机、剪草机和草坪修剪机等,割草机割草比较方便,但是割草机在使用的过程中还是存在一些问题:
[0003]传统割草机在使用过程中,碰到障碍物,比如说石块,可能会造成割草机零部件的损坏,大大增加了割草机故障率,带来诸多不便。
[0004]综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]本技术针对
技术介绍
中的不足,提供一种自动避障式割草机,可以在使用过程中巧妙的避开障碍物,从而保护割草机以及割草机内部的零部件,降低设备故障率。
[0006]为解决以上技术问题,本技术采用以下技术方案:
[0007]一种自动避障式割草机,包括挂架,挂架通过浮动架与摆臂的一端连接,摆臂的另一端通过转动架与割草机主体连接;所述割草机主体一端部安装有皮带罩,皮带罩的外侧设有变速箱支架,变速箱支架与割草机主体固定连接,变速箱支架上方安装有变速箱。
[0008]进一步地,所述挂架包括倒U型结构的挂架主体,挂架主体的顶部一侧固接有挂架主耳板,挂架主耳板上设有两组上下设置的铰接圆孔,挂架主体的底部一侧固接有两组挂架侧耳板。
[0009]进一步地,所述挂架主体的中部一侧固接有轴套组件,轴套组件与挂架主耳板和挂架侧耳板位于挂架主体的同一侧;所述轴套组件包括轴套,轴套组件通过销轴与浮动架铰接。
[0010]进一步地,所述浮动架包括浮动主板,浮动主板的一侧固接有两个左右设置的浮动侧板,浮动主板的另一侧固接有两个上下设置的摆臂耳板,浮动主板与浮动侧板之间夹角内固接有两个上下设置的销套筋板。
[0011]进一步地,所述浮动侧板上有两组上下设置的铰接孔,浮动侧板上部的铰接孔内穿设有与轴套组件相配合的销轴。
[0012]进一步地,所述挂架包括倒U型结构的挂架主体,挂架主体的顶部一侧固接有挂架主耳板,挂架主耳板上设有长条孔和铰接圆孔,挂架主体的底部一侧固接有两组挂架侧耳板,挂架主体的底部另一侧固接有轴套组件。
[0013]进一步地,所述轴套组件包括上下设置的两个轴套,轴套的两端通过耳板固接,上部的轴套通过销轴与浮动架铰接。
[0014]进一步地,所述浮动架包括浮动主板,浮动主板的一侧固接有两个左右设置的浮动侧板,浮动主板的另一侧设有两个上下设置的摆臂耳板,摆臂耳板与浮动主板一体成型,
整体呈U型结构。
[0015]进一步地,所述浮动侧板上有两组上下设置的铰接孔,浮动侧板上部的铰接孔与轴套组件上部的轴套配合,浮动侧板下部的铰接孔与轴套组件下部的轴套配合。
[0016]本技术采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:
[0017]本技术通过在挂架与摆臂安装浮动架,浮动架有两种工作状态,既可以浮动,也可以锁止,当浮动架处于浮动状态时,割草机主体可以自动浮动,从而避开障碍物,保护割草机以及割草机内部的零部件,大大降低设备的故障率;
[0018]本技术有两种工作状态,一种是在地面使用,比如说在果园当中使用,可以碎草碎枝,在秸秆地里使用,去碎秸秆,也可以在斜坡坡渠上进行斜坡作业;另一种是离开地面作业,割草机主体垂直翻转去碎公路两侧的绿篱。
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体图;
[0021]图2是本技术的俯视图;
[0022]图3是浮动架与挂架的示意图;
[0023]图4是挂架的结构示意图;
[0024]图5是浮动架的结构示意图;
[0025]图6是浮动架与挂架的另一种示意图;
[0026]图7是挂架的另一种示意图;
[0027]图8是浮动架的另一种示意图。
[0028]图中,1

割草机主体,2

变速箱支架,3

皮带罩,4

变速箱,5

转动架,6

转动油缸,7

摆臂,8

摆动油缸,9

浮动架,91

浮动主板,92

浮动侧板,93

摆臂耳板,94

销套筋板,10

挂架,101

挂架主体,102

挂架主耳板,103

挂架侧耳板,104

轴套组件。
具体实施方式
[0029]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0030]实施例1一种自动避障式割草机
[0031]如图1

图5共同所示,本技术提供一种自动避障式割草机,包括挂架10,挂架10通过浮动架9与摆臂7的一端连接,摆臂7的另一端通过转动架5与割草机主体1连接;所述割草机主体1上安装有转动油缸6,转动油缸6伸缩实现割草机主体1沿转动架5的转动。
[0032]所述割草机主体1一端部安装有皮带罩3,皮带罩3内部安装有皮带轮,皮带罩3的外侧设有变速箱支架2,变速箱支架2与割草机主体1固定连接;所述变速箱支架2上方安装有变速箱4,变速箱4通过带传动驱动割草机主体1内部的割草辊高速转动。
[0033]所述挂架10包括倒U型结构的挂架主体101,挂架主体101的顶部一侧固接有挂架主耳板102,挂架主耳板102上设有两组上下设置的铰接圆孔,挂架主体101的底部一侧固接有两组挂架侧耳板103,挂架主耳板102和挂架侧耳板103分别与拖拉机的牵引部件铰接。
[0034]所述挂架主体101的中部一侧固接有轴套组件104,轴套组件104与挂架主耳板102
和挂架侧耳板103位于挂架主体101的同一侧;所述轴套组件104包括轴套,轴套的上下两侧分别固接有起强度加强作用的肋板;所述轴套组件104通过销轴与浮动架9铰接,浮动架9可以沿销轴转动。
[0035]所述浮动架9包括浮动主板91,浮动主板91的一侧固接有两个左右设置的浮动侧板92,浮动主板91的另一侧固接有两个上下设置的摆臂耳板93,浮动主板91与浮动侧板92之间夹角内固接有两个上下设置的销套筋板94。
[0036]所述浮动侧板92上有两组上下设置的铰接孔,浮动侧板92上部的铰接孔内穿设有与轴套组件104相配合的销轴;所述浮动侧板92下部的铰接孔内可以穿设销轴,当浮动侧板92下部的铰接孔穿设销轴后,可以使浮动架9实现锁止,不能再转动,当浮动侧板92下部的铰接孔不穿设销轴时,浮动架9可以转动。
[0037]所述摆臂耳板93与摆臂7铰接;所述摆臂7的数量为两个,两个摆臂7之间安装有摆动油缸本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动避障式割草机,其特征在于:包括挂架(10),挂架(10)通过浮动架(9)与摆臂(7)的一端连接,摆臂(7)的另一端通过转动架(5)与割草机主体(1)连接;所述割草机主体(1)一端部安装有皮带罩(3),皮带罩(3)的外侧设有变速箱支架(2),变速箱支架(2)与割草机主体(1)固定连接,变速箱支架(2)上方安装有变速箱(4)。2.如权利要求1所述的一种自动避障式割草机,其特征在于:所述挂架(10)包括倒U型结构的挂架主体(101),挂架主体(101)的顶部一侧固接有挂架主耳板(102),挂架主耳板(102)上设有两组上下设置的铰接圆孔,挂架主体(101)的底部一侧固接有两组挂架侧耳板(103)。3.如权利要求2所述的一种自动避障式割草机,其特征在于:所述挂架主体(101)的中部一侧固接有轴套组件(104),轴套组件(104)与挂架主耳板(102)和挂架侧耳板(103)位于挂架主体(101)的同一侧;所述轴套组件(104)包括轴套,轴套组件(104)通过销轴与浮动架(9)铰接。4.如权利要求3所述的一种自动避障式割草机,其特征在于:所述浮动架(9)包括浮动主板(91),浮动主板(91)的一侧固接有两个左右设置的浮动侧板(92),浮动主板(91)的另一侧固接有两个上下设置的摆臂耳板(93),浮动主板(91)与浮动侧板(92)之间夹角内固接有两个上下设置的销套筋板(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王汉武
申请(专利权)人:潍坊金瑞原农业机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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