一种水下机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种水下机器人，由框架、密封控制舱、水下推进器、把手、浮材、配重块、控制舱、固定角件组成；密封控制舱通过固定角件固定在框架中，浮材通过把手固定在框架上，配重块固定在框架底部，可通过在底板上的不同位置安装不同数量的配置块来调节水下机器人在水中的浮力状态；控制系统装在密封控制舱内；两个水下推进器水平安装在框架尾部两侧，两个水下推进器安装在框架中部两侧；结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人


[0001]本技术属于水下机器人领域，具体地说是涉及一种水下机器人。

技术介绍

[0002]水下探索是21世纪的核心课题之一，而水下机器人则是水下探索的利器之一。目前市面上水下机器人也多为这种有缆遥控型无人潜航器，这种潜航器大大提高了人们水下探索的效率和安全性。但由于工艺和材料等等的限制，制造成本普遍较为高昂；并且由于目前市面上绝大部分工业级的水下机器人均是又大又重，而消费级水下机器人虽成本低、体积小，但可靠性较低、整体采用灌胶密封的方式(难以拆装改造)且软硬件资料均不开源，不利于人们学习了解水下机器人。因此需要一种低成本、高可靠性、小巧便捷、使用方便、容易拆装改造的水下机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的的克服现有水下机器人的不足，提供一款低成本、高可靠性、小巧便捷、使用方便、容易拆装改造的教育级开源水下机器人。
[0004]为解决上述问题，本技术是通过以下技术方案实现：
[0005]一种水下机器人，由框架1，密封控制舱2，水下推进器3，把手4，浮材5，配重块6，电器组件7，固定角件8组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：框架(1)，密封控制舱(2)，水下推进器(3)，把手(4)，浮材(5)，配重块(6)，电器组件(7)，固定角件(8)；其中框架(1)由侧板(11)，底板(13)，固定环(14)组成；其中侧板(11)整体为矩形方板；底板(13)整体为不规则片板结构；固定环(14)整体为半圆弧形；侧板(11)设有两个，通过螺栓固定连接在底板(13)两侧上；固定环(14)设有四个，分别通过螺栓固定在侧板(11)上；其中两个固定环(14)开口向上，固定在侧板(11)底部；其余两个固定环(14)开口向下，固定连接在侧板(11)上部；密封控制舱(2)由透明球形罩(21)，球形罩压环(22)，密封法兰环(23)，透明亚克力端盖(24)，空白穿线螺栓(25)，透明亚克力舱体(26)，通气螺栓(27)组成；透明球形罩(21)通过球形罩压环(22)固定连接在密封法兰环上，拧紧螺母，压迫密封圈紧压在密封法兰环(23)上；通气螺栓(27)凹槽处设有密封圈，通气螺栓(27)穿过透明亚克力端盖(24)上预留的通孔，拧紧螺母，压迫密封圈紧压在透明亚克力端盖(24)上；密封控制舱(2)通过固定角件(8)通过螺栓分别固定连接在密封控制舱(2)上的密封法兰环(23)和框架(1)上的固定环(14)上；浮材(5)整体为长方体，底面上开有与密封控制舱(2)形体相吻合的弧形缺口...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞宙，
申请(专利权)人：杭州鳌海海洋工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：