本实用新型专利技术公开了一种汽车发动机油底壳的自动装配及检测流水线，包括工作台，工作台上设有转盘、气密性检测工装及螺丝安装检测工装；转盘通过驱动机构驱动旋转，转盘上设有四个定位工装，工作台上还设有打螺丝机；转盘与气密性检测工装间设有第一移料机构、第一废料槽，第一移料机构将转盘的油底壳移送至气密性检测工装；气密性检测工装与螺丝安装检测工装间设有第二移料机构、第二废料槽，第二移料机构将气密性检测工装的油底壳移送至螺丝安装检测工装上；螺丝安装检测工装包括有安装台面、振动盘、机械手以及拍照检测仪。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有高效、省力的效果。省力的效果。省力的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车发动机油底壳的自动装配及检测流水线
[0001]本技术涉及汽车零件加工
，特别涉及一种汽车发动机油底壳的自动装配及检测流水线。
技术介绍
[0002]油底壳是曲轴箱的下半部，又称为下曲轴箱。作用是封闭曲轴箱作为贮油槽的外壳，防止杂质进入，并收集和储存由柴油机各摩擦表面流回的润滑油，散去部分热量，防止润滑油氧化。
[0003]如图1所示，为油底壳1
’
的示意图，包括有壳主体2
’
，壳主体2
’
的周边形成有连接边缘3
’
，连接边缘3
’
上开设有若干个螺丝孔4
’
，壳主体2
’
的顶部设有相邻的平面5
’
和斜坡面6
’
，平面5
’
上开设有螺丝安装孔7
’
，螺丝安装孔7
’
内安装有大螺丝8
’
，大螺丝8
’
与螺丝安装孔7
’
密封连接，螺丝孔4
’
内安装有小螺丝9
’
。
[0004]在现有技术中，对油底壳进行装配、检测时，采用分步进行的方式，首先在螺丝装配工装上将大螺丝固定安装于螺丝安装孔，然后将油底壳浸入水中，在水中对发动机油底壳充加压缩空气，观察发动机油底壳是否存在泄露进行气密性检测试验，最后再将合格品运送至螺丝安装工位，于连接边缘安装若干小螺丝，小螺丝安装过程中需通过人工观察螺丝是否有损伤，如此，存在装配及检测过程效率较低的缺点，对检测人员的要求较高，较费力。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种汽车发动机油底壳的自动装配及检测流水线，实现全自动装配和检测过程，具有高效、省力的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车发动机油底壳的自动装配及检测流水线，包括有工作台，工作台上设有四工位的转盘、气密性检测工装及螺丝安装检测工装；转盘通过驱动机构驱动旋转，转盘上等间隔地设有四个定位工装，工作台上还设有打螺丝机，打螺丝机相邻设于其中一个定位工装；
[0007]转盘与气密性检测工装之间设有第一移料机构、第一废料槽，第一移料机构将转盘的油底壳移送至气密性检测工装；
[0008]气密性检测工装与螺丝安装检测工装之间设有第二移料机构、第二废料槽，第二移料机构将气密性检测工装的油底壳移送至螺丝安装检测工装上；
[0009]螺丝安装检测工装包括有安装台面、振动盘、机械手以及拍照检测仪，机械手将振动盘输送的小螺丝依次安装于油底壳上。
[0010]通过采用上述技术方案，装配时，先将油底壳放置于第一工位的定位工装上定位，然后驱动机构驱使转盘转动，油底壳转至第二工位，于第二工位上将大螺丝预安装于螺丝安装孔中，驱动机构驱使转盘转动，油底壳转至第三工位，打螺丝机即可将预安装的大螺丝拧紧固定，最后转盘将首次装配完成的油底壳转至第四工位待转移，若未安装大螺丝，即可
通过第一移料机构将油底壳移送至第一废料槽中剔除。通过第一移料机构将第四工位的油底壳移送至气密性检测工装上即可进行油底壳的气密性检测，若气密性检测不合格，通过第二移料机构将油底壳移送至第二废料槽中剔除；若气密性检测合格，则通过第二移料机构将油底壳移送至安装台面上待装配。振动盘逐渐输送小螺丝，机械手将小螺丝拾取后装配于螺丝孔中，在振动盘输送过程中，拍照检测仪对输送的小螺丝进行拍照，检测是否螺纹损伤及有无黑色保持套。如此，即可完成全自动装配、检测过程，具有高效、节省人工、检测较准确的效果。
[0011]本技术的进一步设置为：定位工装包括有装夹台、旋转下压气缸，旋转下压气缸设于装夹台的周边，旋转下压气缸的活塞杆设有下压夹块，旋转下压气缸驱使下压夹块将油底壳夹紧于装夹台。
[0012]通过采用上述技术方案，当油底壳放置于装夹台上后，旋转下压气缸启动，驱使下压夹块旋转并向装夹台下压，即可将油底壳夹紧固定于下压夹块上。
[0013]本技术的进一步设置为：振动盘的出料端设有延伸通槽，延伸通槽的下方设有安装支架，安装支架上水平设有三个照相机，三个照相机等间隔周向分布，照相机的照摄角度均大于120
°
，延伸通槽恰好穿过三个照相机的拍摄路径汇聚点。
[0014]通过采用上述技术方案，当振动盘将小螺丝输送至延伸通槽内时，三个照相机即可对小螺丝的四周360
°
进行照摄，如此即可准确检测小螺丝侧壁的螺纹是否磨损，检测较全面。
[0015]本技术的进一步设置为：延伸通槽的上方对应设有防跳挡板。
[0016]通过采用上述技术方案，防跳挡板的设置，在一定程度上可防止延伸通槽内的小螺丝脱出延伸通槽。
[0017]本技术的进一步设置为：气密性检测工装包括有定位组件、下压组件、检测组件及第二吸附移料组件，定位组件用于定位油底壳，且定位组件开设有若干通气孔，检测组件连通于通气孔用于检测定位于定位组件的油底壳的气密性；下压组件用于将油底壳压紧定位于定位组件上，下压组件对应设于定位组件的正上方；第二吸附移料组件用于将油底壳吸附并放置于定位组件上。
[0018]通过采用上述技术方案，气密性检测过程中，吸附移料组件将油底壳吸取后，移至定位组件的正上方，并将油底壳对应放置于定位组件上，然后下压组件下压将油底壳压紧固定于定位组件上，使得油底壳的连接边缘抵紧于定位组件，油底壳的内腔形成封闭状态，此时，通气孔的一端连通于油底壳的内腔，气密性检测组件即可通过通气孔向外抽气并进行气密性检测。当检测结束后，吸附移料组件再次将定位组件上的油底壳吸取，移送至下一工序，检测过程无需人工操作，具有全自动检测气密性、准确、省力的效果。
[0019]本技术的进一步设置为：吸附移料组件包括平移组件、升降组件以及若干吸盘，平移组件水平安装于工作台上，升降组件安装于平移组件上，平移组件带动升降组件相对工作台水平位移；若干吸盘固定于升降组件上，升降组件带动吸盘升降。
[0020]通过采用上述技术方案，当吸附移料组件运送油底壳时，通过升降组件带动吸盘向下运动，吸盘吸附于油底壳的顶部，随后升降组件带动吸盘向上运动，平移组件带动升降组件和吸盘水平位移，使得油底壳对应位于定位组件的上方，当升降组件下降后吸盘释放油底壳，即可将油底壳放置于定位组件上定位。采用吸盘吸附的方式，相较于手指气缸抓取
而言，不易对油底壳造成损坏。
[0021]本技术的进一步设置为：平移组件包括有平移支架，平移支架上设有水平滑轨，升降组件设有滑移座，滑移座与水平滑轨滑移配合；平移组件还包括有固定安装于滑移座的驱动电机，驱动电机的输出轴安装有齿轮，平移支架上设有水平的齿条，齿轮与齿条相啮合。
[0022]通过采用上述技术方案，当驱动电机启动后，带动齿轮转动，在齿轮与齿条的啮合作用下，即可使得滑移座相对水平滑轨滑移，如此即可实现平移组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机油底壳的自动装配及检测流水线，包括有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有四工位的转盘(11)、气密性检测工装(2)及螺丝安装检测工装(7)；所述转盘(11)通过驱动机构驱动旋转，所述转盘(11)上等间隔地设有四个定位工装，所述工作台(1)上还设有打螺丝机(15)，所述打螺丝机(15)相邻设于其中一个定位工装；所述转盘(11)与所述气密性检测工装(2)之间设有第一移料机构(3)、第一废料槽(16)，所述第一移料机构(3)将所述转盘(11)的油底壳移送至所述气密性检测工装(2)；所述气密性检测工装(2)与所述螺丝安装检测工装(7)之间设有第二移料机构、第二废料槽(17)，所述第二移料机构将所述气密性检测工装(2)的油底壳移送至所述螺丝安装检测工装(7)上；所述螺丝安装检测工装(7)包括有安装台面(71)、振动盘(72)、机械手(73)以及拍照检测仪，所述机械手(73)将所述振动盘(72)输送的小螺丝依次安装于油底壳上。2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机油底壳的自动装配及检测流水线，其特征在于：所述定位工装包括有装夹台(12)、旋转下压气缸(13)，所述旋转下压气缸(13)设于所述装夹台(12)的周边，所述旋转下压气缸(13)的活塞杆设有下压夹块(14)，所述旋转下压气缸(13)驱使所述下压夹块(14)将油底壳夹紧于所述装夹台(12)。3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机油底壳的自动装配及检测流水线，其特征在于：所述振动盘(72)的出料端设有延伸通槽(721)，所述延伸通槽(721)的下方设有安装支架(74)，所述安装支架(74)上水平设有三个照相机(741)，三个所述照相机(741)等间隔周向分布，所述照相机(741)的照摄角度均大于120
°
，所述延伸通槽(721)恰好穿过所述三个照相机(741)的拍摄路径汇聚点。4.根据权利要求3所述的一种汽车发动机油底壳的自动装配及检测流水线，其特征在于：所述延伸通槽(721)的上方对应设有防跳挡板(722)。5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机油底壳的自动装配及检测流水线，其特征在于：所述气密性检测工装(2)包括有定位组件(21)、下压组件(22)、检测组件及第二吸附移料组件，所述定位组件(21)用于定位油底壳，且所述定位组件(21)开设有若干通气孔(2121)，所述检测组件连通于所述通气孔(2121)用于检测定位于定位组件(21)的油底壳的气密性；所述下压组件(22)用于将油底壳压紧定位于所述定位组件(21)上，所述下压组件(22)对应设于所述定位组件(21)的正上方；所述第二吸附移料组件用于将油底壳吸附并放置于定位组件(21)上。6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机油底壳的自动装配及检测流水线，其特征在于：所述吸附移料组件包括平移组件、升降组件以及若干吸盘(631)，所述平移组件水平安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶孙强，梁雪原，陆钶捷，
申请(专利权)人：宁波今日自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。