一种用于转子分段斜极的交流伺服电机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于转子分段斜极的交流伺服电机，包括箱体，所述箱体通过其左右两壁转动连接有电机轴，所述电机轴的外壁开设有多个第一键槽孔，所述电机轴的外壁设置有多个转子铁芯，所述转子铁芯的中心孔内开设有第二键槽孔，所述电机轴通过所述第一键槽孔和第二键槽孔配合偏斜固定所述转子铁芯，所述转子铁芯的两端设置有防止相邻所述转子铁芯相互排斥的挡板。本实用新型专利技术设置的第一键槽孔和第二键槽孔，可以精确的将转子铁芯固定在精确的位置，且也可通过预设的转子铁芯使得多个转子铁芯的连接相对更平滑；且预设的转子铁芯使得在大规模生产电机时，减少零件的种类且更方便管理。便管理。便管理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于转子分段斜极的交流伺服电机


[0001]本技术涉及伺服电机装置领域，尤其涉及一种用于转子分段斜极的交流伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]转子斜极技术，可以有效地消除齿槽转矩及转矩波动。然而该斜极的安装却并不是太轻巧，如需要的精度要求很高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本技术提出了一种用于转子分段斜极的交流伺服电机。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于转子分段斜极的交流伺服电机，包括箱体，所述箱体通过其左右两壁转动连接有电机轴，所述电机轴的外壁开设有多个第一键槽孔，所述电机轴的外壁设置有多个转子铁芯，所述转子铁芯的中心孔内开设有第二键槽孔，所述电机轴通过所述第一键槽孔和第二键槽孔配合偏斜固定所述转子铁芯，所述转子铁芯的两端设置有防止相邻所述转子铁芯相互排斥的挡板；
[0006]所述箱体内固定连接有辅助固定板，所述辅助固定板和箱体均固定安装有与所述转子铁芯相配合的定子。
[0007]进一步地，所述箱体的内壁固定连接有固定安装板，所述固定安装板的顶部固定连接有记忆合金，所述记忆合金的顶部固定连接有用于使所述箱体漏出散热孔的抬升板。
[0008]进一步地，所述抬升板与固定安装板之间固定连接有多个弹簧。
[0009]进一步地，所述箱体内固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的底部转动连接有转动柱，所述转动柱的外壁固定连接有齿轮和扇叶，所述箱体的内壁固定连接有多个配合板，所述配合板与所述齿轮相互啮合，所述箱体上固定连接有用于使得所述滑块左右移动的运转机构。
[0010]进一步地，所述运转机构包括转动连接在所述箱体上的转动杆，所述转动杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述转盘的一侧铰接有铰接杆，所述铰接杆远离所述连接杆的一侧与所述滑块相互铰接；
[0011]所述转动杆的另一端固定连接有转轮。
[0012]进一步地，所述抬升板呈T状，所述抬升板的外壁安装有密封层。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：设置的多个转子铁芯偏斜固定在
电机轴上，实现转子斜极技术，有效地消除齿槽转矩及转矩波动；
[0014]设置的第一键槽孔和第二键槽孔，可以将多个转子铁芯固定在精确的位置，且预设的转子铁芯使得多个转子铁芯相对更平滑；且预设的转子铁芯使得使得在大规模生产时，减少零件的种类且更方便管理；
[0015]设置的记忆合金使得箱体温度过高时，会将抬升板顶起，使得箱体漏出槽孔散热；
[0016]设置的扇叶可以左右来回转动，可以加快将箱体内的空气流动，且可以将箱体内各处的气体都流动起来，配合箱体漏出的槽孔，使得箱体内的温度快速的降低。
附图说明
[0017]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0018]图1示意性显示了根据本技术一个实施方式提出的整体正视结构示意图；
[0019]图2示意性显示了根据本技术一个实施方式提出的整体后视的结构示意图；
[0020]图3示意性显示了根据本技术一个实施方式提出的透视局部箱体的结构示意图；
[0021]图4示意性显示了根据本技术一个实施方式提出的A处放大结构示意图。
[0022]图中标号：1、箱体；2、电机轴；3、抬升板；4、记忆合金；5、弹簧；6、转动杆；7、转轮；8、固定安装板；9、辅助固定板；10、挡板；11、转子铁芯；12、配合板；13、滑轨；14、转盘；15、连接杆；16、铰接杆；17、滑块；18、转动柱；19、齿轮；20、扇叶。
具体实施方式
[0023]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0024]根据本技术的一实施方式结合图1示出。一种用于转子分段斜极的交流伺服电机，包括箱体1，箱体1通过其左右两壁转动连接有电机轴2，电机轴2的外壁开设有多个第一键槽孔，电机轴2的外壁设置有多个转子铁芯11，转子铁芯11的中心孔内开设有第二键槽孔，电机轴2通过第一键槽孔和第二键槽孔配合偏斜固定转子铁芯11，转子铁芯11的两端设置有防止相邻转子铁芯11相互排斥的挡板10；
[0025]箱体1内固定连接有辅助固定板9，辅助固定板9和箱体1上均固定安装有与转子铁芯11相配合的定子。当定子通电时，会产生磁场，多种磁场使得转子铁芯11转动，转子铁芯11带动电机轴2圆周转动，从而进行带动外部动作。设置的多个偏斜固定的转子铁芯11，可以有效地消除齿槽转矩及转矩波动，也就是转子斜极技术，然而该斜极的安装却并不是太轻巧，如需要的精度要求很高，为此设计第一键槽孔和第二键槽孔使得转子铁芯11可以精确的安装，且可根据事先模拟好的角度位置进行对转子铁芯11加工，使得在大规模生产中，减少了零部件的种类和管理。且事先设计好的转子铁芯11，相比较传统的两段式斜极，使转子铁芯11偏斜相对传统的两段式斜极方案更平滑。
[0026]具体的，如图1
‑
3所示，箱体1的内壁固定连接有固定安装板8，固定安装板8的顶部固定连接有记忆合金4，记忆合金4的顶部固定连接有用于使箱体1漏出散热孔的抬升板3。记忆合金4在温度过高时，会增长，会使得抬升板3向上抬起，从而使得箱体1漏出槽孔，使得内部的热的气体和外界冷的气体进行交换，从而降低电机部件的温度。提高整体装置的使用寿命。
[0027]具体的，如图1所示，抬升板3与固定安装板8之间固定连接有多个弹簧5。弹簧5一直处于拽拉抬升板3的状态，使得抬升板3在不抬起的状态时，可以稳定的将箱体1的空槽挡住，使得箱体1可以防止液体或灰尘的侵入。具体为弹簧5将抬升板3的边缘紧密的卡在箱体1上。
[0028]具体的，如图3和图4所示，箱体1内固定连接有滑轨13，滑轨13内滑动连接有滑块17，滑块17的底部转动连接有转动柱18，转动柱18的外壁固定连接有齿轮19和扇叶20，箱体1的内壁固定连接有多个配合板12，配合板12与齿轮19相互啮合，箱体1上固定连接有用于使得滑块17左右移动的运转机构。左右移动该滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于转子分段斜极的交流伺服电机，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)通过其左右两壁转动连接有电机轴(2)，所述电机轴(2)的外壁开设有多个第一键槽孔，所述电机轴(2)的外壁设置有多个转子铁芯(11)，所述转子铁芯(11)的中心孔内开设有第二键槽孔，所述电机轴(2)通过所述第一键槽孔和第二键槽孔配合偏斜固定所述转子铁芯(11)，所述转子铁芯(11)的两端设置有防止相邻所述转子铁芯(11)相互排斥的挡板(10)；所述箱体(1)内固定连接有辅助固定板(9)，所述辅助固定板(9)和箱体(1)均固定安装有与所述转子铁芯(11)相配合的定子。2.根据权利要求1所述的一种用于转子分段斜极的交流伺服电机，其特征在于，所述箱体(1)的内壁固定连接有固定安装板(8)，所述固定安装板(8)的顶部固定连接有记忆合金(4)，所述记忆合金(4)的顶部固定连接有用于使所述箱体(1)露出散热孔的抬升板(3)。3.根据权利要求2所述的一种用于转子分段斜极的交流伺服电机，其特征在于，所述抬升板(3)与固定安装板(8)之间固定连接有多个弹簧(5)。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛祎，陈韵，戈翔俊，
申请(专利权)人：常州三协电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：