一种电动车控制方法、系统及电动车技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，提供一种电动车控制方法、系统及电动车，其中方法包括：由车辆的电池管理系统获取上高压反馈信息；判断所述上高压反馈信息是否为上高压成功信息；在判定所述上高压反馈信息为上高压成功信息后，向所述车辆的各高压驱动系统分别下发上电指令，并分别处理各所述高压驱动系统在上电过程中的问题。用以解决现有技术中因电动车各回路系统上下电逻辑不独立所造成的一个回路系统故障影响其他回路系统正常工作的缺陷，实现车辆各高压驱动系统的上电逻辑独立解耦控制，提高了整车的可靠性和稳定性。高了整车的可靠性和稳定性。高了整车的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车控制方法、系统及电动车


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种电动车控制方法、系统及电动车。

技术介绍

[0002]目前的电动专用车系统中，各回路系统工作限制统一处理，这使得一方面，当车辆的高压关联部件之一(如多合一、电驱等)发生故障或者某高压继电器无法闭合，车辆高压相关部件将按照同等级进行功率限制或者无法启用，即：主驱、辅驱、上装各支路上下电的逻辑不独立，当某一支路无法上电时，将影响该支路外的其他回路。例如，因主驱电机故障导致的靠边停车，将使得上装和辅驱等回路的驱动也停止。
[0003]另一方面，电动专用车的驱动系统设计较为复杂，对应的部件繁杂，故障点随之更多，不同回路系统发生故障的概率都随之增大，因而采用对电动专用车的驱动系统重新设计，不仅设计成本高，且对已处于使用过程的车辆来说，更换新的驱动系统更是一笔不可忽视的花销。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电动车控制方法、系统及电动车，用以解决现有技术中因电动车各回路系统上下电逻辑不独立所造成的一个回路系统故障影响其他回路系统正常工作的缺陷，实现车辆各高压驱动系统的上电逻辑独立解耦控制，提高了整车的可靠性和稳定性。
[0005]本专利技术提供一种电动车控制方法，包括：
[0006]由车辆的电池管理系统获取上高压反馈信息；
[0007]判断所述上高压反馈信息是否为上高压成功信息；
[0008]在判定所述上高压反馈信息为上高压成功信息后，向所述车辆的各高压驱动系统分别下发上电指令，并分别处理各所述高压驱动系统在上电过程中的问题。
[0009]根据本专利技术所述的电动车控制方法，所述判断所述上高压反馈信息是否为上高压成功信息后，还包括：
[0010]在判定所述高压反馈信息为上高压失败信息后，向所述电池管理系统发送主负继电器断开指令。
[0011]根据本专利技术所述的电动车控制方法，所述高压驱动系统包括：主驱系统、辅驱系统和上装驱动系统。
[0012]根据本专利技术所述的电动车控制方法，所述分别处理各所述高压驱动系统在上电过程中的问题，包括：
[0013]监测各所述高压驱动系统是否存在故障；
[0014]对存在故障的所述高压驱动系统进行故障分析；
[0015]基于故障分析结果对相应的所述高压驱动系统进行处理。
[0016]根据本专利技术所述的电动车控制方法，所述基于故障分析结果对相应的所述高压驱动系统进行处理，包括：
[0017]基于所述故障分析结果确定所述高压驱动系统的故障等级；
[0018]基于所述故障等级对所述高压驱动系统进行分级处理。
[0019]根据本专利技术所述的电动车控制方法，所述基于所述故障等级对所述高压驱动系统进行分级处理，包括：
[0020]基于预设的故障等级与故障处理策略对应关系，对所述高压驱动系统依据确定的所述故障等级调用相应的故障处理策略进行故障处理。
[0021]根据本专利技术所述的电动车控制方法，所述基于预设的故障等级与故障处理策略对应关系，对所述高压驱动系统依据确定的所述故障等级调用相应的故障处理策略进行故障处理，包括：
[0022]基于预设的所述上装驱动系统的故障等级与故障处理策略对应关系，对所述上装驱动系统依据确定的所述故障等级调用相应的故障处理策略进行故障处理；
[0023]其中，所述上装驱动系统的故障等级与故障处理策略对应关系包括：按照所述上装驱动系统的故障等级由高至低，至少采用断开高压等待人工修复、自动重启、降低功率至设定阈值，以及触发所述上装驱动系统的警告四种对应的故障处理策略。
[0024]根据本专利技术所述的电动车控制方法，所述对所述上装驱动系统依据确定的所述故障等级调用相应的故障处理策略进行故障处理后，还包括：
[0025]触发整车故障警告。
[0026]本专利技术还提供一种电动车控制系统，包括：
[0027]获取模块，用于由车辆的电池管理系统获取上高压反馈信息；
[0028]判断模块，用于判断所述上高压反馈信息是否为上高压成功信息；
[0029]处理模块，用于在判定所述上高压反馈信息为上高压成功信息后，向所述车辆的各高压驱动系统分别下发上电指令，并分别处理各所述高压驱动系统在上电过程中的问题。
[0030]本专利技术还提供一种具有上述所述的电动车控制系统的电动车。
[0031]本专利技术提供的一种电动车控制方法、系统及电动车，通过在由车辆的电池管理系统获取上高压反馈信息后，判断所述上高压反馈信息是否为上高压成功信息，并在判定所述上高压反馈信息为上高压成功信息后，向所述车辆的各高压驱动系统分别下发上电指令，并分别处理各所述高压驱动系统在上电过程中的问题，改变了传统的在主负继电器上电后，对各高压驱动系统的上电统一进行判断的控制逻辑，在不改变原本控制系统结构的基础上，通过向各高压驱动系统分别下发上电指令，并分别处理各所述高压驱动系统在上电过程中的问题，实现了对各高压驱动系统的独立控制，解决了因一个高压驱动系统故障使得整车驱动系统停摆的弊端，有效提高了整车的可靠性和稳定性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术提供的一种电动车控制方法的流程示意图；
[0034]图2是本专利技术提供的电动车控制方法的整体控制流程示意图；
[0035]图3是本专利技术提供的将上装驱动系统和主驱系统进行分别控制的控制原理图；
[0036]图4是本专利技术提供的一个上装驱动系统的独立分级诊断流程的实例流程示意图；
[0037]图5是本专利技术提供的一个以上装驱动系统故障为例的所述的电动车驱动结构控制方法的流程示意图；
[0038]图6是本专利技术提供的一种电动车控制系统的结构示意图；
[0039]图7是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]为便于理解，下面先对本专利技术涉及的名词进行解释：
[0042]整车控制器VCU：实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、档位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统BMS发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车控制方法，其特征在于，包括：由车辆的电池管理系统获取上高压反馈信息；判断所述上高压反馈信息是否为上高压成功信息；在判定所述上高压反馈信息为上高压成功信息后，向所述车辆的各高压驱动系统分别下发上电指令，并分别处理各所述高压驱动系统在上电过程中的问题。2.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，所述判断所述上高压反馈信息是否为上高压成功信息后，还包括：在判定所述高压反馈信息为上高压失败信息后，向所述电池管理系统发送主负继电器断开指令。3.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，所述高压驱动系统包括：主驱系统、辅驱系统和上装驱动系统。4.根据权利要求3所述的电动车控制方法，其特征在于，所述分别处理各所述高压驱动系统在上电过程中的问题，包括：监测各所述高压驱动系统是否存在故障；对存在故障的所述高压驱动系统进行故障分析；基于故障分析结果对相应的所述高压驱动系统进行处理。5.根据权利要求4所述的电动车控制方法，其特征在于，所述基于故障分析结果对相应的所述高压驱动系统进行处理，包括：基于所述故障分析结果确定所述高压驱动系统的故障等级；基于所述故障等级对所述高压驱动系统进行分级处理。6.根据权利要求5所述的电动车控制方法，其特征在于，所述基于所述故障等级对所述高压驱动系统进行分级处理，包括：基于预设的故障等级与故障处理策略对应关系，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红权，龙成冰，容航，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：