一种无人机监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机监控装置，包括无人机本体、支撑架和摄像机，所述摄像机上安装有镜头，所述支撑架安装在无人机本体的下端且对称设置有两个，两个所述支撑架的下端面设有缓震组件，所述摄像机安装在无人机本体的下端。本实用新型专利技术的无人机监控装置，在监控过程中当遇到水雾、灰尘和树叶等异物覆盖镜头时，通过第二驱动电机带动海绵板运动至镜头的正前方并与镜头相抵，将第一驱动电机启动，在海绵板不断转动的过程中，实现对镜头上的异物的清理，整个清理机构结构简单，操作方便，在无人机飞行的过程中可以自动的对其镜头进行清理，便于无人机的监控操作。便于无人机的监控操作。便于无人机的监控操作。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机监控装置


[0001]本技术属于无人机
，具体地说，涉及一种无人机监控装置。

技术介绍

[0002]无人机在生产生活中运用广泛，具有飞行距离长，巡航面积大，所搭载的摄像机可以拍摄人所去不了的地方，同时也可以针对某处地方进行监控式拍摄，但是，现有的无人机所搭载的摄像机在空中摄像过程中，在遇到水雾、灰尘和树叶等异物覆盖镜头时，会影响摄像机的拍摄效果，如果依靠人工清理，需要将无人机从远处飞回到操控者所在地进行清理，不便于无人机的监控操作。
[0003]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0005]一种无人机监控装置，包括无人机本体、支撑架和摄像机，所述摄像机上安装有镜头，所述支撑架安装在无人机本体的下端且对称设置有两个，两个所述支撑架的下端面设有缓震组件，所述摄像机安装在无人机本体的下端，所述无人机本体的下端设有用于镜头擦拭的清理机构；
[0006]所述清理机构包括固定在无人机本体的下端的U型板，所述U型板上固定安装有安装板，所述安装板位于摄像机的下方，所述安装板上安装有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架及第二安装架之间相互对称设置，所述第一安装架和第二安装架内部开设有导向槽，两个所述导向槽上分别滑动连接有第一滑动块及第二滑动块，所述第二安装架上设置有用于对第二滑动块进行驱动的驱动机构，所述第一滑动块和第二滑动块相对的一端分别转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴相对的一端固定连接有固定板，所述固定板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定有转动轴，所述转动轴的一端通过安装组件安装有海绵板，所述第一滑动块上设有用于对固定板进行翻转的翻转组件，所述第二安装架上设置有用于固定板翻转后限位的限位组件。
[0007]所述驱动机构包括固定连接在第二滑动块上的螺纹套，所述螺纹套上螺纹啮合连接有丝杆，所述安装板的下端安装有第二驱动电机，所述丝杆与第二驱动电机的输出端相固定。
[0008]所述安装组件包括开设在转动轴一端的方形槽，所述海绵板靠近转动轴的一端固定有方形杆，所述方形槽与方形杆之间的装配方式为过盈配合。
[0009]所述翻转组件包括固定在第一转轴侧壁上的齿轮，所述齿轮与第一转轴为同心设置，所述第一安装架的导向槽上安装有与齿轮相啮合的齿条。
[0010]所述缓震组件包括滑动连接在两个支撑架上的多个支撑杆，各个所述支撑杆在远离支撑架的一端固定连接有支撑盘，各个所述支撑杆上套设有弹簧。
[0011]所述限位组件包括固定连接在第二安装架上的方形板，所述第二转轴上固定有限
位杆，所述方形板靠近第二转轴的端面上开设有限位槽。
[0012]所述安装板上开设有用于海绵板放置的放置槽。
[0013]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0014]本技术的无人机监控装置，在监控过程中当遇到水雾、灰尘和树叶等异物覆盖镜头时，通过第二驱动电机带动海绵板运动至镜头的正前方并与镜头相抵，将第一驱动电机启动，在海绵板不断转动的过程中，实现对镜头上的异物的清理，整个清理机构结构简单，操作方便，在无人机飞行的过程中可以自动的对其镜头进行清理，便于无人机的监控操作。
[0015]本技术的无人机监控装置，在海绵板完成对镜头的清理之后，通过传动，固定板进行复位翻转，此时固定板与无人机本体相齐平，可以避免海绵板产生风阻，影响了无人机的飞行速度，更进一步的提高了该清理机构的实用性。
[0016]本技术的无人机监控装置，当齿轮与齿条相互啮合时，固定板的翻转带动了第二转轴的翻转，带动了限位杆同时发生转动，此时，限位杆与无人机本体相齐平，限位杆落入到限位槽中，通过限位槽对限位杆及第二转轴进行限位，避免第二转轴受力发生抖动，提高海绵板在对镜头清理时的稳定性，更进一步的提高了清理机构的功能性。
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0018]在附图中：
[0019]图1为本技术的整体外形结构示意图；
[0020]图2为本技术的清理机构内部结构示意图；
[0021]图3为本技术的安装组件结构示意图；
[0022]图4为图1中A的放大图；
[0023]图5为图2中B的放大图；
[0024]图6为图2中C的放大图；
[0025]图7为图3中D的放大图；
[0026]图8为图1中E的放大图。
[0027]图中：1、无人机本体；2、支撑架；3、摄像机；4、镜头；5、U 型板；6、安装板；7、第一安装架；8、第二安装架；9、第二转轴；10、第一转轴；11、固定板；12、第一驱动电机；13、放置槽；14、第二驱动电机；15、第一滑动块；16、第二滑动块；17、丝杆；18、螺纹套；19、方形板；20、限位槽；21、限位杆；22、齿轮；23、齿条；24、方形杆；25、海绵板；26、转动轴；27、弹簧；28、支撑杆； 29、支撑盘。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术。
[0029]如图1至图8所示，一种无人机监控装置，包括无人机本体1、支撑架2和摄像机3，摄像机3上安装有镜头4，支撑架2安装在无人机本体1的下端且对称设置有两个，两个支撑架2
的下端面设有缓震组件，摄像机3安装在无人机本体1的下端，无人机本体1的下端设有用于镜头4擦拭的清理机构；
[0030]清理机构包括固定在无人机本体1的下端的U型板5，U型板5 上固定安装有安装板6，安装板6位于摄像机3的下方，安装板6上安装有第一安装架7和第二安装架8，第一安装架7及第二安装架8 之间相互对称设置，第一安装架7和第二安装架8内部开设有导向槽，两个导向槽上分别滑动连接有第一滑动块15及第二滑动块16，第二安装架8上设置有用于对第二滑动块16进行驱动的驱动机构，第一滑动块15和第二滑动块16相对的一端分别转动连接有第一转轴10 和第二转轴9，第一转轴10和第二转轴9相对的一端固定连接有固定板11，固定板11上安装有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出端固定有转动轴26，转动轴26的一端通过安装组件安装有海绵板25，第一滑动块15上设有用于对固定板11进行翻转的翻转组件，第二安装架8上设置有用于固定板11翻转后限位的限位组件，通过海绵板25的设置实现了对镜头4上的异物进行清理。
[0031]驱动机构包括固定连接在第二滑动块16上的螺纹套18，螺纹套 18上螺纹啮合连接有丝杆17，安装板6的下端安装有第二驱动电机 14，丝杆17与第二驱动电机14的输出端相固定，第二驱动电机14 为能实现正反转的伺服电机，具体型号为0837M5，第二驱动电机14 在此作为现有技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机监控装置，包括无人机本体(1)、支撑架(2)和摄像机(3)，所述摄像机(3)上安装有镜头(4)，其特征在于，所述支撑架(2)安装在无人机本体(1)的下端且对称设置有两个，两个所述支撑架(2)的下端面设有缓震组件，所述摄像机(3)安装在无人机本体(1)的下端，所述无人机本体(1)的下端设有用于镜头(4)擦拭的清理机构；所述清理机构包括固定在无人机本体(1)的下端的U型板(5)，所述U型板(5)上固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)位于摄像机(3)的下方，所述安装板(6)上安装有第一安装架(7)和第二安装架(8)，所述第一安装架(7)及第二安装架(8)之间相互对称设置，所述第一安装架(7)和第二安装架(8)内部开设有导向槽，两个所述导向槽上分别滑动连接有第一滑动块(15)及第二滑动块(16)，所述第二安装架(8)上设置有用于对第二滑动块(16)进行驱动的驱动机构，所述第一滑动块(15)和第二滑动块(16)相对的一端分别转动连接有第一转轴(10)和第二转轴(9)，所述第一转轴(10)和第二转轴(9)相对的一端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)上安装有第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)的输出端固定有转动轴(26)，所述转动轴(26)的一端通过安装组件安装有海绵板(25)，所述第一滑动块(15)上设有用于对固定板(11)进行翻转的翻转组件，所述第二安装架(8)上设置有用于固定板(11)翻转后限位的限位组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机监...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆衍洲，
申请(专利权)人：穆衍洲，
类型：新型
国别省市：