本实用新型专利技术提出了一种用于移液工作台的限位装置，包括：底板；固定在所述底板上的转台机构；安装在所述转台机构上的转盘，所述转盘能够通过所述转台机构旋转；安装在所述底板上的推块机构；其中，所述转盘上设有用于放置标准液体容器的容纳口，在所述容纳口中设有限位压块，所述限位压块构造成能够伸出或缩回，通过将标准液体容器放置在所述容纳口中，并通过所述转台机构驱动所述转盘转动半圈，以将标准液体容器运动到工作位置，进而通过所述推块机构能够驱使所述限位压块伸出而作用于标准液体容器的侧壁，从而对标准液体容器形成夹紧限位。位。位。
【技术实现步骤摘要】
一种用于移液工作台的限位装置
[0001]本技术涉及自动化液体处理设备
，具体涉及移液设备
，尤其涉及一种用于移液工作台的限位装置。
技术介绍
[0002]全自动液体处理工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作。可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。而移液设备是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。
[0003]在现代全自动液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml，单列分布8个孔。自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要高精度和高重复性地实现对标准液体容器的抓取和移动，以将存放液体的标准液体容器转移至预定位置。由于，标准液体容器重量较轻，吸液头在吸液过程中容易将标准液体容器带起，从而影响吸液的正常进行，降低了移液设备的吸液效率。
技术实现思路
[0004]针对如上所述的技术问题，本技术旨在提出一种用于移液工作台的限位装置，该限位装置能够对标准液体容器形成快速有效的限位。
[0005]为此，根据本技术提出了一种用于移液工作台的限位装置，包括：底板；固定在所述底板上的转台机构；安装在所述转台机构上的转盘，所述转盘能够通过所述转台机构旋转；安装在所述底板上的推块机构；其中，所述转盘上设有用于放置标准液体容器的容纳口，在所述容纳口中设有限位压块，所述限位压块构造成能够伸出或缩回，通过将标准液体容器放置在所述容纳口中，并通过所述转台机构驱动所述转盘转动半圈，以将标准液体容器运动到工作位置，进而通过所述推块机构能够驱使所述限位压块伸出而作用于标准液体容器的侧壁，从而对标准液体容器形成夹紧限位。
[0006]在一个实施例中，所述推块机构包括：推块固定板、多个固定安装在所述推块固定板上的推块，以及第一电机，多个所述推块横向对称分布，所述第一电机能够驱动所述推块固定板沿竖向运动，以带动所述推块推动所述限位压块伸出。
[0007]在一个实施例中，所述推块的上端面构造成斜面，且所述斜面均朝向内侧。
[0008]在一个实施例中，在所述推块固定板的横向两侧设有导轨，用于对所述推块固定板形成导向。
[0009]在一个实施例中，所述容纳口构造成与标准液体容器的形状适配，且在所述容纳口的横向两侧设有对称分布的安装槽，所述限位压块布置在所述安装槽内。
[0010]在一个实施例中，在所述安装槽的开口处设有压板，用于将所述限位压块限定在
所述安装槽内。
[0011]在一个实施例中，在所述安装槽内且靠近横向外侧的位置设有通孔，所述推块能够穿过所述通孔以推动所述限位压块沿横向向内伸出。
[0012]在一个实施例中，所述限位压块构造成包括本体部分和设有设置于所述本体部分的横向内侧的限位杆，在所述安装槽的内侧壁上设有开口，所述限位杆对应所述开口位置。
[0013]在一个实施例中，在所述本体部分与所述安装槽的内侧壁之间设有弹性件，所述推块能够向上运动而推动所述限位压块压缩所述弹性件，并使所述限位杆沿所述开口伸出，从而对标准液体容器形成夹紧限位，且所述限位压块能够在所述推块退出所述通孔时在所述弹性件的作用下复位。
[0014]在一个实施例中，所述转台机构包括安装在所述底板上的转台支架、安装在所述转台支架上的转台，以及用于控制所述转台转动的第二电机，所述转盘安装在所述转台上，通过所述第二电机能够驱动所述转台带动所述转盘转动。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点之处在于：
[0016]根据本技术的用于移液工作台的限位装置能够对标准液体容器形成快速有效的限位，其能够在工作过程中保证标准液体容器稳定在转盘上，在吸液头插入标准液体容器内吸取液体后，能够有效避免吸液头在拔出时带起标准液体容器10。这非常有利于提高移液工作站的移液效率。此外，该限位装置结构简单，操作方便。
附图说明
[0017]下面将参照附图对本技术进行说明。
[0018]图1和图2显示了根据本技术的用于移液工作台的限位装置处于不同视角的结构。
[0019]图3显示了图1所示用于移液工作台的限位装置的爆炸视图。
[0020]图4显示了图3所示限位装置中的转盘的结构。
[0021]图5显示了根据本技术的用于移液工作台的限位装置在移液工作站中的安装位置。
[0022]在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本技术的原理，并且未按实际比例绘制。
具体实施方式
[0023]下面通过附图来对本技术进行介绍。
[0024]在本技术中，需要说明的是，将图1中的沿X轴方向定义为横向，将沿 Y轴方向定义为纵向，将沿Z轴方向定义为竖向。还需说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]图1和图2显示了根据本技术的用于移液工作台的限位装置100处于不同视角的结构。如图1和图2所示，限位装置100包括底板1、转台机构2、转盘3，以及推块机构4。转台机构2固定安装在底板1上，转盘3安装在转台机构2上，转台机构2用于驱动转盘3旋转。推块
机构4安装在底板1上，且推块机构4处于转台机构2的一侧。转盘3上设有用于放置标准液体容器10的容纳口31，在容纳口31中设有限位压块32，限位压块32构造成能够伸出或缩回。在工作时，通过将标准液体容器10放置在容纳口31中，并通过转台机构2驱动转盘3转动半圈，以将标准液体容器10运动到工作位置，进而通过推块机构4 能够驱使限位压块32伸出而作用于标准液体容器10的侧壁，从而对标准液体容器10形成夹紧限位。
[0026]在一个实施例中，底板1可以构造成矩形板状。在底板1上设有多个安装孔，用于将底板1安装到移液工作站200的移液工作台202(见图5)上。
[0027]根据本技术，如图3所示，转台机构2包括安装在底板1上的转台支架 21、安装在转台支架21上的转台22，以及用于控制转台22转动的第二电机23。转盘3安装在转台22上，通过第二电机23能够驱动转台22带动转盘3转动。
[0028]在一个实施例中，转台支架21构造成包括支架底板和支架侧板。支架底板固定在底板1上，支架侧板固定在支架底板上，且与支架底板垂直设置，从而形成转台支架21。转台22构造成包括转台安装座和形成于转台安装座上的旋转座，旋转座能够相对于安装座旋转，转盘3固定安装在旋转座上。第二电机23优选布置在转台支架21的与推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于移液工作台的限位装置，其特征在于，包括：底板(1)；固定在所述底板上的转台机构(2)；安装在所述转台机构上的转盘(3)，所述转盘能够通过所述转台机构旋转；安装在所述底板上的推块机构(4)；其中，所述转盘上设有用于放置标准液体容器(10)的容纳口(31)，在所述容纳口中设有限位压块(32)，所述限位压块构造成能够伸出或缩回，通过将标准液体容器放置在所述容纳口中，并通过所述转台机构驱动所述转盘转动半圈，以将标准液体容器运动到工作位置，进而通过所述推块机构能够驱使所述限位压块伸出而作用于标准液体容器的侧壁，从而对标准液体容器形成夹紧限位。2.根据权利要求1所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，所述推块机构包括：推块固定板(41)、多个固定安装在所述推块固定板上的推块(42)，以及第一电机(43)，多个所述推块横向对称分布，所述第一电机能够驱动所述推块固定板沿竖向运动，以带动所述推块推动所述限位压块伸出。3.根据权利要求2所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，所述推块的上端面构造成斜面，且所述斜面均朝向内侧。4.根据权利要求2或3所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，在所述推块固定板的横向两侧设有导轨(44)，用于对所述推块固定板形成导向。5.根据权利要求2所述的用于移液工作台的限位装置，其特征在于，所述容纳口构造成与标准液体容器的形状适配，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海峰，赵海涛，
申请(专利权)人：常州金麦格生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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