工件测量方法、装置、系统、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及测量领域，提供一种工件测量方法、装置、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取工件基于中心点转动过程中，第一距离传感器测量的到工件的表面的多个第一距离，在标准测量块与工件一同基于中心点转动过程中，第二距离传感器测量的到标准测量块的表面的多个第二距离；基于多个第二距离，以及预设距离变化量，确定工件在转动过程中相对中心点的转动角度；基于多个第一距离和第三距离，确定工件的表面的轮廓线上各轮廓点到中心点的距离；第三距离为第一距离传感器预先测量的到中心点的距离；基于工件在转动过程中相对中心点的转动角度和各轮廓点到中心点的距离，确定至少一个轮廓点处的力臂。实现力臂自动测量,速度更快且精度更高。快且精度更高。快且精度更高。

【技术实现步骤摘要】
工件测量方法、装置、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及测量
，尤其涉及一种工件测量方法、装置、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在工件(例如凸轮或者凸轮轴)的制造过程中，需要测量制造的工件的参数(例如力臂)以判断是否符合设计要求。现有技术中，一般通过对绘图软件或者图纸进行手工测量得到工件的力臂，测量效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种工件测量方法、装置、系统、设备及存储介质，用以解决现有技术中通过对绘图软件或者图纸进行手工测量得到工件的力臂，测量效率较低的缺陷，实现力臂的自动测量,速度更快且精度更高。
[0004]本专利技术提供一种工件测量方法，包括：
[0005]获取工件基于中心点转动过程中，第一距离传感器测量的到所述工件的表面的多个第一距离，以及，在标准测量块与所述工件一同基于所述中心点转动过程中，第二距离传感器测量的到所述标准测量块的表面的多个第二距离；
[0006]基于所述多个第二距离，以及所述标准测量块相对所述中心点每转动单位转动角度时表面到所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件测量方法，其特征在于，包括：获取工件基于中心点转动过程中，第一距离传感器测量的到所述工件的表面的多个第一距离，以及，在标准测量块与所述工件一同基于所述中心点转动过程中，第二距离传感器测量的到所述标准测量块的表面的多个第二距离；基于所述多个第二距离，以及所述标准测量块相对所述中心点每转动单位转动角度时表面到所述中心点的预设距离变化量，确定所述工件在转动过程中相对所述中心点的转动角度；基于所述多个第一距离和第三距离，确定所述工件的表面的轮廓线上各轮廓点到所述中心点的距离；所述第三距离为所述第一距离传感器预先测量的到所述中心点的距离；基于所述工件在转动过程中相对所述中心点的转动角度和各所述轮廓点到所述中心点的距离，确定至少一个所述轮廓点处的力臂。2.根据权利要求1所述的工件测量方法，其特征在于，所述第一距离的数量和所述第二距离的数量均为n+1，按照测量的先后顺序，第i+1个所述第一距离和第i+1个所述第二距离与所述工件的表面的轮廓线上第i+1个所述轮廓点对应，n为等于或者大于0的整数，i的取值为0到n的整数；所述基于所述多个第二距离，以及所述标准测量块相对所述中心点每转动单位转动角度时表面到所述中心点的预设距离变化量，确定所述工件在转动过程中相对所述中心点的转动角度，包括：将第1个所述第二距离与第i+1个所述第二距离的第一差值，与所述预设距离变化量的比值，作为第i+1个所述轮廓点处所述工件相对所述中心点的转动角度。3.根据权利要求2所述的工件测量方法，其特征在于，所述基于所述工件在转动过程中相对所述中心点的转动角度和各所述轮廓点到所述中心点的距离，确定至少一个所述轮廓点处的力臂，包括：针对第i+1个所述轮廓点，执行力臂确定步骤：将所述第i+1个所述轮廓点处所述工件相对所述中心点的转动角度，转换成所述工件的表面的轮廓线所在坐标系相对固定坐标系的转动角度，作为所述第i+1个所述轮廓点处的目标转动角度；基于预设策略，确定第i+1个所述轮廓点处的法线的斜率；基于第i+1个所述轮廓点处的目标转动角度、第i+1个所述轮廓点处的法线的斜率以及第i+1个所述轮廓点到所述中心点的距离，确定第i+1个所述轮廓点处的力臂。4.根据权利要求3所述的工件测量方法，其特征在于，所述将所述第i+1个所述轮廓点处所述工件相对所述中心点的转动角度，转换成所述工件的表面的轮廓线所在坐标系相对固定坐标系的转动角度，作为所述第i+1个所述轮廓点处的目标转动角度，包括：将预设初始转动角度与所述第i+1个所述轮廓点处所述工件相对所述中心点的转动角度之和，作为所述第i+1个所述轮廓点处的目标转动角度，其中，所述预设初始转动角度为所述工件的表面的轮廓线所在坐标系相对固定坐标系的初始转动角度。5.根据权利要求3所述的工件测量方法，其特征在于，当n大于或者等于2时，所述针对第i+1个所述轮廓点，执行力臂确定步骤，包括：针对第1个所述轮廓点和第n+1个所述轮廓点之外的其它所述轮廓点，执行所述力臂确
定步骤；其中，所述基于预设策略，确定第i+1个所述轮廓点处的法线的斜率，包括：针对n+1个所述轮廓点中除第1个所述轮廓点和第n+1个所述轮廓点之外的每个所述轮廓点，基于第i个所述轮廓点处的目标转动角度和第i个所述轮廓点到所述中心点的距离，以及第i+2个所述轮廓点处的目标转动角度和所述第i+2个所述轮廓点到所述中心点的距离，确定第i+1个所述轮廓点处的法线的斜率。6.根据权利要求3所述的工件测量方法，其特征在于，所述工件的表面的轮廓线为阿基米德螺旋线，所述基于预设策略，确定第i+1个所述轮廓点处的法线的斜率，包括：基于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：武帅，徐进，邹国军，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：