【技术实现步骤摘要】
一种基于有限监测点的全局动力学响应预报方法
[0001]本专利技术属于动力学监测与反演
,具体涉及一种基于有限监测点的全局动力学响应预报方法。
技术介绍
[0002]汽车、船舶及飞机等系统结构,因为结构本身的复杂性以及运行过程中所处环境的复杂性,导致结构的动力学响应识别十分复杂。为了确保结构的设计可靠性,同时对运行状态的实时掌控、深化分析,结构全局动力学响应获取是必要的前提条件。很多工程实际下,由于结构自身复杂或者测试环境恶劣等原因,直接监测工程实体的全局动态响应操作难度大而且耗费巨大。如海洋平台或者高层建筑所受风载,因为动态载荷在结构上的作用位置未知,所以难以通过传感器直接测量动态载荷的大小;再如船舶航行过程中底部结构外侧是水域环境,内侧是压载水和油类,传感器无法与结构表面固定;另外对于某些精细结构,安装过多的传感器会影响自身的固有特性。然而,局部结构响应往往比较容易获得,若能够利用有限的监测点推导全局的动力学响应及分布,则具有重要理论意义和实际意义。
[0003]可根据有限监测点的传感器监测数据,通过载荷识 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于有限监测点的全局动力学响应预报方法,其特征在于,包括以下步骤:1)根据实际监测对象外形尺寸和局部筋板结构建立三维仿真计算模型,包括有限元/边界元网格模型;2)建立涉及内外环境载荷的耦合模型;3)监测点优化选择;4)监测点信号处理、实时保存和数据传输;5)通过传递函数建立预报模型,反演当前工况下的动态激励以及全局动力学响应。2.根据权利要求1所述的一种基于有限监测点的全局动力学响应预报方法,其特征在于,所述步骤2)中,具体包括:建立涉及内外环境载荷的耦合模型,选用虚拟质量方法建立涉及内外环境载荷的传递函数,动力学方程描述:式中:M和M
A
分别为质量矩阵和环境载荷作用产生的附加质量矩阵,K和K
A
分别为刚度矩阵和环境载荷作用产生的附加刚度矩阵,和u分别为加速度向量和速度向量,F为广义力。3.根据权利要求1所述的一种基于有限监测点的全局动力学响应预报方法,其特征在于,所述步骤2)中,激励和响应之间的对应关系由所述传递函数确定,由模态叠加法得到结构振动监测点和声学重构点的振动速度为:构振动监测点和声学重构点的振动速度为:式中:v
l
(ω)、v
l
(ω)为监测点和声学重构点的振动速度,ω为圆频率,M
r
为模态质量,C
r
为模态阻尼,K
r
为模态刚度,f
p
(ω)为模态载荷,为模态向量,p为载荷作用点,l为结构上监测点,k为结构上声学重构点,r为第r个节点,j表示虚部。4.根据权利要求1所述的一种基于有限监测点的全局动力学响应预报方法,其特征在于,所述步骤2)中,监测对象的响应受所述内外环境边界的影响,船舶中压载水舱、油舱具有自由液面的边界条件,根据源汇法得出在自由液面的对称面存在一个源强大小相等、方向相反的点汇;所述内外环境中任意一点的速度势采用简单格林函数进行计算:式中,格林函数式中,格林函数分别为实际点源和虚拟点汇到流体中任意点的距离,x
p
、y
p
、z
p
为实际点源的坐标,x
s
、y
s
、z
s
为虚拟点源的坐标,σ(x
s
,y
s
,z
s
)为虚拟点源强度。5.根据权利要求1所述的一种基于有限监测点的全局动力学响应预报方法,其特征在于,所述步骤3)中,具体包括:
1.1)粗选中心聚类分法或有效独立
‑
驱动点残差法进行测点初步选定;1.2)精选测点除去粗选点中不合适的测点;1.3)确定测点最终数目和位置。6.根据权利要求5所述的一种基于有限监测点的全局动力学响应预报方法,其特征在于,所述步骤1.2)中,校核的原则包括:S1.传递函数病态性:根据有效独立法评估各个测点的独立性;S2.振型线性相关程度:根据模态置信准则法评估各个测点的模态表征;S3.声振函数的相关性:根据相关性方法评估各个测点振动与最终关注物理参量的相关性。7.根据权利要求5所述的一种基于有限监测点的全局动力学响应预报方法,其特征在于,所述步骤1.3...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶林昌,童宗鹏,沈建平,刘赟,王毅娜,
申请(专利权)人:上海齐耀重工有限公司,
类型:发明
国别省市:
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