一种玻璃自动检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃自动检测机，包括转盘机构以及依次分布于转盘机构周部的供上料机构、定位移载机构、相机视觉检测外形机构、平整度检测机构、曲率检测机构、激光打标机构、下料机构，在所述供上料机构上放置玻璃，且供上料机构提供玻璃至转盘机构上；所述定位移载机构检测玻璃的方向并对玻璃进行旋转或非旋转移载，所述相机视觉检测外形机构检测玻璃的外形结构；所述平整度检测机构对玻璃进行平整度检测，曲率检测机构对玻璃进行曲率检测，所述激光打标机构对玻璃进行激光打标，所述下料机构取出检测后的玻璃。本发明专利技术精准度高，工作效率高，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动检测机


[0001]本专利技术涉及玻璃检测设备，尤其涉及了一种玻璃自动检测机。

技术介绍

[0002]玻璃在生产加工完成之后，需要对玻璃的外形、平整度、曲率等特征进行检测，传统的做法是由操作工人人工进行检测，这样导致检测的精准度低，工作效率低，现有技术中，采用外形检测设备对玻璃进行外形的检测，采用平整度检测设备对玻璃进行平整度测试，采用曲率检测设备对玻璃进行曲率检测，这样的话，需要购买很多的设备，成本增加，同时将同一玻璃移动至下一设备进行检测，也容易降低检测精度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种玻璃自动检测机，精准度高，工作效率高，成本低。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种玻璃自动检测机，包括转盘机构以及依次分布于转盘机构周部的供上料机构、定位移载机构、相机视觉检测外形机构、平整度检测机构、曲率检测机构、激光打标机构、下料机构，在所述转盘机构上的供上料工位、定位移载工位、相机视觉检测外形工位、平整度检测工位、曲率检测工位、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动检测机，其特征在于：包括转盘机构以及依次分布于转盘机构周部的供上料机构、定位移载机构、相机视觉检测外形机构、平整度检测机构、曲率检测机构、激光打标机构、下料机构，在所述转盘机构上的供上料工位、定位移载工位、相机视觉检测外形工位、平整度检测工位、曲率检测工位、激光打标工位、下料工位依次转动至各个机构处；在所述供上料机构上放置玻璃，且供上料机构提供玻璃至转盘机构上；所述定位移载机构检测玻璃的方向并对玻璃进行旋转或非旋转移载，所述相机视觉检测外形机构检测玻璃的外形结构；所述平整度检测机构对玻璃进行平整度检测，曲率检测机构对玻璃进行曲率检测；所述激光打标机构对玻璃进行激光打标，所述下料机构取出检测后的玻璃。2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动检测机，其特征在于：所述转盘机构包括伺服电机、分割器，所述分割器为一包含固定装盘与旋转盘的双层盘面结构；所述伺服电机带动分割器的旋转盘进行均等分的转动，所述旋转盘周部设置有具有上料位置、移载位置的载具。3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动检测机，其特征在于：所述供上料机构包括玻璃供料机构、玻璃上料机构、载块供料机构、载块上料机构，所述玻璃供料机构用于将玻璃供料到指定位置，载块供料机构用于将载块供料到指定位置；所述玻璃上料机构将玻璃放置于载具中，所述载块上料机构将载块放置于载具中并同时将玻璃安装于载块内。4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动检测机，其特征在于：所述定位移载机构包括定位组件与移载组件，所述定位组件设置于转盘机构上并位于定位移载工位上，所述移载组件设置于转盘机构的周部；所述定位组件包括定位固定柱、定位视觉相机、定位光源，所述定位固定柱安装于转盘机构上；所述定位视觉相机与定位光源固定设置于定位固定柱上，且定位视觉相机、定位光源与载具同轴设置；所述移载组件包括移载支架以及设置于移载支架上的移载三维模组，所述移载三维模组上设置有移载旋转气缸，该移载旋转气缸上向下设置有移载夹爪气缸。5.根据权利要求1所述的一种玻璃自动检测机，其特征在于：所述相机视觉检测外形机构包括顶部位置度检测组件、左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忆晨，
申请(专利权)人：苏州和朴电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：