光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法技术

本发明专利技术公开了一种光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：对待匹配影像进行格网划分，对每个格网采用特征匹配算法匹配出每个格网的同名特征点，合并所有格网的同名特征点得到密集匹配结果；步骤二：采用随机采样一致算法剔除密集匹配结果中的误匹配点；步骤三：对剔除误匹配点的密集匹配结果计算匹配点残差；步骤四：根据匹配点残差和匹配点的行号得到残差曲线，若残差曲线存在波动，则认为该待匹配影像存在内部几何畸变。本发明专利技术确保平差网的刚性和可靠性，消除平差网内的随机误差，保证平差网内几何精度的一致性。差网内几何精度的一致性。差网内几何精度的一致性。

【技术实现步骤摘要】
光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法


[0001]本专利技术属于航天摄影测量与卫星数据处理
，尤其涉及一种光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法。

技术介绍

[0002]星载高分辨率光学相机随着卫星的运动以线阵推扫方式连续对地成像，获取连续的条带影像，每行影像对应不同的投影中心。但由于姿态测量误差、姿态拟合误差、时间同步误差、平台震颤及几何建模误差，均会导致影像存在内部几何畸变，将直接影响影像的相对定位精度。在区域平差中，影像内部几何畸变将会破坏区域网的刚性，导致区域网扭曲变形，产生非线性误差传递与累计，影响最终的区域网平差精度。通常利用大量均匀分布的控制点，可对影像内部几何畸变进行检测，但在境外大范围测图中，控制点数据难以获取。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法，实现光学卫星大区域网无控平差中的内部几何畸变的自动检测、分析和处理，对平差网内的非线性误差的传递与累积进行控制，确保平差网的刚性和可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：对待匹配影像进行格网划分，对每个格网采用特征匹配算法匹配出每个格网的同名特征点，合并所有格网的同名特征点得到密集匹配结果；步骤二：采用随机采样一致算法剔除密集匹配结果中的误匹配点；步骤三：对剔除误匹配点的密集匹配结果计算匹配点残差；步骤四：根据匹配点残差和匹配点的行号得到残差曲线，若残差曲线存在波动，则认为该待匹配影像存在内部几何畸变。2.根据权利要求1所述的光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法，其特征在于：在步骤一中，将待匹配影像划分为若干个格网，每个格网内应用尺度不变特征点提取算法初步提取出特征点，并保证特征点的密集度，然后应用特征匹配算法，在格网内匹配出同名特征点，合并所有格网的同名特征点为最终密集匹配结果。3.根据权利要求1所述的光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法，其特征在于：在步骤二中，采用随机采样一致算法剔除密集匹配结果中的误匹配点包括如下步骤：首先从密集匹配结果中随机选择n个点作为内集点并计算适合内集点的模型参数，而后对剩余点逐点判断是否在模型参数范围内，找到更多内集点，通过迭代处理，直到内集点的数量没有变化。4.根据权利要求1所述的光学卫星大区域网无控平差中影像内部几何畸变检测方法，其特征在于：在步骤三中，对剔除误匹配点的密集匹配结果计算匹配点残差通过如下步骤得到：根据待匹配影像得匹配点像点坐标、定位参数和参考DEM进行坐标正算，获取物方点坐标；根据物方点坐标和原始影像的定位参数，进行坐标反算，获取原始影像像点坐标；将原始影像像点坐标和原始影像匹配点像点坐标较差，得到匹配点残差...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙小祥，李庆鹏，王冰冰，李晓进，崔林，杨文环，秦敬芳，
申请(专利权)人：中国资源卫星应用中心，
类型：发明
国别省市：