一种旋转/梯度复合磁场发生装置制造方法及图纸

一种旋转/梯度复合磁场发生装置，涉及电磁技术领域。由永磁组件、驱动系统、控制系统和散热系统组成，永磁组件由单个或多个永磁体在空间自定义布局构成，控制系统通过驱动系统与永磁组件相连，散热系统安装在驱动系统旁。永磁组件由永磁体安装在组合支架上构成，组合支架的空间结构根据需要自定义设计，通过3D打印技术制备。通过更换自定义的永磁组件，实现用一套装置产生多种类型的旋转/梯度复合磁场，通过驱动系统和控制系统实时调节磁场的方向、强度和旋转频率，通过散热系统降温，保护设备，延长工作时间，其结构简单、操作便捷、成本低，应用场景广泛。应用场景广泛。应用场景广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转/梯度复合磁场发生装置


[0001]本技术涉及电磁
，具体是涉及一种旋转/梯度复合磁场发生装置。

技术介绍

[0002]磁场发生器在生物医学等领域具有广泛的应用，如利用磁场发生器驱动控制磁性微型机器人在体内运动，完成一系列工作，这在生物探测、智能载药、可控药物释放、血栓清除等领域有着重要的意义。
[0003]用于驱动磁性微型机器人的磁场类型有梯度磁场、旋转磁场等，梯度磁场可以直接拉动微型机器人沿空间磁场梯度差做直线运动，旋转磁场可以驱动微型机器人做旋转运动。目前已报道的磁场发生装置产生的磁场类型较为单一，磁场强度和方向调节困难，工作时间短，应用场景十分受限。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有磁场发生器产生的磁场类型单一，磁场强度和方向调节困难，工作时间短，应用场景受限等问题，提供一种旋转/梯度复合磁场发生装置。
[0005]本技术由永磁组件、驱动系统、控制系统和散热系统组成，所述永磁组件由单个或多个永磁体在空间自定义布局构成，所述驱动系统与永磁组件固定连接，所述控制系统与驱动系统相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转/梯度复合磁场发生装置，其特征在于由永磁组件(1)、驱动系统(2)、控制系统(3)和散热系统(4)组成，所述永磁组件(1)由永磁体在空间自定义布局构成，所述驱动系统(2)与永磁组件(1)固定连接，所述控制系统(3)与驱动系统(2)相连，所述散热系统(4)安装在驱动系统(2)旁。2.如权利要求1所述一种旋转/梯度复合磁场发生装置，其特征在于所述永磁组件(1)由永磁体安装在组合支架上构成，所述组合支架的空间结构根据需要自定义设计，通过3D打印技术制备。3.如权利要求1所述一种旋转/梯度复合磁场发生装置，其特征在于所述驱动系统(2)由平移驱动系统(21)和旋转驱动系统(22)组成。4.如权利要求3所述一种旋转/梯度复合磁场发生装置，其特征在于所述平移驱动系统(21)由x丝杆(212)、z丝杆(213)、y丝杆(214)、一号电机(215)、二号电机(216)、三号电机(217)和底座(211)组成；所述x丝杆(212)固定在底座(211)上，所述z丝杆(213)垂直安装于x丝杆(212)上，可沿x丝杆(212)平移；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢晓晖，庞世尧，刘婷，胡静，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：新型
国别省市：