一种小鼠尾静脉自动注射用药装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种小鼠尾静脉自动注射用药装置及其操作方法，主要解决现有技术中小鼠尾静脉注射效率低、失误率高、无法解决自动用药的问题，该装置实现小鼠尾静脉自动注射用药、自动标记，提高实验准确性和效率。该装置包括底板和设置在底板上的固定单元、鼠尾位置调节单元、光学定位单元、注射单元、数据处理单元；固定单元用于实现小鼠的固定，鼠尾位置调节单元用于实现鼠尾的夹紧和鼠尾的位置调节；注射单元位于鼠尾位置调节单元的后端，用于实现药物注射；数据处理单元用于实现鼠尾位置调节单元、光学定位单元、注射单元的控制，经过以上5个单元的协同工作，完成一次小鼠的尾静脉注射用药及数据记录。用药及数据记录。用药及数据记录。

【技术实现步骤摘要】
一种小鼠尾静脉自动注射用药装置及其操作方法


[0001]本专利技术涉及实验辅助装置，具体涉及一种小鼠尾静脉自动注射用药装置及其操作方法。

技术介绍

[0002]在动物实验中，为了观察药物对机体功能、代谢及形态引起的变化，常需要将药物注入动物体内。由于小鼠体积小、实验成本低、易于饲养，实验试剂使用量小，是最为常用的实验对象之一。小鼠给药方法通常有皮下注射、皮内注射、肌肉注射、腹腔注射和尾静脉注射。其中，小鼠尾静脉注射是常用的给药方式之一。但由于实验人员操作熟练程度不一，动物应激反应不同，常常会发生小鼠咬伤情况，从而影响实验人员健康；此外，某些实验需要大量样本，需要对多只老鼠进行注射用药，或者需要对多只小鼠进行多种药物的注射。可见，现有的大样本小鼠尾静脉注射实验注射效率低，对操作熟练程度要求高，不利于普通人员开展大样本实验。
[0003]中国专利CN213993823U公开了一种老鼠尾部血管显影辅助注射装置，该装置通过在底板上设置发光led灯珠，照射老鼠尾部从而辅助人眼进行查找血管，但是，该种方式采用人工注射，其鼠尾固定后无法实现调整，存在静脉注射失误率高、效率低等问题。
[0004]中国专利CN213883650U的公开了一种用于小动物尾静脉注射用的固定装置，该装置是一种固定小鼠的装置，可实现单人尾静脉注射实验，但该装置功能单一，只能实现小鼠的固定，注射过程需要人工完成，存在鼠尾固定后无法实现调整，尾静脉注射失误率高、效率低等问题。
[0005]综上所述，现有技术小鼠注射装置功能单一，仍存在注射效率低，注射失误率高、无法解决自动用药、实验数据自动记录等问题。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术中小鼠尾静脉注射效率低、失误率高、无法解决自动用药的问题，本专利技术提供一种小鼠尾部自动注射用药装置及其操作方法，该装置实现小鼠尾静脉自动注射用药，提高实验准确性和效率。
[0007]为实现以上专利技术目的，本专利技术的技术方案是：
[0008]一种小鼠尾静脉自动注射用药装置，包括底板和设置在底板上的固定单元、鼠尾位置调节单元、光学定位单元、注射单元、数据处理单元；所述固定单元用于实现小鼠的固定，包括固定管、固定螺栓和挡块；所述固定管的侧面设置有贯通的开槽，所述挡块设置在固定管的前端，用于限制小鼠移动，所述固定螺栓设置在固定管上，用于对挡块进行固定；所述鼠尾位置调节单元用于实现鼠尾的夹紧和鼠尾的位置调节，包括固定夹组件、限位托板组件、转动夹组件和旋转组件；所述固定夹组件位于固定单元的后端，包括上夹杆、下夹座、上夹支撑座、气缸和上夹连接杆；所述下夹座、上夹支撑座、气缸均设置在底板上；所述上夹杆的一端通过上夹连接杆与气缸的伸长杆铰接，中部与上夹支撑座铰接，另一端与下
夹座配合实现鼠尾根部的夹紧，且下夹座与上夹杆配合的端面设置有弧形夹紧槽；所述限位托板组件位于固定夹组件的后端，包括限位托板和托板安装座；所述托板安装座设置在底板上，所述限位托板设置在托板安装座上，且其表面设置有弧形固定槽，所述弧形固定槽的前端开口位置与弧形夹紧槽的开口位置相匹配，弧形固定槽的后端向下弯曲，同时，弧形固定槽的槽底设置有通光孔；所述旋转组件位于限位托板组件的后端，包括旋转连杆、轴承固定座、轴承、齿轮组和旋转驱动电机；所述旋转驱动电机设置在底板上，其输出轴通过齿轮组带动旋转连杆旋转，所述旋转连杆通过轴承设置在轴承固定座上，所述轴承固定座设置在底板上；所述转动夹组件位于限位托板组件和旋转组件之间，包括活动上夹板和半圆形下夹板；所述半圆形下夹板与旋转连杆连接，所述活动上夹板设置在半圆形下夹板的上方，且与半圆形下夹板实现鼠尾尾部的夹紧，同时能够在旋转组件的带动下，实现鼠尾的旋转；所述光学定位单元包括相机和光源；所述光源设置在限位托板通光孔的下方，光源发出的光穿过通光孔入射至鼠尾，所述相机设置在限位托板的上方，用于获取光照射条件下鼠尾透视图形，并判断静脉血管位置；所述注射单元位于鼠尾位置调节单元的后端，包括注射助推组件、入针助推组件、平移组件和止血组件；所述注射助推组件用于实现药物注射，所述入针助推组件用于完成注射器的入针；所述平移组件用于实现注射器横向平移，所述止血组件用于实现注射完成后的止血；所述数据处理单元用于实现鼠尾位置调节单元、光学定位单元、注射单元的控制以及数据记录。
[0009]进一步地，所述注射助推组件包括注射器、助推机构底板、针筒限位座、压帽固定卡和助推器；所述注射器的针筒通过针筒限位座设置在助推机构底板上，所述注射器的活塞杆压帽通过压帽固定卡与助推器的芯杆连接，所述助推器设置在助推机构底板上；所述入针助推组件包括导轨底座、滑台、助推步进电机和丝杠；所述滑台设置在导轨底座上方，且与丝杠螺纹连接，所述助推步进电机设置在导轨底座上，其输出轴与丝杠连接，带动滑台实现移动；所述平移组件包括平移螺母板、平移连接板、平移减速机和平移电机；所述平移电机的壳体通过平移连接板与滑台连接，所述平移电机的输出轴通过平移减速机与平移螺母板连接，且平移减速机的输出轴与平移螺母板螺纹连接，所述平移螺母板与助推机构底板连接，在平移电机的驱动下实现助推机构底板的横向平移；所述止血组件包括止血杆、止血垫、止血驱动电机和止血减速机；所述止血驱动电机的输出轴通过止血减速机与止血杆的一端连接，带动止血杆实现摆动，所述止血垫设置在止血杆的另一端，用于实现鼠尾注射后的止血。
[0010]进一步地，所述注射助推组件还包括针筒固定卡、前端限位开关、末端限位开关和助推固定片；所述前端限位开关和末端限位开关设置在助推机构底板上，用于限定注射器极限位置；所述针筒固定卡卡接在针筒限位底座上，用于对注射器进行固定，所述助推器通过助推固定片设置在助推机构底板上。
[0011]进一步地，所述平移组件还包括设置在平移连接板上的平移近端限位器和平移远端限位器，用于对助推机构底板的移动位置进行限定，助推机构底板上设有多个燕尾卡槽，并通过多个燕尾螺母将助推机构底板与滑台连接在一起，使得注射助推组件能够在滑台上横向平移。
[0012]进一步地，所述入针助推组件还包括光杠、前轻触开关和后轻触开关；所述光杠设置在导轨底座上，用于限定滑台滑动方向；所述前轻触开关和后轻触开关设置在导轨底座
上，用于限定滑台的运行范围，且后轻触开关还提供滑台起始运动的零位。
[0013]进一步地，所述止血组件还包括设置在止血减速机上的止血限位器和回零限位器，用于对止血杆的摆动位置实现限定。
[0014]进一步地，所述固定单元还包括设置在底板上的卡座和磁吸块；所述固定管安装在卡座内，卡座用于对固定管的位置进行限定，所述磁吸块与设置在固定管底部的铁块相配合，实现固定管的固定。所述弧形夹紧槽内设置有橡胶夹块，用于对鼠尾实现保护。
[0015]进一步地，所述旋转驱动电机上安装有光栅编码器，用于实现旋转驱动电机零位的确定以及获取旋转驱动电机的旋转角度。
[0016]进一步地，所述相机通过相机支撑杆和相机支撑座设置在底板上。
[0017]同时，本专利技术还提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小鼠尾静脉自动注射用药装置，其特征在于：包括底板(80)和设置在底板(80)上的固定单元(1)、鼠尾位置调节单元(2)、光学定位单元(3)、注射单元(4)、数据处理单元(5)；所述固定单元(1)用于实现小鼠的固定，包括固定管(6)、固定螺栓(7)和挡块(8)；所述固定管(6)的侧面设置有贯通的开槽，所述挡块(8)设置在固定管(6)的前端，用于限制小鼠移动，所述固定螺栓(7)设置在固定管(6)上，用于对挡块(8)进行固定；所述鼠尾位置调节单元(2)用于实现鼠尾的夹紧和鼠尾的位置调节，包括固定夹组件(11)、限位托板组件(14)、转动夹组件(12)和旋转组件(13)；所述固定夹组件(11)位于固定单元(1)的后端，包括上夹杆(15)、下夹座(17)、上夹支撑座(21)、气缸(20)和上夹连接杆(18)；所述下夹座(17)、上夹支撑座(21)、气缸(20)均设置在底板(80)上；所述上夹杆(15)的一端通过上夹连接杆(18)与气缸(20)的伸长杆(19)铰接，中部与上夹支撑座(21)铰接，另一端与下夹座(17)配合实现鼠尾根部的夹紧，且下夹座(17)与上夹杆(15)配合的端面设置有弧形夹紧槽；所述限位托板组件(14)位于固定夹组件(11)的后端，包括限位托板(30)和托板安装座(32)；所述托板安装座(32)设置在底板(80)上，所述限位托板(30)设置在托板安装座(32)上，且其表面设置有弧形固定槽，所述弧形固定槽的前端开口位置与弧形夹紧槽的开口位置相匹配，弧形固定槽的后端向下弯曲，同时，弧形固定槽的槽底设置有通光孔(31)；所述旋转组件(13)位于限位托板组件(14)的后端，包括旋转连杆(24)、轴承固定座(25)、齿轮组(26)和旋转驱动电机(27)；所述旋转驱动电机(27)设置在底板(80)上，其输出轴通过齿轮组(26)带动旋转连杆(24)旋转，所述旋转连杆(24)通过轴承设置在轴承固定座(25)上，所述轴承固定座(25)设置在底板(80)上；所述转动夹组件(12)位于限位托板组件(14)和旋转组件(13)之间，包括活动上夹板(22)和半圆形下夹板(23)；所述半圆形下夹板(23)与旋转连杆(24)连接，所述活动上夹板(22)设置在半圆形下夹板(23)的上方，且与半圆形下夹板(23)实现鼠尾尾部的夹紧，同时能够在旋转组件(13)的带动下，实现鼠尾的旋转；所述光学定位单元(3)包括相机(33)和光源(34)；所述光源(34)设置在限位托板(30)的通光孔(31)下方，光源(34)发出的光穿过通光孔(31)入射至鼠尾，所述相机(33)设置在限位托板(30)的上方，用于获取光照射条件下鼠尾透视图形，并判断静脉血管位置；所述注射单元(4)位于鼠尾位置调节单元(2)的后端，包括注射助推组件(43)、入针助推组件(42)、平移组件(44)和止血组件(45)；所述注射助推组件(43)用于实现药物注射；所述入针助推组件(42)用于完成注射器的入针；所述平移组件(44)用于实现注射器横向平移；所述止血组件(45)用于实现注射完成后的止血；所述数据处理单元(5)用于实现鼠尾位置调节单元(2)、光学定位单元(3)、注射单元(4)的控制以及数据记录。2.根据权利要求1所述的小鼠尾静脉自动注射用药装置，其特征在于：所述注射助推组件(43)包括注射器、助推机构底板(56)、针筒限位座(58)、压帽固定卡(60)和助推器(61)；所述注射器的针筒(55)通过针筒限位座(58)设置在助推机构底板(56)上，所述注射器的活塞杆压帽(59)通过压帽固定卡(60)与助推器(61)的芯杆连接，所述助推器(61)设置在助推机构底板(56)上；
所述入针助推组件(42)包括导轨底座(52)、滑台(46)、助推步进电机(50)和丝杠(47)；所述滑台(46)设置在导轨底座(52)上方，且与丝杠(47)螺纹连接，所述助推步进电机(50)设置在导轨底座(52)上，其输出轴与丝杠(47)连接，带动滑台(46)实现移动；所述平移组件(44)包括平移螺母板(67)、平移连接板(69)、平移减速机(70)和平移电机(73)；所述平移电机(73)的壳体通过平移连接板(69)与滑台(46)连接，所述平移电机(73)的输出轴通过平移减速机(70)与平移螺母板(67)连接，且平移减速机(70)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，王强，刘昌，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：