本发明专利技术提供一种能够在待机状态和恢复时容易地定位电磁芯的紧急停止装置和电梯。紧急停止装置包括制动机构、驱动机构和工作机构(11)。工作机构(11)包括连接构件(41)、可动铁芯(44A、44B)、电磁芯(43A、43B)、支撑电磁芯(43A、43B)而能在接近和远离可动铁芯(44A、44B)的方向上移动的移动机构(46、47、48)、以及定位构件(55)。当工作机构(11)从制动状态恢复到待机状态时，定位构件(55)抵接在电磁芯(43A、43B)上，以限制电磁芯(43A、43B)的移动，并进行电磁芯(43A、43B)和可动铁芯(44A、44B)的定位。的定位。的定位。
【技术实现步骤摘要】
紧急停止装置及电梯
[0001]本专利技术涉及一种在紧急时停止轿厢的紧急停止装置和具有该紧急停止装置的电梯。
技术介绍
[0002]通常，绳索式电梯具有连接轿厢和对重的主绳索和补偿绳、用于检测轿厢或对重的速度的限速器绳等长条状物体。此外，规定电梯中要设置紧急停止装置作为安全装置，当轿厢沿导轨升降的速度超过规定值时，自动停止轿厢的运行。
[0003]近年来，提出了一种不使用限速器而以电气方式使紧急停止装置的制动机构进行工作的紧急停止装置。作为现有的这种紧急停止装置，例如有专利文献1中记载的技术。该专利文献1记载了一种具有通过驱动弹簧和电磁体装置与轨道分离接触的楔形摩擦构件，并具备在驱动弹簧中蓄力的同时使电磁体装置回到原位的恢复电动机的技术。
[0004]并且，在专利文献1中记载了：恢复电动机驱动用于推动电磁体装置并使其恢复到保持位置的恢复构件，恢复构件允许处于保持位置的电磁体装置移动到释放位置。并且，在专利文献1中记载了：驱动弹簧与恢复弹簧一起在恢复电动机的作用下蓄力，恢复电动机在恢复弹簧的作用下旋转，恢复构件偏向待机位置。现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开2009－227353号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题
[0006]然而，在专利文献1所记载的技术中，在表示电磁芯的电磁体装置从释放位置回到保持位置时，电磁体装置的定位变得复杂。
[0007]本专利技术的目的是考虑到上述问题，提供一种紧急停止装置和电梯，该紧急停止装置和电梯能够在待机状态和恢复时容易地定位电磁芯。用于解决技术问题的技术手段
[0008]为了解决上述问题，达到上述目的，紧急停止装置包括制动机构、驱动机构和工作机构。制动机构设置在升降体上，并且通过夹持用于升降体进行滑动的导轨来使升降体的移动停止。驱动机构连接到制动机构并使驱动机构进行动作。制动机构连接到驱动机构并使驱动机构进行工作。工作机构具备：连接构件，该连接构件连接到驱动机构并可与驱动机构一起移动；可动铁芯，该可动铁芯固定在连接构件上；电磁芯，该电磁芯可分离地吸附可动铁芯；移动机构；以及定位构件。移动机构支撑着电磁芯而能够在接近和远离可动铁芯的方向上移动。定位构件在工作机构从制动状态恢复到待机状态时，抵接在电磁芯上而限制电磁芯的移动，进行电磁芯和可动铁芯的定位。
[0009]电梯是具备在井道内进行升降移动的升降体的电梯，
包括：导轨，该导轨竖直设置在井道内，并且支撑升降体使其能够滑动；以及紧急停止装置，该紧急停止装置基于升降体的升降移动的状态来使升降体的移动停止。使用上述的紧急停止装置来作为紧急停止装置。专利技术效果
[0010]根据上述结构的紧急停止装置和电梯，能够在待机状态和恢复时容易地定位电磁芯。
附图说明
[0011]图1是表示实施方式例1所涉及的电梯的简要结构图。图2是表示实施方式例1所涉及的紧急停止装置的主视图。图3是从上方观察实施方式例1所涉及的紧急停止装置的工作机构的俯视图。图4是表示实施方式例1所涉及的紧急停止装置的工作机构的主视图。图5是表示实施方式例1所涉及的紧急停止装置的工作机构进行工作的状态的主视图。图6是从上方观察实施方式例2所涉及的紧急停止装置的工作机构的俯视图。
具体实施方式
[0012]下面将参照图1至图6说明本实施方式例的紧急停止装置和电梯。另外，各图中，对于共通的构件标注相同的标号。
[0013]1.实施方式例11
‑
1.电梯的结构例首先，参照图1，对实施方式例1(以下称为“本例”)所涉及的电梯的结构进行说明。图1是表示本例的电梯的结构例的简要结构图。
[0014]如图1所示，本例的电梯1在形成于建筑结构物内的井道110内进行升降动作。电梯1包括表示搭载人或货物的升降体的一个示例的轿厢120、主绳索130、表示升降体的另一个示例的对重140。电梯1包括曳引机100和紧急停止装置5。
[0015]电梯1还包括控制部170和反绳轮150。另外，井道110形成于建筑结构物内，在其顶部设置有机械室160。
[0016]在机械室160配置有曳引机100和反绳轮150。主绳索130卷绕在曳引机100的图中所示的曳引轮上。此外，在曳引机100附近设置有架设主绳索130的反绳轮150。
[0017]主绳索130的一端与轿厢120的上部连接，主绳索130的另一端与对重140的上部连接。通过驱动曳引机100，使轿厢120及对重140在井道110内升降。以下，将轿厢120及对重140升降移动的方向设为升降方向Z。
[0018]轿厢120经由未图示的引导装置可滑动地被支撑在2根导轨201A、201B上。同样，对重140经由未图示的引导装置可滑动地被支撑在对重侧导轨201C上。2根导轨201A、201B和对重侧导轨201C在井道110内沿着升降方向Z延伸。
[0019]在轿厢120上设置有用于紧急停止轿厢120的升降移动的紧急停止装置5。紧急停止装置5的详细结构将在后面描述。
[0020]此外，在机械室160设置有控制部170。控制部170经由未图示的连接布线连接到轿
厢120。控制部170向轿厢120输出控制信号。控制部170设置在井道110内，并且连接有用于检测轿厢120的状态的未图示的状态检测传感器。
[0021]作为状态检测传感器检测到的信息，有在井道110内进行升降移动的轿厢120的位置信息、轿厢120的速度信息、轿厢120的加速度信息等。作为轿厢120的位置信息，例如是当多个轿厢120在同一井道110内升降移动的多轿厢电梯中，在上下方向上相邻的两个轿厢120之间的间隔比规定间隔更接近时检测到的异常接近信息。
[0022]作为轿厢120的速度信息，例如是当轿厢120的下降速度超过额定速度达到规定速度时检测到的异常下降速度信息。而且，作为轿厢120的加速度信息，例如是当轿厢120的加速度偏离预先设定的模式时检测到的异常加速度信息。状态检测传感器将检测到的信息输出到控制装置。
[0023]控制部170基于由状态检测传感器检测到的信息来判断轿厢120的状态是异常还是正常。而且，当判断轿厢120的状态为异常时，控制部170向紧急停止装置5输出动作指令信号。由此，紧急停止装置5基于来自控制部170的动作指令信号来进行工作，从而使轿厢120停止。
[0024]在本示例中，说明状态检测传感器检测位置信息、速度信息和加速度信息的示例，但不限于此。例如，位置信息、速度信息和加速度信息可以分别由不同的传感器检测。此外，控制部170可以选择位置信息、速度信息、加速度信息并单独获取，或者可以组合多个信息来获取。
[0025]此外，控制部170和轿厢120不限于通过有线连接的示例，也可以通过无线连接而能发送和接收信号。
[0026]以下，将轿厢120进行升降移动的方向设为升降方向Z，将与升降方向Z正交并且与轿厢120和导轨201A相对的方向设为第一方向X。将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧急停止装置，其特征在于，包括：制动机构，该制动机构设置在升降体上，并且通过夹持用于所述升降体进行滑动的导轨来使所述升降体的移动停止；驱动机构，该驱动机构连接到所述制动机构并使所述制动机构进行动作；以及工作机构，该工作机构连接到所述驱动机构并使所述驱动机构进行工作，所述工作机构具备：连接构件，该连接构件连接到所述驱动机构并能与所述驱动机构一起移动；可动铁芯，该可动铁芯固定在所述连接构件上；电磁芯，该电磁芯可分离地吸附所述可动铁芯；移动机构，该移动机构支撑所述电磁芯使其能在接近和远离所述可动铁芯的方向上移动；以及定位构件，该定位构件在所述工作机构从制动状态恢复到待机状态时，抵接在所述电磁芯上，限制所述电磁芯的移动，并进行所述电磁芯和所述可动铁芯的定位。2.如权利要求1所述的紧急停止装置，其特征在于，所述移动机构具有：驱动电动机；进给螺杆轴，该进给螺杆轴与所述驱动电动机的旋转轴连接，通过所述驱动电动机进行旋转驱动；以及进给螺母，该进给螺母设置在所述电磁芯上并与所述进给螺杆轴螺纹接合，所述工作机构具有支撑所述进给螺杆轴使其能旋转的轴支撑部。3.如权利要求2所述的紧急停止装置，其特征在于，所述定位构件是所述轴支撑部。4.如权利要求2所述的紧急停止装置，其特征在于，具有防脱构件，该防脱构件设置在所述进给螺杆轴的端部，并且配置在所述驱动电动机和所述轴支撑部之间，在所述轴支撑部的与所述防脱构件相对的一个面上设置有摩擦减小构件，该摩擦减小构件支撑所述防脱构件使其能够以所述进给螺杆轴的轴心为中心旋转。5.如权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：早川智久，久保洋辅，座间秀隆，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
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