图像捕获系统、数字图像捕获设备和用于数字图像捕获设备的模块技术方案

本公开的各个实施例涉及模块隔离。在本公开的一个方面，公开了一种图像捕获系统、数字图像捕获设备和用于数字图像捕获设备的模块，数字图像捕获设备包括集成传感器透镜组件。该模块包括托架和至少一个阻尼器，托架被配置为用于连接至DICD的壳体，至少一个阻尼器被配置用于在模块与DICD的壳体之间的定位，以减少传送至ISLA的振动。以此方式，可以避免外力产生的可能损害图像和视频质量的噪声和干扰，并且防止IMU变得饱和，进而避免不期望的水平漂移和其它误差。和其它误差。和其它误差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像捕获系统、数字图像捕获设备和用于数字图像捕获设备的模块


[0001]本公开主要涉及数字图像捕获设备内部部件的安装和稳定，并且更特别地，涉及集成传感器透镜组件和惯性测量单元（IMU）的安装和稳定。

技术介绍

[0002]DICD用于各种应用中，包括例如手持相机和录像机、无人机和车辆。DICD通常包括一个或多个光学元件（例如透镜）以及一个或多个图像传感器，用于捕获和处理图像数据。（一个或多个）光学元件通过接收和聚焦光来捕获内容，并且图像传感器将捕获的内容转换为电子图像信号。然后，由图像传感器生成的图像信号由图像信号处理器处理以形成图像。一些DICD将光学元件和光学传感器集成到单个单元中，该单元被称为集成传感器透镜组件。
[0003]在使用中，DICD通常会经受外力。例如，当用于动作摄影和视频时，DICD可以由用户佩戴或附接至汽车引擎罩、冲浪板、自行车的车把或无人驾驶飞行器（例如无人机）。这些外力会产生可能损害图像和视频质量的噪声和干扰。一些DICD包括用于收集数据并且将数据传送至内部处理器的部件，内部处理器包括被设计为抵消外力影响的编制程序。例如，IMU可以利用加速度计、陀螺仪等测量和报告DICD所承受的力和加速度。然而，IMU被设计为在特定的灵敏度范围内操作，例如2G、4G或16G。IMU灵敏度范围之外的数据就成了一个问题，因为IMU可能变得饱和，潜在地导致水平漂移和其它误差，尤其是在饱和可能更快地发生的更高的灵敏度IMU中。
[0004]为了解决这一问题，本公开描述了用于阻尼传送给IMU的外力、频率、振动等的各种结构，以有效地增加IMU的可操作范围并且减轻IMU饱和的影响。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供图像捕获系统和用于数字图像捕获设备的模块，以至少部分地解决目前的技术中存在的上述问题。
[0006]本公开的一方面提供了一种图像捕获系统，包括：手持装置；以及数字图像捕获设备，被配置为利用手持装置使用，数字图像捕获设备包括：壳体，具有安装结构；以及模块，支撑集成传感器透镜组件，并且包括具有安装结构的托架，托架的安装结构与壳体上的安装结构对应地配置，以促进模块到壳体的连接，托架上的安装结构包括位于模块的拐角部处的支架，其中每个支架限定在支架中形成的孔，孔被配置为接纳紧固件以将模块连接到壳体。
[0007]根据一个或多个实施例，传感器透镜组件包括惯性测量单元。
[0008]根据一个或多个实施例，集成传感器透镜组件包括传感器，传感器选自由以下传感器组成的组：电荷耦合器件传感器、有源像素传感器、互补金属氧化物半导体传感器和N型金属氧化物半导体传感器。
[0009]根据一个或多个实施例，图像捕获系统还包括万向节系统以稳定数字图像捕获设备。
[0010]根据一个或多个实施例，图像捕获系统包括：集成传感器透镜组件；以及模块，支撑集成传感器透镜组件并且包括具有被定位在拐角部中的支架的托架，每个支架限定被配置为接纳紧固件的孔，以将模块内部地连接到数字图像捕获设备内。
[0011]根据一个或多个实施例，图像捕获系统还包括连接到集成传感器透镜组件的惯性测量单元。
[0012]根据一个或多个实施例，集成传感器透镜组件包括传感器，传感器选自由以下传感器组成的组：电荷耦合器件传感器、有源像素传感器、互补金属氧化物半导体传感器和N型金属氧化物半导体传感器。
[0013]根据一个或多个实施例，模块被配置为阻尼传送至集成传感器透镜组件的频率和/或力。
[0014]本公开的另一方面提供了一种用于数字图像捕获设备的模块，模块包括：传感器，传感器选自以下传感器组成的组：电荷耦合器件传感器、有源像素传感器、互补金属氧化物半导体传感器和N型金属氧化物半导体传感器；透镜；以及托架，包括安装结构，安装结构被配置为促进数字图像捕获设备内的模块的连接，安装结构包括被定位在托架的拐角部中的支架，其中每个支架限定被配置为接纳紧固件的装置。
[0015]根据一个或多个实施例，模块被配置用于阻尼频率和/或力。
[0016]本公开的一方面提供了一种图像捕获系统，包括：手持装置；以及数字图像捕获设备，被配置为利用手持装置来使用，数字图像捕获设备包括：壳体；模块，支撑集成传感器透镜组件，其中模块包括：托架，具有在拐角部中的支架；以及紧固件，延伸通过支架并且延伸到壳体中，从而将模块连接至壳体。
[0017]根据一个或多个实施例，壳体包括安装结构以接纳紧固件。
[0018]根据一个或多个实施例，集成传感器透镜组件包括惯性测量单元。
[0019]根据一个或多个实施例，集成传感器透镜组件包括传感器，传感器选自由以下传感器组成的组：电荷耦合器件传感器、有源像素传感器、互补金属氧化物半导体传感器和N型金属氧化物半导体传感器。
[0020]根据一个或多个实施例，图像捕获系统还包括万向节系统以稳定数字图像捕获设备。
附图说明
[0021]图1是结合示例DICD示出的手持装置的后视图；
[0022]图2是DICD与示例无人驾驶飞行器一起的顶部透视图；
[0023]图3是根据本公开原理的DICD的局部后透视图，其中去除了一些配件，以示出经由内部模块连接至DICD的ISLA；
[0024]图4是DICD的附加部件的示意图；
[0025]图5是沿图3中的线5
‑
5截取的横截面图；
[0026]图6是移除了ISLA后被定位在DICD内的模块的后视图；
[0027]图7是模块和DICD的前视图；
[0028]图8是与DICD和模块一起使用的阻尼器的一个实施例的透视图；
[0029]图9是沿图8中的线9
‑
9截取的横截面图；
[0030]图10是阻尼器的备选实施例的透视图；
[0031]图11是阻尼器的另一实施例的横截面图，该阻尼器包括内腔；
[0032]图12是阻尼器的另一实施例的横截面图，该阻尼器包括均匀布置构造的多种材料；
[0033]图13是阻尼器的另一实施例的横截面图，该阻尼器包括分层布置构造的多种材料；
[0034]图14是与阻尼器的各种实施例一起示出的被定位在已移除ISLA的DICD内的模块的后视图；
[0035]图15是一种DICD、ISLA和模块的组装方法的流程图；以及
[0036]图16是另一种DICD、ISLA和模块的组装方法的流程图。
具体实施方式
[0037]本公开描述了用于通过阻尼外力来增加IMU的可操作范围的各种结构和方法。例如，在本公开的一个方面，公开了一种内部模块，该内部模块被配置为支撑DICD内包括IMU的ISLA，以减少从DICD传送至ISLA和/或IMU的力、振动等。该模块包括一个或多个阻尼器，阻尼器被配置以、尺寸设计以、定位以且适于吸收力、振动等，以有效增加IMU的灵敏度范围并且减轻IMU饱和。虽然本文讨论的结构和方法通常在DICD和ISLA的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像捕获系统，其特征在于，包括：手持装置；以及数字图像捕获设备，被配置为与所述手持装置一起使用，所述数字图像捕获设备包括：壳体，具有安装结构；以及模块，支撑集成传感器透镜组件，并且包括具有安装结构的托架，所述托架的安装结构与所述壳体上的安装结构对应地配置，以促进所述模块到所述壳体的连接，所述托架上的安装结构包括位于所述托架的拐角部处的支架，其中每个支架限定在支架中形成的孔，所述孔被配置为接纳紧固件以将所述模块连接到所述壳体。2.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所述集成传感器透镜组件包括惯性测量单元。3.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所述集成传感器透镜组件包括传感器，所述传感器选自由以下传感器组成的组：电荷耦合器件传感器、有源像素传感器、互补金属氧化物半导体传感器和N型金属氧化物半导体传感器。4.根据权利要求1所述的图像捕获系统，其特征在于，所述图像捕获系统还包括万向节系统以稳定所述数字图像捕获设备。5.一种数字图像捕获设备，其特征在于，包括：集成传感器透镜组件；以及模块，支撑所述集成传感器透镜组件并且包括托架，所述托架具有被定位在所述托架的拐角部中的支架，每个支架限定被配置为接纳紧固件的孔，所述紧固件用于将所述模块内部地连接到所述数字图像捕获设备内。6.根据权利要求5所述的数字图像捕获设备，其特征在于，所述集成传感器透镜组件包括惯性测量单元。7.根据权利要求5所述的数字图像捕获设备，其特征在于，所述集成传感器透镜组件包括传感器，所述传感器选自由以下传感器组成的组：电荷耦合器件传感器、有源像素传感器、互补金属氧化物半导体传感器和N型金属氧化物半导体传感器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：高途乐公司，
类型：新型
国别省市：