一种电力巡检机器人自动夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了巡检机器人技术领域的一种电力巡检机器人自动夹持机构，包括行走轮，多个行走轮的两侧均设有支撑板，多个行走轮与支撑板通过旋转轴旋转连接，旋转轴的一端固定连接有驱动电机，多个支撑板的底端固定连接有底板，多个行走轮上开设有行走凹槽，行走凹槽中穿过地线，地线的底端设有多个夹紧轮，多个夹紧轮与多个支撑板旋转连接，多个夹紧轮上开设有夹紧凹槽，底板顶端的拐角处均固定连接有立柱，多个立柱的顶端固定连接有顶板，底板的底端固定连接有多个电动伸缩杆，多个电动伸缩杆的底端固定连接有机器人主体，本发明专利技术能够顺利通过坡度较大的线路，同时本发明专利技术能够有效防止巡检机器人掉落。巡检机器人掉落。巡检机器人掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人自动夹持机构


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体是一种电力巡检机器人自动夹持机构。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国经济迅速发展，电网规模也迅速扩大，用户对电网可靠性要求也越来越高，出现了电力巡检机器人，来帮助人们对电网进行检查监测。
[0003]现有的技术中，巡检机器人的爬坡角度小，遇到坡度较大的路线就会难以通过，影响对电网的巡检，同时，现有的技术中，由于输电导线具有一定的弧度，在风的作用下会发生晃动,容易导致巡检机器人上脱离导线，从高空掉落可能会砸到人，巡检机器人也会因此报废。因此，本领域技术人员提供了一种电力巡检机器人自动夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电力巡检机器人自动夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种电力巡检机器人自动夹持机构，包括行走轮和地线，多个所述行走轮的两侧均设有支撑板，多个所述行走轮与所述支撑板通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人自动夹持机构，包括行走轮(3)和地线(11)，其特征在于：多个所述行走轮(3)的两侧均设有支撑板(2)，多个所述行走轮(3)与所述支撑板(2)通过旋转轴(5)旋转连接，所述旋转轴(5)的一端固定连接有驱动电机(6)，多个所述支撑板(2)的底端固定连接有底板(1)，多个所述行走轮(3)上开设有行走凹槽(4)，所述地线(11)穿过行走凹槽(4)，所述地线(11)的底端设有多个夹紧轮(7)，多个所述夹紧轮(7)与多个支撑板(2)旋转连接，多个所述夹紧轮(7)上开设有夹紧凹槽(8)，所述底板(1)顶端的拐角处均固定连接有立柱(12)，多个所述立柱(12)的顶端固定连接有顶板(13)，所述底板(1)的底端固定连接有多个电动伸缩杆(21)，多个所述电动伸缩杆(21)的底端固定连接有机器人主体(22)。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于：所述底板(1)顶端的中间位置固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭敏谊，
申请(专利权)人：广州途威慧信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：