本发明专利技术提供一种牵引变流器总装流水线不间断流转装置，包括：轨道运输线、行走机构、提升机构，所述轨道运输线为上下两层结构；所述行走机构在所述轨道运输线的上层结构上横向行走；所述提升机构设置在所述行走机构上，所述提升机构提升的货物在所述轨道运输线的上层结构与所述轨道运输线的下层结构之间纵向运输；所述提升机构提升的货物通过所述行走机构横向悬空运输，实现所述轨道运输线的不同工位之间运输货物。本发明专利技术提供一种牵引变流器总装流水线不间断流转装置，用以至少解决牵引变流器生产组装过程中，搬运工作效率低、耗时长、无法跨越式搬运的技术问题。无法跨越式搬运的技术问题。无法跨越式搬运的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种牵引变流器总装流水线不间断流转装置
[0001]本专利技术涉及城市轨道交通列车使用的牵引变流器组装，尤其涉及一种牵引变流器总装流水线不间断流转装置。
技术介绍
[0002]牵引变流器是运用在高速动车组及地铁等城市轨道交通上的牵引辅助变流器，随着轨道交通需求的剧增，对牵引变流器的需求量也不断增大。牵引变流器组装时需要用到很多工具来支撑以及搬运，整个动车使用的牵引变流器的重量高达3吨，长度和宽度约3米至4米，在生产组装过程中，需要将其从一个工位转移到另一个工位，由于其体积大、重量大，给搬运工作带来了很大的困难，影响生产进度。
[0003]目前，在牵引变流器的生产组装过程中，完成一台牵引变流器的搬运工作所需要的时间至少为30分钟，搬运一次的作业过程耗时较长，其搬运过程是通过操作一台电动搬运车做上升、下降、前进和后退运动，电动搬运车在支撑线下方移动待搬运的牵引变流器，搬运时不断调整电动搬运车的位置，生产线的局限性大，无法使得牵引变流器在运输过程中可放置在任何空载或实载工位上，而且整条线上往往需要搬运多个牵引变流器，导致搬运工作效率低，无法满足大规模生产需求。
[0004]因此，需要对现有的牵引变流器总装流水线进行改进，使其能够提高搬运效率，缩短搬运时间，灵活实现牵引变流器的搬运作业。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种牵引变流器总装流水线不间断流转装置，用以至少解决牵引变流器生产组装过程中，搬运工作效率低、耗时长、无法跨越式搬运的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种牵引变流器总装流水线不间断流转装置，包括：
[0007]轨道运输线，所述轨道运输线为上下两层结构；
[0008]行走机构，所述行走机构在所述轨道运输线的上层结构上横向行走；
[0009]提升机构，所述提升机构设置在所述行走机构上，所述提升机构提升的货物在所述轨道运输线的上层结构与所述轨道运输线的下层结构之间纵向运输；
[0010]所述提升机构提升的货物通过所述行走机构横向悬空运输，实现所述轨道运输线的不同工位之间运输货物。所述提升机构提升货物到预设的高度，通过所述行走机构的横向移动带动货物从一个工位的上方运输到轨道运输线上任何一个可用工位的上方，再通过所述提升机构带动货物下降，放置到工位上，从而实现货物的运输，提高了货物运输的效率、节约了生产过程中货物运输时间。即使货物运输路径下方的工位上放置有货物时，也可以跨过放置货物的工位转移到下一个可用的工位，实现跨越式运输货物的效果，使得货物运输非常灵活、方便。
[0011]在一种可能实施的方式中，所述轨道运输线包括依次排列的若干对支撑座、设置
在若干对支撑座上端的一对轨道、以及设置在若干对支撑座中部的一对承重梁，所述行走机构沿所述一对轨道横向行走，所述承重梁用于支撑所述轨道运输线的不同工位上放置的货物。
[0012]在一种可能实施的方式中，所述行走机构包括主梁架、设置在所述主梁架两侧的滚轮座、以及设置在所述滚轮座下端的若干个滚轮、所述滚轮沿所述一对轨道滚动。
[0013]在一种可能实施的方式中，所述提升机构包括提升驱动电机、提升梁以及丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括与所述行走机构固定连接的螺纹套座、以及套设在所述螺纹套座内的丝杠，且所述丝杠的下端连接在所述提升梁上；
[0014]所述提升驱动电机驱动所述丝杠螺母机构动作，实现所述丝杠带动所述提升梁升降运动。
[0015]在一种可能实施的方式中，所述提升机构还包括传动机构，所述传动机构包括第一变速转换装置、第一传动轴、第二变速转换装置和第二传动轴，所述提升驱动电机的输出轴连接在所述第一变速转换装置上，所述第一变速转换装置的左右两侧分别连接在两个第一传动轴的一端，所述两个第一传动轴的另一端分别连接在两个所述第二变速转换装置上，所述第二变速转换装置的左右两侧分别连接在两个第二传动轴的一端，所述第二传动轴的另一端连接所述螺纹套座。
[0016]在一种可能实施的方式中，一种牵引变流器总装流水线不间断流转装置还包括导向机构，所述导向机构包括导向座和导向轴，所述导向座设置在所述行走机构上，所述导向轴的下端设置在所述提升梁上，且所述导向轴套设在所述导向座内。
[0017]在一种可能实施的方式中，一种牵引变流器总装流水线不间断流转装置还包括吊装架，所述吊装架包括间隔设置的至少两个吊装横梁和连接在所述吊装横梁上端两侧的一对凸梁，所述凸梁位于所述承重梁上，且所述提升梁延伸到所述凸梁的下侧。
[0018]在一种可能实施的方式中，所述滚轮座的侧面设置有至少一个驱动所述滚轮滚动的行走电机。
[0019]在一种可能实施的方式中，所述主梁架包括多个第二梁和与多个第二梁垂直设置的第一梁，所述多个第二梁依次间隔设置，至少一个第一梁连接在多个所述第二梁的一端，至少一个第一梁连接在多个所述第二梁的另一端。
[0020]在一种可能实施的方式中，所述丝杠上设置有限位开关。
[0021]本专利技术提供的牵引变流器总装流水线不间断流转装置，通过设置提升机构，将货物提升到预设的悬挂高度，通过行走机构搬运货物在水平面内横向移动，实现货物从一个工作转移到轨道运输线上任何一个可用工位上，当其转移路径下面的工位有货物存在时，可以在货物转移的过程中直接跨越已经存在的货物，实现跨越式搬运，提高了运输效率以及牵引变流器在组装生产线的安全性，节约了搬运时间。
[0022]除了上面所描述的本专利技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本专利技术实施例提供的牵引变流器总装流水线不间断流转装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的牵引变流器总装流水线不间断流转装置的主视图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的牵引变流器总装流水线不间断流转装置的俯视图；
[0026]图3为本专利技术实施例提供的牵引变流器总装流水线不间断流转装置的承载货物提升最高位置和最低位置的状态图；
[0027]图4为本专利技术实施例提供的牵引变流器总装流水线不间断流转装置的行走机构和提升机构的结构图；
[0028]图5为本专利技术实施例提供的牵引变流器总装流水线不间断流转装置中图4的右视图；
[0029]图6为本专利技术实施例提供的牵引变流器总装流水线不间断流转装置中图4的俯视图；
[0030]图7为本专利技术实施例提供的牵引变流器总装流水线不间断流转装置的行走机构的俯视图；
[0031]图8为本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引变流器总装流水线不间断流转装置，其特征在于，包括：轨道运输线(10)，所述轨道运输线(10)为上下两层结构；行走机构(30)，所述行走机构(30)在所述轨道运输线(10)的上层结构上横向行走；提升机构(50)，所述提升机构(50)设置在所述行走机构(30)上，所述提升机构(50)提升的货物(40)在所述轨道运输线(10)的上层结构与所述轨道运输线(10)的下层结构之间纵向运输；所述提升机构(50)提升的货物(40)通过所述行走机构(30)横向悬空运输，实现所述轨道运输线(10)的不同工位之间运输货物(40)。2.根据权利要求1所述的牵引变流器总装流水线不间断流转装置，其特征在于，所述轨道运输线(10)包括依次排列的若干对支撑座(13)、设置在若干对支撑座(13)上端的一对轨道(12)、以及设置在若干对支撑座(13)中部的一对承重梁(11)，所述行走机构(30)沿所述一对轨道(12)横向行走，所述承重梁(11)用于支撑所述轨道运输线(10)的不同工位上放置的货物(40)。3.根据权利要求2所述的牵引变流器总装流水线不间断流转装置，其特征在于，所述行走机构(30)包括主梁架(31)、设置在所述主梁架(31)两侧的滚轮座(32)、以及设置在所述滚轮座(32)下端的若干个滚轮(33)、所述滚轮(33)沿所述一对轨道(12)滚动。4.根据权利要求3所述的牵引变流器总装流水线不间断流转装置，其特征在于，所述提升机构(50)包括提升驱动电机(51)、提升梁(57)以及丝杠螺母机构(56)，所述丝杠螺母机构(56)包括与所述行走机构(30)固定连接的螺纹套座(562)、以及套设在所述螺纹套座(562)内的丝杠(561)，且所述丝杠(561)的下端连接在所述提升梁(57)上；所述提升驱动电机(51)驱动所述丝杠螺母机构(56)动作，实现所述丝杠(561)带动所述提升梁(57)升降运动。5.根据权利要求4所述的牵引变流器总装流水线不间断流转装置，其特征在于，所述提升机构(50)还包括传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：何庆华，吕勋，赵维判，杨亚敏，朱博军，严星涛，
申请(专利权)人：日立永济电气设备长春有限公司，
类型：发明
国别省市：
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