本发明专利技术公开了一种扦插枝条的小型自动化插枝装置，包括储苗装置、取土装置、连接装置、滑台装置共四个部件；所述储苗装置由储苗管与储苗管底部封口片通过储苗管底部卡套连接构成，储苗管外部有支撑臂；所述取土装置由取土管和取土管底部封口片通过取土管底部卡套连接构成，外部有挡片；所述连接装置通过螺纹将储苗装置和取土装置连接，其由连接管、挡板构成，挡板可以控制储苗装置和取土装置的连通和闭合；所述滑台装置在连接装置的两侧，是对称结构，由舵机底座、驱动滑块、舵机和舵机臂构成；相比现有技术，本发明专利技术不仅可以降低劳动强度，提高葡萄扦插劳作效率，而且能够准确定位且操作简单，具有多功能性和创新性。具有多功能性和创新性。具有多功能性和创新性。
【技术实现步骤摘要】
扦插枝条的小型自动化插枝装置
[0001]本专利技术属于农业机械装置领域，涉及一种扦插枝条的小型自动化插枝装置。
技术介绍
[0002]为了实现耕种作业的自动化，解决扦插葡萄枝过程中造成的依赖大量人工且劳动强度大的问题，本专利技术提供了一种能够减轻人们劳动强度的自动化小型扦插枝条的插枝装置。
[0003]现有的栽植机器主要分为两类，一种是用于秧苗类栽植的移栽机，另一种是用于树苗段栽植的扦插机。
[0004]2019年，晏家玮等专利技术了园林花圃苗木扦插机，该装置通过推动机构可推动出料口正上方的枝条，使其通过出料口插入土壤内，进行扦插枝条；通过调节机构能够调节枝条插入土壤内的深度，避免枝条插的太深或太浅；通过限位杆的作用，能够使扦插好的枝条更加的整齐；该装置虽然克服了人们蹲在地上手动进行扦插枝条，且枝条插入土壤内的深度难以控制的缺点，但是该装置不具备挖坑和覆土的功能，需要人工进行挖坑和覆土。
[0005]2020年，塔里木大学设计出一款杨树扦插移栽机，该装置主要由扦插机构和自动喂苗机构组成；自动喂苗机构主要作用是将苗木段整齐安放，并按照预定轨迹合理投放；扦插机构主要是将喂苗机构输送过来的杨树苗木段准确可靠地扦插到土壤中；该装置能控制苗木段的入土深度，保证苗木段扦插的垂直度，但是在实际使用过程中，会存在伤芽、漏插现象，另外该装置结构复杂，不便于携带，并且在地形复杂的地方，工作效率比较低。
[0006]针对现有的扦插移栽技术和装置的不足，本专利技术设计了一种自动化小型扦插枝条的插枝装置；该装置集挖坑、取土、插苗、覆土功能于一体，可调整树苗插入深度，并且该装置由无人机搭载，工作方式更灵活，可工作环境更多，具有一定的创新性。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种由扦插枝条的小型自动化插枝装置，实现本专利技术目的可以通过以下技术方案实现。
[0008]本专利技术是一种可实现自动化果树插枝的机器，与传统的人工扦插葡萄苗的方式相比，具有机械化、自动化的特点，实现了果农不需要到现场就可进行自动化插枝的功能，从而减轻了果农的劳动强度，改善了果农的工作环境，还在一定程度上降低了果树的栽种成本；首先由操作人员控制无人机飞到指定的地方降落，由导轨控制滑台装置向下移动，使取土管插入土壤，同时土壤装入取土管中，从而实现挖坑和取土；当土壤接触到取土管外部四个均匀分布的挡片时，土壤给挡片施加向上的力，使挡片向上移动控制，此时取土管底部四个封口片闭合，挖坑、取土完毕；然后导轨控制滑台向上移动到一定位置，此时将取土管旋转180
°
，旋转过程中土壤凭借自身重力打开取土管和储苗管中间的挡片，落入储苗管中做好覆土准备；然后由导轨控制滑台向下移动，当储苗管外部两侧的接触臂接触到地面时，受到地面的压力向上移动，进而控制与其相连的灵敏弹簧将储苗管底部四个挡片打开，使葡
萄苗和土壤依次落入坑中，此时插苗、覆土环节完毕。
[0009]本专利技术由取土装置、覆土装置、连接装置和滑台装置四个部分组成。
[0010]1、储苗装置：普通葡萄枝条一般长度为15-20mm不等，其直径一般为8-10mm不等，这里按照10mm来计算；葡萄枝插入地中1/2-2/3左右时成活率更高；考虑到管内可能还要设计其他机构，所以定储苗管直径为40mm，长度定为25mm，此为最长长度，实际情况可以根据需求适当裁剪；在储苗管底部设有四个挡片，整体为高20mm，底面直径为40mm的圆锥，这样设计的目的是，当取土管旋转时，保证葡萄苗在储苗管中；储苗管和底部挡片连接部分为两对均匀分布的卡套，在距储苗管底部50mm的地方设有两个接触臂，这样设计可以使储苗管外部的接触臂接触到地面时，受到地面的压力向上移动，进而控制与其相连的细线将储苗管底部四个挡片打开，使葡萄苗和土壤依次落入坑中，储苗装置结构示意图如图2所示。
[0011]2、取土装置：取土装置设有直径为50mm、长为25mm的阶梯取土管，其设计目的在于能装入更多的土壤；取土管整体为高25mm，底面直径为50mm的圆锥，这样设计可以使取土管的锥度更大，使取土管更好的插入土中；在取土管底部设有四个挡片，这样设计可以保证取土管取土完毕旋转时，土不撒漏；取土管和底部挡片连接部分为两对均匀分布的卡套，在取土管的外部设有四个均匀分布的挡片，这样设计可以使取土管外部的挡片接触土壤时，土壤给挡片施加向上的力，让挡片向上运动，进而控制取土管底部四个封口片闭合；当外部土壤向上推动挡片到一定位置时，外部四个挡片卡死，取土装置结构示意图如图3、图4所示。
[0012]3、连接装置：该装置由连接管、挡板、磁块组成，外形为长方体，其两端的内部有螺纹，用来连接取土管和储苗管；内部的挡板可以控制两管之间的连通和闭合，结构示意图如图5、图6所示。
[0013]4、滑台装置：滑台装置是安装舵机的装置，我们选用型号为DG-2015的舵机来带动连接装置、储苗管、取土管转动；舵机的安装方法是在滑台一端开出容纳舵机的空间，将舵机放入其中，通过舵机臂与连接装置连接，舵机用螺丝固定在滑台上；为了保证运动机构的平稳运转，两侧都需要安装舵机，并且两个舵机的电流方向相反，来保证运动方向一致；滑台与滑轨上的移动块连接，滑台装置结构示意图如图7所示。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术可实现挖坑、取土、插苗、覆土的整个栽种过程，实现自动化作业，相比传统人工扦插枝条模式，本专利技术装置可以提高扦插效率，降低果树的栽种成本，提高劳作效率。
[0015]（2）本专利技术仅由双管便能进行挖坑、取土、插苗、覆土等一体化扦插过程，结构简单且具有多功能性。
[0016]（3）本专利技术在结构设计方面区别于现有的扦插类机械，具有创新性。
[0017]（4）进行插苗过程中，通过滑轨控制储苗管上下移动，通过舵机控制储苗管180
°
转动，可以保证挖坑和插苗的位置不变，并且只需调整滑台装置中的滑块来调整储苗管距离坑心的位置，所以本专利技术具有定位准确且操作简单的优点。
附图说明
[0018]图1为扦插枝条的小型自动化插枝装置的总装配示意图；图2为储苗装置结构示意图；图3、图4为取土装置结构示意图；图5、图6为连接装置结构示意图；图7为滑台装置结构示意图。
[0019]图中：1-取土装置，2-滑台装置，3-连接装置，4-电机，5-储苗装置，6-导轨凸台，7-驱动滑块，8-滚丝滑轨，9-丝杆，10-导轨底座，11-储苗管底部卡套，12-支撑臂，13-储苗管，14-储苗管底部封口片，15-挡片，16-取土管，17-取土管底部封口片，18-取土管底部卡套，19-连接管，20-挡板，21-磁块，22-舵机底座，23-滑块螺栓，24-舵机臂，25-连接管螺栓，26-舵机，27-舵机螺栓。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。
[0021]参照附图1，本专利技术包括储苗装置（5）、取土装置（1）、连接装置（3）、滑台装置（2）；储苗装置（5）本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扦插枝条的小型自动化插枝装置，其特征在于：包括取土装置（1）、滑台装置（2）、连接装置（3）、储苗装置（5）；所述储苗装置（5）和所述取土装置（1）由所述连接装置（3）连接，所述连接装置（3）左右为所述滑台装置（2），所述滑台装置（2）为对称结构；所述连接装置（3）通过舵机臂（24）配合螺栓与所述滑台装置（2）的一端连接，所述滑台装置（2）的另一端与驱动滑块（7）通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述储苗装置（5），其特征在于：由储苗管（13）与储苗管底部封口片（14）通过储苗管底部卡套（11）连接构成，且外部有支撑臂（12），控制打开所述的储苗管底部封口片（14），从而实现葡萄苗和土壤依次落入坑中。3.根据权利要求1所述的取土装置（1），其特征在于：由取土管（16）和取土管底部封口片（17）通过取土管底部卡套（18）连接构成，并且外侧有挡片（15）；所述的取土管底部封口片（17）形成的锥度更大的圆锥，以便于破土；所述的取土管（16）为阶梯形，可以装入更多的土，可提高枝条存活率。4.根据权利要求1所述的一种连接装置（3），其特征在于：由连接管（19）、挡板（20）构...
【专利技术属性】
技术研发人员：石永康，段春旭，吕玉龙，王垚，热孜耶姆，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：
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