导轨连接机构、伸出机构、电池转运装置及车载动力电池快换系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导轨连接机构、伸出机构、电池转运装置及车载动力电池快换系统。所述导轨连接机构包括：外导轨，通过导轨安装座安装在安装座上；一级伸出部件，可移动设置在所述外导轨内，所述一级伸出部件与所述传动机构啮合，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，并带动与之啮合的一级伸出部件沿所述外导轨水平伸出；内导轨，安装在所述一级伸出部件内；二级伸出部件，可移动置在内导轨内；牵引机构，安装在所述一级伸出机构上，并与所述二级伸出部件连接，用于驱动所述二级伸出部件沿所述一级伸出部件的伸出方向移动。级伸出部件的伸出方向移动。级伸出部件的伸出方向移动。

【技术实现步骤摘要】
导轨连接机构、伸出机构、电池转运装置及车载动力电池快换系统


[0001]本专利技术涉及一种导轨连接机构、伸出机构、电池转运装置及车载动力电池快换系统。

技术介绍

[0002]电动车电池快速换电过程中，需要将待充电的电池取下放到充电架上，同时再将已充好电的电池换到电动汽车上。此时，需要用到伸出机构取放电池，取放其他物品时也需要使用机构。为了将电池摆放在充电架更远处，需要尽可能地伸展出去。
[0003]以往采用这样的机构采用的是德国制造的推出机构，主要采用齿轮变速箱机构，然而该机构一方面价格非常昂贵，另一方面机构很复杂，此前设计的双推出摆放机构为单侧机构。随着电动汽车换电系统的发展，进行更换的电池越来越多，需要新的机构来提高好的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种伸出机构，能够自动检测伸出状况，实现伸出功能。
[0005]本专利技术的一种机构，包括：
[0006]安装座，用于提供安装的基座；
[0007]传动机构，安装在所述安装座上；
[0008]导轨连接机构，可移动地安装在所述安装座上，与所述传动机构连接；
[0009]驱动机构，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述导轨连接机构沿所述安装座表面移动。
[0010]优选地，所述传动机构包括：
[0011]同步带主动轮和从动轮，相对设置在导轨连接机构移动的路径上，所述同步带主动轮与所述驱动机构啮合，所述从动轮设置在所述安装座上；
>[0012]双面同步带，所述双面同步带的两面均设有齿条或齿槽，所述双面同步带围绕在所述同步带主动轮和从动轮外围并与所述同步带主动轮和从动轮啮合，所述驱动机构驱动同步带主动轮转动，所述同步带主动轮带动所述双面同步带转动。
[0013]优选地，所述传动机构还包括张紧端，与所述从动轮连接，用于调节所述双面同步带松弛度。
[0014]优选地，所述传动机构还包括上顶板，所述上顶板设置在所述双面同步带的上下两层带之间。
[0015]优选地，所述导轨连接机构包括：
[0016]外导轨，通过导轨安装座安装在所述安装座上；
[0017]一级伸出部件，可移动设置在所述外导轨内，所述一级伸出部件与所述传动机构啮合，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，并带动与之啮合的一级伸出部件沿所述外导
轨水平伸出。
[0018]优选地，所述导轨连接机构还包括：
[0019]内导轨，安装在所述一级伸出部件内；
[0020]二级伸出部件，可移动置在内导轨内，
[0021]牵引机构，安装在所述一级伸出机构上，并与所述二级伸出部件连接，用于驱动所述二级伸出部件沿所述一级伸出部件的伸出方向移动。
[0022]优选地，所述牵引机构包括：链条和链轮，所述链轮可转动安装在所述一级伸出部件的伸出前端上，所述链条的一端固定在所述二级伸出部件的伸出末端上，另一端绕过所述链轮并固定在所述一级伸出部件的伸出末端下方的安装座上。
[0023]优选地，所述牵引机构包括：齿条和齿轮，所述齿轮可转动安装在所述一级伸出部件上，所述齿条固定在所述二级伸出部件上。
[0024]优选地，所述伸出机构还包括检测装置，包括检测部和待检测部，所述检测部在所述导轨连接机构下方的安装座上，所述待检测部设置在所述导轨连接机构上。
[0025]优选地，所述检测部包括：原点检测开关、到位检测开关、限位检测开关中的至少一个，所述检测开关为光电开关。
[0026]优选地，所述到位检测开关与所述原点检测开关的距离为导轨连接机构伸出总长度的一半；所述限位检测开关与原点检测开关的距离大于导轨连接机构实际伸出总长度的一半并小于导轨连接机构理论上伸出总长度的一半。
[0027]优选地，所述待检测部为铁块，设置在所述导轨连接机构的底部。优选地，所述驱动机构包括：
[0028]电机；
[0029]双输出轴减速机，与所述电机连接设置，用于控制所述电机的输出能源；
[0030]传动轴，与所述双输出轴减速机连接安装，所述双输出轴减速机驱动所述传动轴转动，所述传动轴与所述传动机构转动连接带动所述传动机构运转。
[0031]优选地，所述传动机构和导轨连接机构包括相互平行设置的两组机构，分别设置所述安装座上，所述驱动机构同时驱动传动轴并带动所述两组传动机构同步运转。
[0032]本专利技术还包括一种电池转运装置，包括：
[0033]支架；
[0034]行走机构，设置在所述支架底部，驱动所述支架水平往复移动；
[0035]架体，在高度方向可移动设置在所述支架上；
[0036]提升机构，设置在所述支架上，驱动所述架体高度方向移动；
[0037]所述架体上还设置有前述的任一机构。
[0038]本专利技术还包括一种快换系统，包括：
[0039]电池架，用于摆放为电动汽车使用的替换电池，和由电动汽车上更换下来的待充电池；
[0040]换电移动平台，用于将电动汽车上的待充电池取下并运送给电池转运装置，同时可由电池转运装置处接收替换电池并安装到电动汽车上；
[0041]还包括前述的电池转运装置。
[0042]本专利技术的优点在于，提供一种伸出机构、一种电池转运装置和一种乘用车换电系
统，由电机提供动力源至传动轴，动力由传动轴
‑
同步带轮
‑
双面同步
‑
齿板
‑
链条装置最终实现一级或两级动作，能实现两组同步等距伸出、缩回功能，并且具有机构、控制简单，运行平稳等特点，并且整个伸出情况都可进行自动检测。
附图说明
[0043]图1本专利技术的快换系统结构示意图；
[0044]图2本专利技术的电池转运装置结构示意图
[0045]图3本专利技术的伸出机构结构示意图；
[0046]图4本专利技术伸出机构的侧视图；
[0047]图5本专利技术中传动机构结构示意图；
[0048]图6本专利技术实施例一中导轨连接机构结构示意图；
[0049]图7本专利技术实施例二中导轨连接机构结构示意图
[0050]图8本专利技术实施例二中牵引机构结构示意图；
[0051]图9本专利技术实施例二中导轨连接机构伸出的状态结构示意图；
[0052]图10本专利技术中驱动机构结构示意图；
[0053]图11本专利技术实施例三中驱动机构结构示意图；
[0054]图12本专利技术实施例三中带有检测装置的检测部的安装座结构示意图。
具体实施方式
[0055]如图1所示，本专利技术一个实施方式的快换系统100一般性地包括电池架101、电池转运装置102和换电移动平台103。
[0056]该电池架101用于摆放为电动汽车105使用替换电池，和由电动汽车105上更换下来的待充电池；包括由框架构成的多个摆放层。
[0057]该换电移动平台103本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨连接机构，其特征在于，所述导轨连接机构包括：外导轨；一级伸出部件，可移动设置在所述外导轨内，所述一级伸出部件与传动机构啮合，驱动机构驱动所述传动机构运转，并带动与之啮合的一级伸出部件沿所述外导轨水平伸出；内导轨，安装在所述一级伸出部件内；二级伸出部件，可移动置在内导轨内；牵引机构，安装在所述一级伸出机构上，并与所述二级伸出部件连接，用于驱动所述二级伸出部件沿所述一级伸出部件的伸出方向移动。2.根据权利要求1所述的导轨连接机构，其特征在于，所述牵引机构包括：链条和链轮，所述链轮可转动安装在所述一级伸出部件的伸出前端上，所述链条的一端固定在所述二级伸出部件的伸出末端上，另一端绕过所述链轮并固定在所述一级伸出部件的伸出末端下方的安装座上。3.根据权利要求1所述的导轨连接机构，其特征在于，所述牵引机构包括：齿条和齿轮，所述齿轮可转动安装在所述一级伸出部件上，所述齿条固定在所述二级伸出部件上。4.一种伸出机构，其特征在于，包括：安装座，用于提供安装的基座；传动机构，安装在所述安装座上；如权利要求1
‑
3任意一项所述的导轨连接机构，可移动地安装在所述安装座上，与所述传动机构连接；驱动机构，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述导轨连接机构沿所述安装座表面移动。5.根据权利要求4所述的伸出机构，其特征在于，所述传动机构包括：同步带主动轮和从动轮，相对设置在导轨连接机构移动的路径上，所述同步带主动轮与所述驱动机构啮合，所述从动轮设置在所述安装座上；双面同步带，所述双面同步带的两面均设有齿条或齿槽，所述双面同步带围绕在所述同步带主动轮和从动轮外围并与所述同步带主动轮和从动轮啮合，所述驱动机构驱动同步带主动轮转动，所述同步带主动轮带动所述双面同步带转动。6.根据权利要求5所述的伸出机构，其特征在于，所述传动机构还包括张紧端，与所述从动轮连接，用于调节所述双面同步带松弛度。7.根据权利要求5所述的伸出机构，其特征在于，所述传动机构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：