一种GNSS抑制干扰区域下的可信定位预测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种GNSS抑制干扰区域下的可信定位预测方法及系统，涉及导航定位技术领域，包括以下步骤：构建惯性导航系统与卫星导航系统的组合结构，基于待检测设备发出的定位请求，采集GNSS信号；对所述GNSS信号进行预处理，判断GNSS信号是否受到干扰；基于不同的判断结果，通过所述惯性导航系统与卫星导航系统的组合结构获取所述待检测设备的位置信息；对所述位置信息进行可靠性判别，获取可信定位值。本发明专利技术中的技术方案能够在提高定位精度的同时，确保定位信息的真实度，实现精准定位。实现精准定位。实现精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS抑制干扰区域下的可信定位预测方法及系统


[0001]本专利技术涉及导航定位
，更具体的说是涉及一种GNSS抑制干扰区域下的可信定位预测方法及系统。

技术介绍

[0002]全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)是能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。在众多因素的驱动下，全球卫星导航系统GNSS正经历着快速发展，主要驱动因素包括：手机和平板电脑中基于位置应用的迅速增长、车载导航的广泛应用、内置GPS的消费类电子设备的出现、基于位置的跟踪应用的普及；此外，全球卫星导航系统GNSS也应用于测绘、飞行器、航空航天及国防应用等高精度领域。
[0003]然而，GNSS系统导航信号存在被干扰的可能性，GNSS导航信号受到有害干扰导致导航性能下降，将会影响GNSS导航信号的精度、完好性等性能，使GNSS在航空领域，特别是民航领域的应用受到限制。此外，GNSS系统还需要解决穿透电离层和对流层时产生的误差、卫星高速移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GNSS抑制干扰区域下的可信定位预测方法，其特征在于，包括以下步骤：构建惯性导航系统与卫星导航系统的组合结构，基于待检测设备发出的定位请求，采集GNSS信号；对所述GNSS信号进行预处理，判断GNSS信号是否受到干扰；基于不同的判断结果，通过所述惯性导航系统与卫星导航系统的组合结构获取所述待检测设备的位置信息；对所述位置信息进行可靠性判别，获取可信定位值。2.根据权利要求1所述的一种GNSS抑制干扰区域下的可信定位预测方法，其特征在于，构建的所述惯性导航系统与卫星导航系统的组合结构包括：GNSS接收机、GNSS测距处理器、卡尔曼滤波器、组合卡尔曼滤波器、惯性测量单元IMU；所述GNSS接收机的输出端与GNSS测距处理器的输入端相连，所述GNSS测距处理器的输出端与卡尔曼滤波器的输入端相连，所述卡尔曼滤波器与组合卡尔曼滤波器相连，所述惯性测量单元IMU与组合卡尔曼滤波器相连。3.根据权利要求2所述的一种GNSS抑制干扰区域下的可信定位预测方法，其特征在于，所述判断GNSS信号是否受到干扰，具体包括以下步骤：对所述GNSS接收机的有效卫星数和各卫星信号的载噪比进行判断，当有效卫星数下降至第一预设阈值以下，各卫星信号的载噪比下降至第二预设阈值以下时，认为GNSS信号受到干扰。4.根据权利要求2所述的一种GNSS抑制干扰区域下的可信定位预测方法，其特征在于，获取所述待检测设备的位置信息，具体包括以下步骤：当判断结果为GNSS信号未受到干扰时，通过所述惯性导航系统与卫星导航系统正常获取所述待检测设备的位置信息；当判断结果为GNSS信号受到干扰时，卫星导航系统不工作，通过惯性导航系统获取所述待检测设备的位置信息。5.根据权利要求4所述的一种GNSS抑制干扰区域下的可信定位预测方法，其特征在于，GNSS信号未受到干扰时，获取待检测设备的位置信息的具体步骤如下：利用所述GNSS接收机采集GNSS信号，获取伪距测量值及载波相位测量值；GNSS测距处理器根据所述伪距测量值进行定位解算，得到第一位置信息和第一速度信息，然后将所述第一位置信息和第一速度信息作为测量输入提供给卡尔曼滤波器；通过所述惯性测量单元IMU，获取第二位置信息和第二速度信息并传输至组合卡尔曼滤波器；所述组合卡尔曼滤波器根据所述第一位置信息、第一速度信息、第二位置信息及第二速度信息，得到最优估计结果和反馈校正，校正后的惯性导航参数作...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾闵，罗颖，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：